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公开(公告)号：CN108258736A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810098092.X
申请日：2018-01-31
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02J4/00
摘要： 一种用于运载火箭的数字配电器，包括防反灌电路、母线开关电路、配电开关电路和瞬态抑制电路、主控电路FPGA、开关驱动电路、采样电路，母线电流进入防反灌电路、母线开关电路、配电开关电路依次连接的电路，并通过瞬态抑制电路保护配电器；同时，主控电路FPGA将外部总线命令转化为PWM信号，并将PWM信号发送至开关驱动电路控制母线开关电路及配电开关电路的通断，同时通过采样电路采集功率电路模块各部分产生的电压、电流、温度参数送入主控电路FPGA与外部总线进行交互，数字配电器可以根据需要实现飞行器不同拓扑负载的配电，具有控制灵活、调试方便、智能程度高等特点，在电路设计上有较高的集成度，硬件电路简洁。
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公开(公告)号：CN104142150B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410390640.8
申请日：2014-08-08
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明涉及一体化的小型激光陀螺惯性测量装置，包括机箱、盖板和本体组件，本体组件安装在机箱中，并通过盖板密封，本体组件包括本体座、三个激光陀螺仪、三个石英加速度计、功能电路板和减振器，本体座为六面体结构，靠近六面体结构的一侧开有多个腔体，其中腔体a、腔体b、腔体c中分别安装三个激光陀螺仪，腔体d中安装三个石英加速度计，靠近六面体结构的另一侧开有腔体e，用于安装加速度计电路板、温控电路板、计算机电路板和信号转接电路板，电源电路板则安装在本体座六面体结构的一个侧壁上，减振器安装在本体座六面体结构的八个顶点位置，该测量装置整体布局紧凑、合理，型式新颖、体积小、重量轻、具有良好的隔振防冲性能。
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公开(公告)号：CN112550768B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011471316.0
申请日：2020-12-14
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 本发明公开了一种短时大边界干扰下的高精度角速度控制方法，通过与制导系统进行深度耦合分析，将轨控信息纳入姿控系统，针对轨控开机和关机两种典型的控制工况分别进行控制方案的设计，保证探测器稳定的同时，满足探测系统的要求。本发明提供的一种短时大边界干扰下的高精度角速度控制方法在轨控发动机开机时通过超前控制达到迅速降低角速度的目的，在轨控发动机不工作时，通过伪速率反馈控制增大系统阻尼，将角速度控制在较小水平。本发明解决现在技术所存在的短时大边界的结构干扰，探测器角速度迅速增大，造成探测系统失锁以及姿控发动机控制能力过足，导致角速度极限环难以满足探测系统要求的问题，简单可靠，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN110137700B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910421551.8
申请日：2019-05-21
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 本发明涉及地面、飞行类设备结构设计的技术领域，特别是涉及一种微型汇流方法和装置，其结构简单、占用空间小，安装位置不受限制，利于设备小型化发展；并且具有较高的可靠性和安全性，操作简便；该装置包括多组微型汇流杯装置和安装板，安装板的顶侧壁为安装面，并在安装面上设置有多组安装孔，安装板的底侧壁为铆接面，并在铆接面上设置有多组铆装孔，微型汇流杯装置包括焊杯、支撑柱和铆接环，每组焊杯上均设置有对应的一组焊线孔；该微型汇流方法，包括以下步骤：(1)制作微型汇流杯装置；(2)打孔处理；(3)铆接处理；(4)铆接；(5)焊接导线；(6)导线捆扎。
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公开(公告)号：CN108882609A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810603246.6
申请日：2018-06-12
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 人机工程一体化车载减振机箱与插箱设备，涉及地面车载类舱体总体结构设计领域；包括插箱单机和减振机箱；其中，减振机箱为中空矩形箱体结构；减振机箱的前后两端均为开口结构；插箱单机为矩形箱体结构；插箱单机沿减振机箱的前端伸入减振机箱，并与减振机箱固定连接；减振机箱实现对插箱单机的减震保护；本发明基于小型化思想在车载舱体有限空间范围内设计多个充分利用舱内空间、具有减振性能的机箱；设计外形、固定安装形式统一，并以简洁快速形式安装在机箱中的插箱形式设备。
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公开(公告)号：CN104142150A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410390640.8
申请日：2014-08-08
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C21/16
CPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明涉及一体化的小型激光陀螺惯性测量装置，包括机箱、盖板和本体组件，本体组件安装在机箱中，并通过盖板密封，本体组件包括本体座、三个激光陀螺仪、三个石英加速度计、功能电路板和减振器，本体座为六面体结构，靠近六面体结构的一侧开有多个腔体，其中腔体a、腔体b、腔体c中分别安装三个激光陀螺仪，腔体d中安装三个石英加速度计，靠近六面体结构的另一侧开有腔体e，用于安装加速度计电路板、温控电路板、计算机电路板和信号转接电路板，电源电路板则安装在本体座六面体结构的一个侧壁上，减振器安装在本体座六面体结构的八个顶点位置，该测量装置整体布局紧凑、合理，型式新颖、体积小、重量轻、具有良好的隔振防冲性能。
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公开(公告)号：CN112550768A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011471316.0
申请日：2020-12-14
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 本发明公开了一种短时大边界干扰下的高精度角速度控制方法，通过与制导系统进行深度耦合分析，将轨控信息纳入姿控系统，针对轨控开机和关机两种典型的控制工况分别进行控制方案的设计，保证探测器稳定的同时，满足探测系统的要求。本发明提供的一种短时大边界干扰下的高精度角速度控制方法在轨控发动机开机时通过超前控制达到迅速降低角速度的目的，在轨控发动机不工作时，通过伪速率反馈控制增大系统阻尼，将角速度控制在较小水平。本发明解决现在技术所存在的短时大边界的结构干扰，探测器角速度迅速增大，造成探测系统失锁以及姿控发动机控制能力过足，导致角速度极限环难以满足探测系统要求的问题，简单可靠，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN109854596B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910177978.8
申请日：2019-03-08
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种飞行器光学头罩与舱体定位安装设备及安装方法，包括：支撑主体、定位分隔片、线缆保护罩、旋转分离柱、支撑柱；支撑主体又包括平面度支撑面板和平面度支撑面板下方的结构支撑板；平面度支撑面板用于支撑光学头罩和飞行器舱体，保证平面度；支撑柱在平面度支撑面板下方支撑；线缆保护罩固定卡在平面度支撑面板中心位置的线缆保护套孔内壁，平面度支撑面板上表面沿周向均布定位分隔片，用于在光学头罩和飞行器舱体之间的安装缝隙内，进行同轴定位，光学头罩和飞行器舱体之间的安装缝隙内灌胶，从而将光学头罩和飞行器舱体粘接为一体；结构支撑板上沿周向均布旋转分离柱，用于将飞行器舱体顶起，使得安装后飞行器舱体与平面度支撑面分离。
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公开(公告)号：CN110137700A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910421551.8
申请日：2019-05-21
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 本发明涉及地面、飞行类设备结构设计的技术领域，特别是涉及一种微型汇流方法和装置，其结构简单、占用空间小，安装位置不受限制，利于设备小型化发展；并且具有较高的可靠性和安全性，操作简便；该装置包括多组微型汇流杯装置和安装板，安装板的顶侧壁为安装面，并在安装面上设置有多组安装孔，安装板的底侧壁为铆接面，并在铆接面上设置有多组铆装孔，多组微型汇流杯装置分别包括多组焊杯、多组支撑柱和多组铆接环，多组焊杯上分别设置有多组焊线孔；该微型汇流方法，包括以下步骤：(1)制作微型汇流杯装置；(2)打孔处理；(3)铆接处理；(4)铆接；(5)焊接导线；(6)导线捆扎。
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公开(公告)号：CN109854596A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910177978.8
申请日：2019-03-08
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种飞行器光学头罩与舱体定位安装设备及安装方法，包括：支撑主体、定位分隔片、线缆保护罩、旋转分离柱、支撑柱；支撑主体又包括平面度支撑面板和平面度支撑面板下方的结构支撑板；平面度支撑面板用于支撑光学头罩和飞行器舱体，保证平面度；支撑柱在平面度支撑面板下方支撑；线缆保护罩固定卡在平面度支撑面板中心位置的线缆保护套孔内壁，平面度支撑面板上表面沿周向均布定位分隔片，用于在光学头罩和飞行器舱体之间的安装缝隙内，进行同轴定位，光学头罩和飞行器舱体之间的安装缝隙内灌胶，从而将光学头罩和飞行器舱体粘接为一体；结构支撑板上沿周向均布旋转分离柱，用于将飞行器舱体顶起，使得安装后飞行器舱体与平面度支撑面分离。
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