一种基于微控制器的高可靠双冗余集成控制模块

    公开(公告)号:CN107505883A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710637376.7

    申请日:2017-07-31

    IPC分类号: G05B19/048 G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种基于微控制器的高可靠双冗余集成控制模块,包括互为冗余的主控制模块、从控制模块;主控制模块、从控制模块接收外部输入的I/O型控制信号输出命令后,产生相应的有效I/O控制信号,主控制模块、从控制模块产生的两路I/O控制信号进行逻辑“或”运算操作,任意一路I/O控制信号“有效”时,输出“有效”的I/O控制信号;互为冗余的主控制模块、从控制模块的微控制器实时采集对方所输出的I/O型控制信号状态,并根据主、从控制模块相应的I/O型控制信号状态进行故障判读,并将判读结果输出,实时采集所控I/O控制信号执行结果并输出。本发明增加了控制信号发送的稳定性和可靠性。

    一种面向带I/O型数字量异步端口SoC的数字量监测方法

    公开(公告)号:CN107102921A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201710179456.2

    申请日:2017-03-23

    IPC分类号: G06F11/22

    摘要: 本发明提供了一种面向带I/O型数字量异步端口SoC的数字量监测方法,采用I/O型数字量状态端口实时记录I/O型数字量状态;采用I/O型数字量异步数据端口实时存储最多N次最近的I/O型数字量状态端口值和变化次数;采用中断响应程序响应I/O型数字量状态端口的变化,分析I/O型数字量异步数据端口所记载的每个I/O型数字量最近nCount次翻转变化情况。本发明采用I/O型数字量变化记录和读取的异步方式,保证高实时性的基础上降低了对处理器的性能要求,提高了I/O型数字量变化的敏感性;采用多次读取反复比对克服了同一端口软硬件异步读写的问题,提高了对输入的I/O型数字量的变化状态进行监测的可靠性和忠实性。

    一种混合网络中的级联式时间同步方法

    公开(公告)号:CN107026703A

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201710357135.7

    申请日:2017-05-19

    IPC分类号: H04J3/06

    CPC分类号: H04J3/0638

    摘要: 本发明公开了一种混合网络中的级联式时间同步方法,包括如下步骤:(1)、父层网络的时间同步控制站点向共享适配站点发送时间同步消息;(2)、共享适配站点收到时间同步消息之后,进行解析得到当前时刻父层时间系统时间Tsyn,同时记录时间同步消息收到时刻的本地时间Tlocal_syn;(3)、共享适配站点根据自身的子层时间系统时间Tlocal,对子层网络中的其他站点进行时间同步;(4)、共享适配站点收到子层网络中的任意其他站点发送的带有子层时间系统时间标记tsub的时间标记消息之后,将tsub转换为父层网络中的时间值TafterSyn,反馈至父层网络实现混合网络之间的时间同步。本发明在不影响父层网络和子层网络时间同步的基础上,将两层通信网中的各个站点时间同步。

    一种通用火工品时序电路测试方法

    公开(公告)号:CN106646190A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611023953.5

    申请日:2016-11-14

    IPC分类号: G01R31/28

    CPC分类号: G01R31/282

    摘要: 本发明提供了一种通用火工品时序电路测试方法,包括低压测试和/或高压测试,所述低压测试包括单桥测试和/或双桥测试和/或阈值测试,所述双桥测试包括左桥测试和/或右桥测试,所述阈值测试包括低阈值测试和/或高阈值测试。本发明能够进行低压测试和/或高压测试,且覆盖了单桥、双桥等多种形式的火工品时序电路形式,能够减少测试设备的种类,简化测试环节,有效提高了火工品时序电路的测试效率,能够确保火工品时序电路在出厂验收前和导弹飞行过程中功能正常,大大提高了火工品时序电路的可靠性。