一种柔性铰链刚度参数测量装置

    公开(公告)号:CN107764547A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201711065493.7

    申请日:2017-10-31

    IPC分类号: G01M13/02 G01N3/08

    CPC分类号: G01M13/023 G01N3/08

    摘要: 一一种柔性铰链刚度参数测量装置,横向位移台与纵向位移台配合连接,柔性铰链上部和下部分别与柔性铰链上固定板和横向位移台固定连接;在横向力加载机构的作用下横向位移台产生横向移动,带动柔性铰链的下部产生横向位移;横向力加载机构与横向加载力测量传感器通过螺纹连接组成串联形式,加载力通过横向加载力测量传感器给出,横向位移台的运动位移通过横向位移计读出;横向位移计通过横向位移计支架与纵向位移台固定;横向力加载机构与横向力加载机构支架连接,横向力加载机构支架与纵向位移导轨固定连接;横向力加载机构施加不同的加载力时,对应横向位移计产生不同的位移,由此得到柔性铰链的横向刚度参数。

    变螺距弹性光杠传动装置

    公开(公告)号:CN107630998B

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201711039242.1

    申请日:2017-10-31

    IPC分类号: F16H35/18 F16H57/023

    摘要: 一种变螺距弹性光杠传动装置,包括滑块、摆轮模块和光轴,其中摆轮模块与光轴均位于滑块之上,摆轮模块共有3个,其中一个摆轮位于光轴轴向的上侧,而另外两个摆轮位于光轴轴向的下侧,且个摆轮回转轴线与光轴轴线通过轮架角度调整轮微调,形成等效螺纹升角;每个摆轮模块均包括接触轮支撑架、接触轮、接触轮轴、轮架,其中接触轮与光轴接触,且其绕接触轮轴转动;轮架与轮架轴固定连接,轮架轴穿过滑块通孔后与轮架角度调整轮和锁紧螺母连接,轮架角度调整轮与轮架轴连接,锁紧螺母与轮架轴轴端螺纹进行连接;轮架轴与滑块通孔为间隙配合,或通过轴承进行连接。