公开(公告)号：CN111025316A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911380041.7

申请日：2019-12-27

申请人： 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 刘柯 ,  郭天茂 ,  缪寅宵 ,  王晓光 ,  朱浩 ,  鲍晨星 ,  王锴磊 ,  袁媛

IPC分类号： G01S17/32

摘要： 本发明公开了一种中频信号非线性相位误差补偿方法、测距法、装置和介质。其中，该中频信号非线性相位误差补偿方法用于调频连续波激光测距系统；该调频连续波激光测距系统包括参考支路和测量支路；该方法至少可以包括：获取参考支路中频信号在时域内的相位误差分布；对参考支路中频信号在时域内的相位误差分布进行放大，得到测量支路中频信号的相位误差补偿量分布；利用测量支路中频信号的相位误差补偿量分布，对测量支路中频信号的相位误差进行补偿。本公开实施例通过上述技术方案，解决了如何有效地补偿中频信号非线性相位误差的技术问题，而且硬件消耗不多，可以准确地解算中频信号频率，并最终可以提高调频连续波激光测距系统的测距精度。

公开(公告)号：CN112634373B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202011382690.3

申请日：2020-12-01

申请人： 北京航天计量测试技术研究所

发明人： 孙增玉 ,  刘柯 ,  王杏 ,  高越 ,  吴桐 ,  鲍晨星 ,  袁媛

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01M9/06

摘要： 本发明提出一种基于零膨胀陶瓷标定板的视觉测量系统校正方法，能够克服测试过程中高低温变化及传输路径气流密度变化对测量准确度的影响。在视觉测量系统的被测视场空间内放置零膨胀陶瓷标定板，零膨胀陶瓷标定板上设置有靶点；测量时，视觉测量系统中的各相机进行实时图像采集，提取得到零膨胀陶瓷标定板上各靶点的图像坐标，并计算重投影误差e，当e大于预设阈值s时，进行参数校正；参数校正过程为：首先建立零膨胀陶瓷标定板上各靶点的真实值与预测值之间的关系，进而得到畸变校正模型；然后将视觉测量系统静态参数标定条件下直接计算出的测点空间相对坐标输入到畸变校正模型中进行计算，其输出值即为畸变校正后的测点空间三维坐标。

公开(公告)号：CN112634373A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011382690.3

申请日：2020-12-01

申请人： 北京航天计量测试技术研究所

发明人： 孙增玉 ,  刘柯 ,  王杏 ,  高越 ,  吴桐 ,  鲍晨星 ,  袁媛

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01M9/06

摘要： 本发明提出一种基于零膨胀陶瓷标定板的视觉测量系统校正方法，能够克服测试过程中高低温变化及传输路径气流密度变化对测量准确度的影响。在视觉测量系统的被测视场空间内放置零膨胀陶瓷标定板，零膨胀陶瓷标定板上设置有靶点；测量时，视觉测量系统中的各相机进行实时图像采集，提取得到零膨胀陶瓷标定板上各靶点的图像坐标，并计算重投影误差e，当e大于预设阈值s时，进行参数校正；参数校正过程为：首先建立零膨胀陶瓷标定板上各靶点的真实值与预测值之间的关系，进而得到畸变校正模型；然后将视觉测量系统静态参数标定条件下直接计算出的测点空间相对坐标输入到畸变校正模型中进行计算，其输出值即为畸变校正后的测点空间三维坐标。