公开(公告)号：CN109335964A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811117784.0

申请日：2018-09-21

申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 刘燕欣 ,  高仕博 ,  张聪 ,  唐波 ,  郑智辉 ,  唐涛 ,  杨明哲 ,  苏晓静 ,  闫涛

IPC分类号： B66C13/16

摘要： 本发明涉及一种集装箱旋锁检测系统及检测方法，采集系统的视场覆盖多种尺寸集装箱的箱底的四角，IO模块采集采集系统输出的视频数据，并进行解析，生成图像数据；如果检测模块输出报警信号，IO模块将检测模块的报警信号输出给龙门吊控制系统；检测模块，在接收到起吊信号后读取IO模块解析的图像数据，判断集装箱的箱底是否有旋锁，如果有则输出报警信号。本发明利用机器视觉技术，实现对集装箱底部未摘除旋锁的自动检测、识别与跟踪，提高作业效率。将检测结果接入吊具控制电路，在异常工况下控制吊具停止作业，预防事故发生。能够自动识别起吊状态和箱型，减少对龙门控制装置的改动，通用性好。

公开(公告)号：CN109335964B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201811117784.0

申请日：2018-09-21

申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 刘燕欣 ,  高仕博 ,  张聪 ,  唐波 ,  郑智辉 ,  唐涛 ,  杨明哲 ,  苏晓静 ,  闫涛

IPC分类号： B66C13/16

摘要： 本发明涉及一种集装箱旋锁检测系统及检测方法，采集系统的视场覆盖多种尺寸集装箱的箱底的四角，IO模块采集采集系统输出的视频数据，并进行解析，生成图像数据；如果检测模块输出报警信号，IO模块将检测模块的报警信号输出给龙门吊控制系统；检测模块，在接收到起吊信号后读取IO模块解析的图像数据，判断集装箱的箱底是否有旋锁，如果有则输出报警信号。本发明利用机器视觉技术，实现对集装箱底部未摘除旋锁的自动检测、识别与跟踪，提高作业效率。将检测结果接入吊具控制电路，在异常工况下控制吊具停止作业，预防事故发生。能够自动识别起吊状态和箱型，减少对龙门控制装置的改动，通用性好。