公开(公告)号：CN115909048A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211263124.X

申请日：2022-10-14

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  华中科技大学

发明人： 张谋 ,  李心怡 ,  江雯 ,  王鹏 ,  李鹏飞 ,  胡亚益 ,  宋燚 ,  熊业明 ,  薛云朝 ,  郭立力 ,  唐茂 ,  李全 ,  范兴良 ,  王贤勇

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06T7/80 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

摘要： 本发明公开了一种基于ARM集成板农药喷洒机器人的控制方法及系统，属于智慧农业与农机相关技术领域。将相机采集到图像信息传至ARM集成板处理，通过神经网络模型计算后，输出从图像信息中识别到的蔬果苗分类和蔬果苗至摄像头距离，当检测到待喷药蔬果苗处于喷药机器人喷洒范围时，启动喷洒装置，完成对单株蔬果苗精确喷药。本发明实现对蔬果苗的精确识别与农药喷洒，提高了农药利用效率，节约了人力成本，且具有较好的通用性。