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公开(公告)号：CN107933965B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201711100041.8
申请日：2017-11-09
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种运载火箭伺服机构线性平滑归零方法，首先确定各个伺服机构的开始线性归零时刻，然后确定各个伺服机构的线性归零时刻、线性归零时间，最后计算得到各个伺服机构伺服归零系数，进而得到修正后伺服机构发动机摆动的角度，完成伺服机构线性平滑归零。本发明实现方式简单，易于推广，通过伺服机构线性归零，可以有效减少级间分离时段(如助推器分离、一级分离)的火箭姿态偏差，为下一飞行段的姿态控制提供较好的初始姿态条件，可广泛用于各种飞行器的转级、转段控制，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN106712276B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710014064.0
申请日：2017-01-09
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 一种互锁式中频电源主副机自动切换电路，采用多触点继电器来接通中频电源的主副机启动电路，并使继电器自保持，使用另一组多触点继电器来控制中频电源的主副机的输出使能电路，在主机的使能电路中传入副机使能电路的控制触点和主机的状态触点，在副机的使能电路中传入了主机使能电路的控制触点和副机的状态触点，这样主副机的使能功能就形成互锁式的电路结构，可以可靠避免主副机并联同时输出的问题，能够使中频电源在故障状态下自动断开故障机的使能，确保系统供电安全。
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公开(公告)号：CN106873509B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710025218.6
申请日：2017-01-13
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种运载火箭电源远控调压电路及方法，采用按钮开关触点和PLC触点控制、允许调压控制的调压方案，降低了干扰信号对电路的影响，提高了调压电路的可靠性，同时实现远距离调压控制，增强了系统的灵活性。本发明已在多个航天型号的测试发射控制系统中得到应用，可以可靠的实现电源远距离调压控制，电路工作稳定，取得了良好的效果。
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公开(公告)号：CN108767575A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810296854.7
申请日：2018-04-04
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种低温火箭电缆网防冷凝水及防潮的工艺方法，不同类型的电连接器采用不同的灌胶方式：对于圆头不可分离三头螺纹紧固型电连接器采用硫化硬度不低于25HA的硅橡胶进行灌胶；对于圆头级间分离型及方头箭地分离直插型电连接器，采用粘接性大于12ps.s的硅橡胶对插头及插座的焊杯出线口处线束及缝隙进行涂覆，再采用硫化硬度不低于25HA的硅橡胶进行灌胶；对于圆头不可分离直插型电连接器采用拉伸强度≥4.0MPa的硅橡胶进行灌胶。保证了电缆连接器的密封性，可有效防止火箭低温加注过程中产生的冷凝水以及高热潮湿环境对电缆绝缘性能的损害。对于分离型电连接器，采用多次分层灌胶的方式，避免了胶液渗透到对接面插孔内影响电连接性能。
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公开(公告)号：CN107643816A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710864910.8
申请日：2017-09-22
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种反逻辑负端控制复位封锁联动电路及复位控制方法，复位封锁联动电路包括封锁模块、复位模块和与非模块；当复位信号存在时，所述复位模块输出高电平信号，当复位信号不存在时，所述复位模块输出低电平信号；当封锁信号存在时，所述封锁模块输出高电平信号，当封锁信号不存在时，所述封锁模块输出低电平信号；复位模块与封锁模块的输出信号连接与非模块，与非模块输出单机复位信号。本发明仅在封锁电路接通情况下产品才可实现复位功能，火箭起飞后箭地供电通路断开，封锁电路不工作，进而保证飞行过程中复位电路无法工作。可以避免因潜通路问题导致的其它信号沿负母线及光耦接口串入封锁电路控制端导致封锁电路失效。
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公开(公告)号：CN107933965A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711100041.8
申请日：2017-11-09
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种运载火箭伺服机构线性平滑归零方法，首先确定各个伺服机构的开始线性归零时刻，然后确定各个伺服机构的线性归零时刻、线性归零时间，最后计算得到各个伺服机构伺服归零系数，进而得到修正后伺服机构发动机摆动的角度，完成伺服机构线性平滑归零。本发明实现方式简单，易于推广，通过伺服机构线性归零，可以有效减少级间分离时段(如助推器分离、一级分离)的火箭姿态偏差，为下一飞行段的姿态控制提供较好的初始姿态条件，可广泛用于各种飞行器的转级、转段控制，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN107015151A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710127256.2
申请日：2017-03-06
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01R31/36
CPC分类号： G01R31/387
摘要： 本发明涉及一种基于火箭飞行状态的电磁阀火工品电池参数优化方法，包括如下步骤：计算飞行过程中所需电池的最大容量和最小容量；确定各飞行时间段电磁阀和火工品所需电流；按电磁阀和火工品所需电流，电池容量及负载阻值制作电池样品，对电池样品进行放电测试；测试电池样品各飞行时间段输出电压中的最小电压Vmin和最大电压Vmax；计算电池输出至负载端的电压是否满足负载的电气性能指标；如果满足负载的电气性能指标，输出电池指标参数。本发明优化了电池参数，在满足供电需求的前提下，可做到重量最小，提高了火箭的运载能力。
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公开(公告)号：CN106712276A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710014064.0
申请日：2017-01-09
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 一种互锁式中频电源主副机自动切换电路，采用多触点继电器来接通中频电源的主副机启动电路，并使继电器自保持，使用另一组多触点继电器来控制中频电源的主副机的输出使能电路，在主机的使能电路中传入副机使能电路的控制触点和主机的状态触点，在副机的使能电路中传入了主机使能电路的控制触点和副机的状态触点，这样主副机的使能功能就形成互锁式的电路结构，可以可靠避免主副机并联同时输出的问题，能够使中频电源在故障状态下自动断开故障机的使能，确保系统供电安全。
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公开(公告)号：CN108767575B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810296854.7
申请日：2018-04-04
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种低温火箭电缆网防冷凝水及防潮的工艺方法，不同类型的电连接器采用不同的灌胶方式：对于圆头不可分离三头螺纹紧固型电连接器采用硫化硬度不低于25HA的硅橡胶进行灌胶；对于圆头级间分离型及方头箭地分离直插型电连接器，采用粘接性大于12ps.s的硅橡胶对插头及插座的焊杯出线口处线束及缝隙进行涂覆，再采用硫化硬度不低于25HA的硅橡胶进行灌胶；对于圆头不可分离直插型电连接器采用拉伸强度≥4.0MPa的硅橡胶进行灌胶。保证了电缆连接器的密封性，可有效防止火箭低温加注过程中产生的冷凝水以及高热潮湿环境对电缆绝缘性能的损害。对于分离型电连接器，采用多次分层灌胶的方式，避免了胶液渗透到对接面插孔内影响电连接性能。
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公开(公告)号：CN106681266B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710025217.1
申请日：2017-01-13
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种并联PLC的冗余切换电路及方法，针对并联PLC的特点，结合PLC控制程序设计一种并联PLC切换电路，实时监控并联的两套PLC的运行状态、电源供电作为执行切换的条件，一套PLC故障时另一套PLC在状态正常、电源供电正常的情况下可安全可靠地切断故障PLC电源，保证系统发控操作顺利进行，实现并联PLC的可靠切换。本发明在多个运载火箭PLC发控系统中，在实际使用中，工作正常，可有效的实现并联PLC的可靠切换控制。
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