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公开(公告)号：CN105836160B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610320247.0
申请日：2016-05-13
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种升力式飞行器在稀薄流区飞行的倾侧制导方法，该方法包括：根据飞行器发射点和侧向制导目标点的地心矢径确定侧向单位矢量；根据侧向单位矢量和飞行器在发射系下的实时位置和实时速度，计算飞行器在侧向单位矢量方向上的侧向位置和侧向速度；根据侧向位置和侧向速度，利用比例微分反馈计算侧向制导力和过载指令；根据侧向制导力计算得到倾侧角指令。通过使用本发明所提供的方法，可以方便地实现升力式飞行器在稀薄流区飞行的倾侧制导，解决升力式飞行器在稀薄流区的侧向制导问题。
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公开(公告)号：CN105867399B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201610244398.2
申请日：2016-04-18
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 本发明公开了一种确定多状态跟踪制导参数的方法，该方法包括：建立飞行器再入飞行过程的多状态运动模型，并对所述多状态运动模型进行小偏差线性化处理，得到处理后的线性化方程；基于所述线性化方程，得到制导方程；基于线性二次调节器LQR，设计LQR跟踪控制器，得到相应的反馈控制律；根据多状态跟踪要求，选取控制器加权矩阵；根据所述控制器加权矩阵和制导方程，计算得到制导参数。通过使用本发明所提供的方法，可以根据所确定的制导参数实现对多个状态量的跟踪控制，降低多个状态量跟踪时的相互影响。
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公开(公告)号：CN105759830B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610281968.5
申请日：2016-04-29
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种升力式飞行器高动态下压段制导方法，其步骤包括计算下压段制导力，根据制导力计算下压段指令；通过对下压段指令的跟踪，控制升力式飞行器在下压段过程的飞行控制。本发明实现了飞行器的高速下压段制导，且解决了对下压段终端高度、倾角、侧向位置等有严格约束的问题。
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公开(公告)号：CN105836160A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610320247.0
申请日：2016-05-13
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： B64G1/24
CPC分类号： B64G1/242
摘要： 本发明公开了一种升力式飞行器在稀薄流区飞行的倾侧制导方法，该方法包括：根据飞行器发射点和侧向制导目标点的地心矢径确定侧向单位矢量；根据侧向单位矢量和飞行器在发射系下的实时位置和实时速度，计算飞行器在侧向单位矢量方向上的侧向位置和侧向速度；根据侧向位置和侧向速度，利用比例微分反馈计算侧向制导力和过载指令；根据侧向制导力计算得到倾侧角指令。通过使用本发明所提供的方法，可以方便地实现升力式飞行器在稀薄流区飞行的倾侧制导，解决升力式飞行器在稀薄流区的侧向制导问题。
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公开(公告)号：CN105759830A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610281968.5
申请日：2016-04-29
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G05D1/08
CPC分类号： G05D1/0808
摘要： 本发明公开了一种升力式飞行器高动态下压段制导方法，其步骤包括计算下压段制导力，根据制导力计算下压段指令；通过对下压段指令的跟踪，控制升力式飞行器在下压段过程的飞行控制。本发明实现了飞行器的高速下压段制导，且解决了对下压段终端高度、倾角、侧向位置等有严格约束的问题。
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公开(公告)号：CN103592946A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310503680.4
申请日：2013-10-23
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种基于视加速度测量的主动段程序自适应纵向制导方法，根据轴向视速度增量累加和自动适应标准程序角，确保在较大的动力偏差下仍能以较高的精度按程序轨迹飞行。轴向视速度增量累加和-俯仰程序角数据表，以诸元形式装订，运载器仅依靠视加速度测量量即可生成程序指令，无需其他输入条件及复杂运算；制导指令根据实际动力水平自适应变化，无需辅助导引，从而避免了导引量分配的矛盾。在实际使用中对输入输出量均采取可靠性措施确保此发明工程应用可行。
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公开(公告)号：CN105843232B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610217768.3
申请日：2016-04-08
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明公开了一种飞行器滑翔减速控制方法，该方法包括：根据制导系统给出的指令速度Vcx与导航系统获取的飞行器当前相对地球运动速度Vd的差值，判断是否需要进行减速控制；当需要进行减速控制时，计算得到基本需用攻角α0；计算得到需要耗散掉的速度ΔV；计算得到减速需用攻角αn；计算得到减速控制附加的制导力根据计算得到的减速控制附加的制导力，对飞行器进行减速控制。通过使用本发明所提供的方法，可以实现对飞行器的精确的速度控制。
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公开(公告)号：CN106017218A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610331421.1
申请日：2016-05-18
申请人： 北京航天自动控制研究所
CPC分类号： F41G3/22 , G05D1/0825
摘要： 本发明提供一种抗风干扰的飞行器攻角指令补偿方法及装置，涉及飞行器控制应用技术领域，用于解决由于风干扰等因素影响，导致制导精度降低的问题。该方法包括获取飞行器的加速度平滑值；根据飞行器制导产生的纵向过载力和侧向过载力，获取基本攻角指令；根据飞行器制导产生的纵向过载力、侧向过载力及加速度平滑值，获得攻角补偿指令；根据所述基本攻角指令及攻角补偿指令计算实际的制导攻角指令。上述方案，能在有风条件下通过对飞行器制导输出的攻角指令进行补偿，克服了风对飞行器制导的干扰问题，从而达到了提高制导精度的目的。
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公开(公告)号：CN105843232A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610217768.3
申请日：2016-04-08
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G05D1/06
CPC分类号： G05D1/0676
摘要： 本发明公开了一种飞行器滑翔减速控制方法，该方法包括：根据制导系统给出的指令速度Vcx与导航系统获取的飞行器当前相对地球运动速度Vd的差值，判断是否需要进行减速控制；当需要进行减速控制时，计算得到基本需用攻角α0；计算得到需要耗散掉的速度ΔV；计算得到减速需用攻角αn；计算得到减速控制附加的制导力根据计算得到的减速控制附加的制导力，对飞行器进行减速控制。通过使用本发明所提供的方法，可以实现对飞行器的精确的速度控制。
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公开(公告)号：CN103592946B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310503680.4
申请日：2013-10-23
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种基于视加速度测量的主动段程序自适应纵向制导方法，根据轴向视速度增量累加和自动适应标准程序角，确保在较大的动力偏差下仍能以较高的精度按程序轨迹飞行。轴向视速度增量累加和-俯仰程序角数据表，以诸元形式装订，运载器仅依靠视加速度测量量即可生成程序指令，无需其他输入条件及复杂运算；制导指令根据实际动力水平自适应变化，无需辅助导引，从而避免了导引量分配的矛盾。在实际使用中对输入输出量均采取可靠性措施确保此发明工程应用可行。
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