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    一种支持分布式系统的透明进程间通信系统及方法
    1.
    发明公开
    一种支持分布式系统的透明进程间通信系统及方法 有权

    公开(公告)号：CN105426260A

    公开(公告)日：2016-03-23

    申请号：CN201510725014.4

    申请日：2015-10-30

    申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

    发明人： 彭夏鹏 ,  杨威 ,  李悦 ,  许璐璐

    IPC分类号： G06F9/54

    CPC分类号： G06F9/546

    摘要： 本发明公开了一种支持分布式系统的透明进程间通信系统及方法，所述系统包含多个通信节点，每个节点包括进程模块11和进程模块12、通信处理模块、链路发送服务模块、链路接收服务模块；所述方法包含唯一进程ID号设计、基于进程ID号的消息传递机制、消息传递路径快速路由、消息的快速传递，和基于“节点内部进程间通信+链路发送接收服务”的跨节点进程间通信机制。所述系统及方法高效地实现了进程间的消息传递，统一了节点内部进程间通信和跨节点进程间通信，实现了对分布式处理的支持。

    一种星载时钟冗余系统及方法
    2.
    发明授权
    一种星载时钟冗余系统及方法 有权

    公开(公告)号：CN106154824B

    公开(公告)日：2019-04-09

    申请号：CN201610698209.9

    申请日：2016-08-19

    申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

    发明人： 彭夏鹏 ,  高晓颖 ,  纪刚 ,  赵玉梅 ,  宋一铂 ,  陈柯 ,  章虹虹 ,  何勇 ,  吴平 ,  黄星 ,  韩旭 ,  肖龙

    IPC分类号： G05B9/03

    摘要： 本发明提供了一种星载时钟冗余系统及方法，用于为航天控制系统提供系统时钟。该系统和方法把非同源的外部高精度时钟和两个内部时钟分别作为主时钟、备份时钟和第三方时钟，只有当主备时钟不一致时才采用第三方时钟仲裁，能容忍时钟发生单余度故障，达到了“三冗余”的目的，实现简单且代价小。本发明利用惯性单元高精度时钟以及飞行控制计算机内配置的两个时钟，实现了控制系统的时钟冗余功能，即充分利用了惯性单元的高精度时钟，又避免了该时钟故障对控制系统运行的影响，有助于提高控制系统的可靠性和安全性，而且具有实现成本低、易于工程实现的特点。

    一种支持分布式系统的透明进程间通信系统及方法
    3.
    发明授权
    一种支持分布式系统的透明进程间通信系统及方法 有权

    公开(公告)号：CN105426260B

    公开(公告)日：2018-08-21

    申请号：CN201510725014.4

    申请日：2015-10-30

    申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

    发明人： 彭夏鹏 ,  杨威 ,  李悦 ,  许璐璐

    IPC分类号： G06F9/54

    摘要： 本发明公开了一种支持分布式系统的透明进程间通信系统及方法，所述系统包含多个通信节点，每个节点包括进程模块11和进程模块12、通信处理模块、链路发送服务模块、链路接收服务模块；所述方法包含唯一进程ID号设计、基于进程ID号的消息传递机制、消息传递路径快速路由、消息的快速传递，和基于“节点内部进程间通信+链路发送接收服务”的跨节点进程间通信机制。所述系统及方法高效地实现了进程间的消息传递，统一了节点内部进程间通信和跨节点进程间通信，实现了对分布式处理的支持。

    一种星载时钟冗余系统及方法
    4.
    发明公开
    一种星载时钟冗余系统及方法 有权

    公开(公告)号：CN106154824A

    公开(公告)日：2016-11-23

    申请号：CN201610698209.9

    申请日：2016-08-19

    申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

    发明人： 彭夏鹏 ,  高晓颖 ,  纪刚 ,  赵玉梅 ,  宋一铂 ,  陈柯 ,  章虹虹 ,  何勇 ,  吴平 ,  黄星 ,  韩旭 ,  肖龙

    IPC分类号： G05B9/03

    CPC分类号： G05B9/03

    摘要： 本发明提供了一种星载时钟冗余系统及方法，用于为航天控制系统提供系统时钟。该系统和方法把非同源的外部高精度时钟和两个内部时钟分别作为主时钟、备份时钟和第三方时钟，只有当主备时钟不一致时才采用第三方时钟仲裁，能容忍时钟发生单余度故障，达到了“三冗余”的目的，实现简单且代价小。本发明利用惯性单元高精度时钟以及飞行控制计算机内配置的两个时钟，实现了控制系统的时钟冗余功能，即充分利用了惯性单元的高精度时钟，又避免了该时钟故障对控制系统运行的影响，有助于提高控制系统的可靠性和安全性，而且具有实现成本低、易于工程实现的特点。