公开(公告)号：CN115909048A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211263124.X

申请日：2022-10-14

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  华中科技大学

发明人： 张谋 ,  李心怡 ,  江雯 ,  王鹏 ,  李鹏飞 ,  胡亚益 ,  宋燚 ,  熊业明 ,  薛云朝 ,  郭立力 ,  唐茂 ,  李全 ,  范兴良 ,  王贤勇

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06T7/80 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

摘要： 本发明公开了一种基于ARM集成板农药喷洒机器人的控制方法及系统，属于智慧农业与农机相关技术领域。将相机采集到图像信息传至ARM集成板处理，通过神经网络模型计算后，输出从图像信息中识别到的蔬果苗分类和蔬果苗至摄像头距离，当检测到待喷药蔬果苗处于喷药机器人喷洒范围时，启动喷洒装置，完成对单株蔬果苗精确喷药。本发明实现对蔬果苗的精确识别与农药喷洒，提高了农药利用效率，节约了人力成本，且具有较好的通用性。

公开(公告)号：CN115018907B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202210506204.7

申请日：2022-05-10

申请人： 华中科技大学

发明人： 江雯 ,  李心怡 ,  张谋 ,  易家标 ,  王梦月 ,  李鹏飞 ,  王鹏 ,  薛云朝

IPC分类号： G06T7/70 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06F17/11 ,  F16M13/02

摘要： 本发明公开了一种柔性机构控制方法、计算机装置及探测装置，属于机器视觉与柔性机械装置领域。控制方法包括：将外荷载施加在张拉整体的结构节点上，建立张拉整体的平衡方程，基于展开控制的期望路径采用优化算法，求解平衡方程，得到弹性索的静息长度，用弹性索的静息长度完成展开控制过程。还提供了一种计算机装置及探测装置，本发明实现了张拉整体的展开控制和旋转控制，相比现有技术的动力学控制方式或者机器学习方式，具有计算量小、精度高的优点，同时还实现了将张拉整体应用在无人机载探测领域，并能够根据规划的路径，实现复杂环境的探测，环境适应度更高。

公开(公告)号：CN111192688A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201911380738.4

申请日：2019-12-27

申请人： 华中科技大学

发明人： 江雯 ,  杜俊峰 ,  刘琰 ,  黄辉 ,  杜雨佳

IPC分类号： G16H50/50 ,  G06F30/23

摘要： 本发明属于嵌甲相关技术领域，其公开了一种基于生物力学的嵌甲预测方法，所述方法包括以下步骤：(1)确定甲皱的应变能函数及生长驱动方程，进而构建甲皱生长模型；并基于骨骼自适应生长理论构建甲板重建模型，甲皱生长模型及甲板重建模型构成趾甲的材料模型；甲板重建模型将应变能密度作为力学激励；(2)基于趾甲的样本数据确定趾甲的材料及生长参数，并构建趾甲三维模型，继而将材料模型加入趾甲三维模型得到趾甲有限元模型；(3)将待预测趾甲的参数输入到所述趾甲有限元模型中，所述趾甲有限元模型基于接收到的参数数据对趾甲的生长过程进行模拟，进而实现对嵌甲的预测。本发明考虑了甲板与甲皱的耦合作用，准确性较高。

公开(公告)号：CN102102458A

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201010600878.0

申请日：2010-12-23

申请人： 华中科技大学

发明人： 杨金国 ,  范爱武 ,  杨昆 ,  刘志春 ,  刘伟 ,  欧阳莉 ,  王一鸣 ,  江雯

IPC分类号： E04H14/00 ,  E04B2/00 ,  E04B1/74 ,  F24J2/00

CPC分类号： F24S20/66 ,  F24S10/80 ,  Y02B10/20 ,  Y02E10/44

摘要： 本发明公开了一种多孔集热墙式太阳房，朝阳侧从外向内依次安装有玻璃墙、多孔太阳墙和朝阳墙，玻璃墙与多孔太阳墙之间形成第一暖风通道，多孔太阳墙与朝阳墙之间形成第二暖风通道；朝阳墙下端设置有风机，玻璃墙上开有与第一暖风通道连通的空气流通口。本发明克服了现有技术的不足，太阳能利用率更高，新风量充足，太阳房中的温度场较为均匀，能够方便地对室内空气温度进行控制，适用于普通住宅房、仓库、医院、超市等建筑的采暖。

公开(公告)号：CN111192688B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN201911380738.4

申请日：2019-12-27

申请人： 华中科技大学

发明人： 江雯 ,  杜俊峰 ,  刘琰 ,  黄辉 ,  杜雨佳

IPC分类号： G16H50/50 ,  G06F30/23

摘要： 本发明属于嵌甲相关技术领域，其公开了一种基于生物力学的嵌甲预测方法，所述方法包括以下步骤：(1)确定甲皱的应变能函数及生长驱动方程，进而构建甲皱生长模型；并基于骨骼自适应生长理论构建甲板重建模型，甲皱生长模型及甲板重建模型构成趾甲的材料模型；甲板重建模型将应变能密度作为力学激励；(2)基于趾甲的样本数据确定趾甲的材料及生长参数，并构建趾甲三维模型，继而将材料模型加入趾甲三维模型得到趾甲有限元模型；(3)将待预测趾甲的参数输入到所述趾甲有限元模型中，所述趾甲有限元模型基于接收到的参数数据对趾甲的生长过程进行模拟，进而实现对嵌甲的预测。本发明考虑了甲板与甲皱的耦合作用，准确性较高。

公开(公告)号：CN115018907A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210506204.7

申请日：2022-05-10

申请人： 华中科技大学

发明人： 江雯 ,  李心怡 ,  张谋 ,  易家标 ,  王梦月 ,  李鹏飞 ,  王鹏 ,  薛云朝

IPC分类号： G06T7/70 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06F17/11 ,  F16M13/02

摘要： 本发明公开了一种柔性机构控制方法、计算机装置及探测装置，属于机器视觉与柔性机械装置领域。控制方法包括：将外荷载施加在张拉整体的结构节点上，建立张拉整体的平衡方程，基于展开控制的期望路径采用优化算法，求解平衡方程，得到弹性索的静息长度，用弹性索的静息长度完成展开控制过程。还提供了一种计算机装置及探测装置，本发明实现了张拉整体的展开控制和旋转控制，相比现有技术的动力学控制方式或者机器学习方式，具有计算量小、精度高的优点，同时还实现了将张拉整体应用在无人机载探测领域，并能够根据规划的路径，实现复杂环境的探测，环境适应度更高。