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公开(公告)号：CN109459055B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201811294979.2
申请日：2018-11-01
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明属于多传感器融合组网技术领域，具体涉及一种基准姿态多传感器融合组网测量装置。本发明基准姿态多传感器融合组网测量装置，包括四台测角仪、一个基准反光镜、一台测量电控柜及安装支架，从而克服现有技术手段在低温环境下相机与星敏感器基准姿态角测量的缺陷，利用光电传感器、温度传感器、加速度计等多种传感器建立一套准确、实时的空间基准姿态角测量网络，通过数据融合、组网解算，实现低温环境下基准姿态角的快速测量。
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公开(公告)号：CN106403990B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201510462999.6
申请日：2015-07-31
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明属于光电自准直非接触测角领域，提供一种快速、便捷的测量光路，完成被测瞄准棱镜出射光线光轴一致性的光轴一致性标定装置；一种光轴一致性标定装置，包括自准直仪A、双向电子水平仪、自准直仪B、测试台架及调整支架、双激光惯组、瞄准棱镜、箭体支架及综合测试电控箱，其中所述测试台架及调整支架为双层支架，上层支架上表面上设有铸铝壳体，所述铸铝壳体两端分别设有自准直仪A和自准直仪B，自准直仪A与自准直仪B之间设有一个双向电子水平仪；所述测试台架及调整支架的下层支架上设有一个综合测试电控箱；所述箭体支架上设有双激光惯组，所述双激光惯组为待测的两个激光惯组，每个激光惯组上分别设有一个瞄准棱镜。
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公开(公告)号：CN106248076B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201510420611.6
申请日：2015-07-17
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种磁地标拾取仪及其测试方法，包括密封壳体，安装支耳，外部数据接口，其特征在于，所述设备还包括三轴磁通门传感器，高速拾取电路，所述设备采用分仓式结构，每一段结构中分成3个仓段，其中三轴磁通门传感器及高速拾取电路分别安装在相应仓段内，安装支耳及外部数据接口安装在装置外侧；磁地标拾取仪根据三轴磁通门传感器对地标组合的极性编码进行拾取并加以处理，从而实现对车辆的定位。
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公开(公告)号：CN108120421A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611084156.8
申请日：2016-11-30
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 一种发动机双喷管轴线空间角度自动测量系统，包括控制系统、双轴光电自准直仪、条形水准器、基准棱体、测量靶标，其中控制系统通过信号电缆与双轴光电自准直仪连接，双轴光电自准直仪、条形水准器、基准棱体、测量靶标均安装在测试基座之上，被测发动机零件包括两个按设计角度装配的被测孔，安装在被测件安装座上，被测件安装座安装在测试基座之上。所述双轴光电自准直仪利用自准直法可以实现水平和垂直两个正交方向上，小角度范围内被测反光面的微小转动进行测量。所述条形水准器可调整被测发动机零件在被测件安装座内的周向位置，以保证被测发动机零件的两个被测孔轴线所在平面的水平。
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公开(公告)号：CN107883982A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711053714.9
申请日：2017-10-31
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种应用于星敏感器校准领域的光电测角仪，包括积分球，积分球的上下端分别为自准直光源与准直/星模拟光源，而积分球的左端与右端分别为星点板与光照度传感器；自准直光源与准直/星模拟光源共用星点板，保证自准直光源与准直/星模拟光源共用同一出光孔，积分球左侧为分光镜，分光镜正上方为面阵COMS2，分光镜左侧为望远镜。
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公开(公告)号：CN106403993A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463211.3
申请日：2015-07-31
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明属于误差测量技术领域，具体涉及一种基于导航系统坐标系的瞄准棱镜的安装误差测量，以保证飞行器瞄准定向和惯性制导时的航向精度的瞄准棱镜安装误差测量方法；由其惯性仪表的标定设备、如转台的空间姿态建立，转台的空间基准可以用安装在内框上的基准面表示，以3个安装板形成的平面的法线代表X轴、以2个定位销钉的母线形成的平面的法线代表Y轴；此时导航系统坐标系的瞄准棱镜的安装误差即可等效为：α：瞄准棱镜在安装基面的投影与定位基面的平行度误差；β：瞄准棱镜在定位基面的投影与安装基面的平行度误差。
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公开(公告)号：CN109579876B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811585770.1
申请日：2018-12-25
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法，惯性平台Ⅰ、惯性平台Ⅱ都放置在三轴摇摆台的台面上，多目标方位角校准系统放置在三轴摇摆台旁边的地面上，多目标方位角校准系统由北向基准镜、电子经纬仪Ⅰ、电子经纬仪Ⅱ、电子经纬仪Ⅲ、同步控制单元、大口径动态自准直仪Ⅰ和大口径动态自准直仪Ⅱ组成；北向基准镜用于在试验室建立方位基准，电子经纬仪Ⅰ和电子经纬仪Ⅱ通过角度传递的方法来测量大口径动态自准直仪Ⅰ的侧面反光镜的方位值。本发明应用于陆态动基座下测量多个目标的方位角，利用大口径光电自准直仪进行自准直方位角同步测量，实现动基座条件下初始对准系统的方位角精度校准。
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公开(公告)号：CN109459585B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811249147.9
申请日：2018-10-25
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明属于基于加速度计的倾角测量技术领域，具体涉及一种加速度计零位偏置修正方法。两轴水平倾角测量中，Y轴的倾角即为X轴的摆放角，X轴的倾角为Y轴的摆放角，预先在精密立式旋转台测量出加速度计在摆放角为0°到90°之间每隔1°的零位偏置的实际数据，建立测量基准数据表格，将该表格固化于主控程序用于在线修正；实际使用时，X方向加速度计的摆放角由Y加速度计测量出，然后查表获取X轴加速度计在这一摆放角的状态下其零位偏置的实测值并修正；Y方向加速度计的摆放角由X加速度计测量出，然后查表获取Y轴加速度计在这一摆放角的状态下其零位偏置的实测值并修正。本发明可以实现加速度计零位偏置的在线修正，提升其倾角测量精度。
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公开(公告)号：CN111025265A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911373228.4
申请日：2019-12-27
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提供一种测量指示装置，用于激光雷达指示光与测量光的重合调节，包括指示光源和调节工装，所述调节工装包括固定座和调节部件，所述指示光源安装在固定座上并通过调节部件对其位置和角度进行调节。本发明还提供一种测量系统及其调节重合方法。本发明中通过设计测量指示装置，对光路进行改进，通过设置45°镜，配合指示光与测量光调节重合方法，实现了指示光与测量光一致性调整。在用激光雷达对被测物进行测量时，通过指示光光斑位置可以方便的看到激光雷达测量位置，省去了用红外卡找测量光位置繁琐的过程，因此，该发明使得激光雷达的应用过程方便、高效。
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公开(公告)号：CN106403993B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201510463211.3
申请日：2015-07-31
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明属于误差测量技术领域，具体涉及一种基于导航系统坐标系的瞄准棱镜的安装误差测量，以保证飞行器瞄准定向和惯性制导时的航向精度的瞄准棱镜安装误差测量方法；由其惯性仪表的标定设备、如转台的空间姿态建立，转台的空间基准可以用安装在内框上的基准面表示，以3个安装板形成的平面的法线代表X轴、以2个定位销钉的母线形成的平面的法线代表Y轴；此时导航系统坐标系的瞄准棱镜的安装误差即可等效为：α：瞄准棱镜在安装基面的投影与定位基面的平行度误差；β：瞄准棱镜在定位基面的投影与安装基面的平行度误差。
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