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公开(公告)号:CN108111068A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201711475108.6
申请日:2017-12-29
申请人: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
CPC分类号: H02P7/293 , H02H7/0811 , H02H7/0854 , H02K11/21 , H02M7/219
摘要: 一种通用型舵机驱控一体装置,包括本地控制器、桥电路、桥驱动电路、电荷泵及保护电路;所述本地控制器用于与外部综合控制中心进行数据交互,本地控制器根据外部综合控制中心的指令生成驱动信号,然后本地控制器将驱动信号输出给桥驱动电路;所述桥驱动电路为桥电路提供开通与关断信号;所述桥电路用于对有刷舵机或无刷舵机进行供电;所述电荷泵及保护电路位于桥驱动电路和桥电路之间,电荷泵及保护电路一方面用于抬升桥驱动电路的输出电压,一方面对电荷泵及保护电路及桥电路进行保护。
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公开(公告)号:CN108111068B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201711475108.6
申请日:2017-12-29
申请人: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
摘要: 一种通用型舵机驱控一体装置,包括本地控制器、桥电路、桥驱动电路、电荷泵及保护电路;所述本地控制器用于与外部综合控制中心进行数据交互,本地控制器根据外部综合控制中心的指令生成驱动信号,然后本地控制器将驱动信号输出给桥驱动电路;所述桥驱动电路为桥电路提供开通与关断信号;所述桥电路用于对有刷舵机或无刷舵机进行供电;所述电荷泵及保护电路位于桥驱动电路和桥电路之间,电荷泵及保护电路一方面用于抬升桥驱动电路的输出电压,一方面对电荷泵及保护电路及桥电路进行保护。
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