一种设置在弹体上的控制系统

    公开(公告)号:CN106871742B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201710008047.6

    申请日:2017-01-05

    IPC分类号: F42B10/64

    摘要: 本发明公开了种设置在弹体上的控制系统,包括:固定翼鸭舵和控制组件;控制组件设置在弹体前部的控制舱处,包括:永磁电机和用于控制永磁电机的控制器;永磁电机包括:转子、定子和轴承;定子固定在弹体纵轴上,转子设置在定子的外围;转子和定子通过轴承连接;控制器设置在控制舱内,通过控制电路与永磁电机连接;固定翼鸭舵设置在转子的外壁上;固定翼鸭舵包括:两对固定舵角的舵片;其中,对舵片的偏转方向相反,用于提供鸭舵反向旋转所需的外部气动导转力矩;另对舵片的偏转方向相同,用于提供弹体姿态调整的气动控制力矩矢量。通过使用本发明的设置在弹体上的控制系统,可以大幅降低迫击炮弹控制舱的成本和体积,大大提高费效比。

    一种设置在弹体上的控制系统

    公开(公告)号:CN106871742A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710008047.6

    申请日:2017-01-05

    IPC分类号: F42B10/64

    CPC分类号: F42B10/64

    摘要: 本发明公开了一种设置在弹体上的控制系统,包括:固定翼鸭舵和控制组件;控制组件设置在弹体前部的控制舱处,包括:永磁电机和用于控制永磁电机的控制器;永磁电机包括:转子、定子和轴承;定子固定在弹体纵轴上,转子设置在定子的外围;转子和定子通过轴承连接;控制器设置在控制舱内,通过控制电路与永磁电机连接;固定翼鸭舵设置在转子的外壁上;固定翼鸭舵包括:两对固定舵角的舵片;其中,一对舵片的偏转方向相反,用于提供鸭舵反向旋转所需的外部气动导转力矩;另一对舵片的偏转方向相同,用于提供弹体姿态调整的气动控制力矩矢量。通过使用本发明的设置在弹体上的控制系统,可以大幅降低迫击炮弹控制舱的成本和体积,大大提高费效比。

    一种用于固定翼鸭舵的控制系统

    公开(公告)号:CN106871741B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201710007335.X

    申请日:2017-01-05

    IPC分类号: F42B10/64

    摘要: 本发明公开了种用于固定翼鸭舵的控制系统,其替代迫击炮弹的头部引信,安装在所述迫击炮弹的头部;控制系统包括控制机构系统、姿态测量系统、无线通信系统和处理器;控制机构系统包括电子负载、整流桥和永磁电机;姿态测量系统将采集的滚转角速度通过无线通信系统传到处理器;处理器根据固定翼鸭舵与弹体之间的转速差,控制电子负载,通过整流桥,调节永磁电机的电磁力矩,改变所述固定翼鸭舵的滚转角速度。本发明同改变永磁电机的电磁力矩和固定翼鸭舵的滚转角速度,进而改变鸭舵的控制力矢量方向,利用绕质心运动修正质心运动,提高迫击炮弹的落点精度。且取消了传统的伺服机构,可以大幅减小控制系统体积和成本,具有费效比高的特点。

    一种用于固定翼鸭舵的控制系统

    公开(公告)号:CN106871741A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710007335.X

    申请日:2017-01-05

    IPC分类号: F42B10/64

    CPC分类号: F42B10/64

    摘要: 本发明公开了一种用于固定翼鸭舵的控制系统,其替代迫击炮弹的头部引信,安装在所述迫击炮弹的头部;控制系统包括控制机构系统、姿态测量系统、无线通信系统和处理器;控制机构系统包括电子负载、整流桥和永磁电机;姿态测量系统将采集的滚转角速度通过无线通信系统传到处理器;处理器根据固定翼鸭舵与弹体之间的转速差,控制电子负载,通过整流桥,调节永磁电机的电磁力矩,改变所述固定翼鸭舵的滚转角速度。本发明同改变永磁电机的电磁力矩和固定翼鸭舵的滚转角速度,进而改变鸭舵的控制力矢量方向,利用绕质心运动修正质心运动,提高迫击炮弹的落点精度。且取消了传统的伺服机构,可以大幅减小控制系统体积和成本,具有费效比高的特点。