公开(公告)号：CN115909048A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211263124.X

申请日：2022-10-14

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  华中科技大学

发明人： 张谋 ,  李心怡 ,  江雯 ,  王鹏 ,  李鹏飞 ,  胡亚益 ,  宋燚 ,  熊业明 ,  薛云朝 ,  郭立力 ,  唐茂 ,  李全 ,  范兴良 ,  王贤勇

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06T7/80 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

摘要： 本发明公开了一种基于ARM集成板农药喷洒机器人的控制方法及系统，属于智慧农业与农机相关技术领域。将相机采集到图像信息传至ARM集成板处理，通过神经网络模型计算后，输出从图像信息中识别到的蔬果苗分类和蔬果苗至摄像头距离，当检测到待喷药蔬果苗处于喷药机器人喷洒范围时，启动喷洒装置，完成对单株蔬果苗精确喷药。本发明实现对蔬果苗的精确识别与农药喷洒，提高了农药利用效率，节约了人力成本，且具有较好的通用性。

公开(公告)号：CN111591475B

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202010497370.6

申请日：2020-06-04

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 刘佳琪 ,  薛莲 ,  高路 ,  牛振红 ,  李建华 ,  蔡雯琳 ,  赵茜 ,  束逸 ,  张力 ,  李志峰 ,  薛峰 ,  杜润乐 ,  刘鑫 ,  刘智卿 ,  万越 ,  宋燚 ,  沈波 ,  胡云

IPC分类号： B64G7/00 ,  G01J5/00

摘要： 本申请实施例提供了一种空间光电环境应力综合加载的可靠性试验系统及方法。系统包括：空间光电环境模拟装置，用于提供宇宙模拟空间和太阳模拟光，所述太阳模拟光包括可见光和红外光，所述太阳模拟光中的红外光和可见光的方向一致；控制装置，设置在所述空间光电环境模拟装置之外，用于控制所述宇宙模拟空间的真空度加载到真空度预设仿真值，控制所述太阳模拟光的可见光光照强度加载到光照强度预设仿真值，及控制所述太阳模拟光的红外光热流强度加载到热流强度预设仿真值。方法是使用上述系统的可靠性试验方法。本申请实施例解决了传统的红外探测系统的可靠性试验系统对红外探测系统在空间环境应力的模拟不完整的技术问题。

公开(公告)号：CN111591475A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010497370.6

申请日：2020-06-04

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 刘佳琪 ,  薛莲 ,  高路 ,  牛振红 ,  李建华 ,  蔡雯琳 ,  赵茜 ,  束逸 ,  张力 ,  李志峰 ,  薛峰 ,  杜润乐 ,  刘鑫 ,  刘智卿 ,  万越 ,  宋燚 ,  沈波 ,  胡云

IPC分类号： B64G7/00 ,  G01J5/00

摘要： 本申请实施例提供了一种空间光电环境应力综合加载的可靠性试验系统及方法。系统包括：空间光电环境模拟装置，用于提供宇宙模拟空间和太阳模拟光，所述太阳模拟光包括可见光和红外光，所述太阳模拟光中的红外光和可见光的方向一致；控制装置，设置在所述空间光电环境模拟装置之外，用于控制所述宇宙模拟空间的真空度加载到真空度预设仿真值，控制所述太阳模拟光的可见光光照强度加载到光照强度预设仿真值，及控制所述太阳模拟光的红外光热流强度加载到热流强度预设仿真值。方法是使用上述系统的可靠性试验方法。本申请实施例解决了传统的红外探测系统的可靠性试验系统对红外探测系统在空间环境应力的模拟不完整的技术问题。

公开(公告)号：CN111623886B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202010497282.6

申请日：2020-06-04

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 薛莲 ,  刘佳琪 ,  高路 ,  刘鑫 ,  赵茜 ,  蔡雯琳 ,  李建华 ,  李志峰 ,  张力 ,  牛震红 ,  束逸 ,  薛峰 ,  杜润乐 ,  沈波 ,  宋燚 ,  胡云 ,  万越 ,  刘智卿

IPC分类号： G01J5/00 ,  G01M11/02

摘要： 本申请实施例提供了一种空间光电环境模拟系统及红外太阳模拟器。系统用于模拟红外探测系统的空间光电环境，包括：空间环境模拟室，具有红外光学窗口；太阳模拟器，位于所述空间环境模拟室内，用于提供平行的可见光；红外太阳模拟器，设置在所述红外光学窗口之外且从所述红外光学窗口向所述空间环境模拟室内提供平行的红外光；波段组合器，用于将所述太阳模拟器发出的可见光和所述红外太阳模拟器发出的红外光合成形成模拟太阳光，所述模拟太阳光中的红外光和可见光的方向一致。本申请实施例解决了传统空间光电环境模拟系统对空间光电环境的模拟不完整的技术问题。

公开(公告)号：CN111623886A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010497282.6

申请日：2020-06-04

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 薛莲 ,  刘佳琪 ,  高路 ,  刘鑫 ,  赵茜 ,  蔡雯琳 ,  李建华 ,  李志峰 ,  张力 ,  牛震红 ,  束逸 ,  薛峰 ,  杜润乐 ,  沈波 ,  宋燚 ,  胡云 ,  万越 ,  刘智卿

IPC分类号： G01J5/00 ,  G01M11/02

摘要： 本申请实施例提供了一种空间光电环境模拟系统及红外太阳模拟器。系统用于模拟红外探测系统的空间光电环境，包括：空间环境模拟室，具有红外光学窗口；太阳模拟器，位于所述空间环境模拟室内，用于提供平行的可见光；红外太阳模拟器，设置在所述红外光学窗口之外且从所述红外光学窗口向所述空间环境模拟室内提供平行的红外光；波段组合器，用于将所述太阳模拟器发出的可见光和所述红外太阳模拟器发出的红外光合成形成模拟太阳光，所述模拟太阳光中的红外光和可见光的方向一致。本申请实施例解决了传统空间光电环境模拟系统对空间光电环境的模拟不完整的技术问题。