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公开(公告)号：CN113467506B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110719214.4
申请日：2021-06-28
申请人： 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种基于核心板设计的国产化飞行控制器，核心板主要包括DSP+FPGA主控芯片、配置芯片和二次电源转换电路，核心板对外只引出与外围电路连接的接口及核心板供电接口，底板提供核心板的供电以及部分接口功能模块，接口和供配电管理板实现控制器供电转换及其余接口功能模块，该飞行控制器可实施串口通信、1553B总线、GPIO、舵机驱动控制、采集电路、供电系统、设备激活控制、GPS信号采集和惯组数据采集等功能。本发明选用高性能国产化的DSP+FPGA主控芯片架构，提升了控制器运行速度和数据处理能力，充分利用FPGA逻辑资源实现了接口功能最大化的设计，大幅度提高了控制器的通用性，具有设计简单、调试方便、接口功能丰富、研制周期自主可控等特点。
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公开(公告)号：CN113110131A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110302571.0
申请日：2021-03-22
申请人： 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种飞行控制器的多段程序加载系统，属于飞行控制器程序加载设计领域；包括PC机和飞行器控制器；其中，飞行器控制器内部设置有主控芯片、程序存储芯片和FLASH存储芯片；PC机内部加载了多个待烧写应用程序；本发明大幅度简化了飞行控制器软件更新的过程，提高了飞行控制器程序存储空间的利用率，全面提升了飞行控制器的通用性。
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公开(公告)号：CN115693803A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211321610.2
申请日：2022-10-26
申请人： 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
摘要： 一种多功能集成电源，包括电源主控电路、电源管理电路、火工品激活电路和供油管理电路。电源主控电路是电源内唯一控制单元，负责内部功能模块的控制和协调，也负责对外通信连接；电源管理电路是整个系统的电源管理单元，对外部输入的多路电源进行汇流、分配、交直流变换、输出控制等。火工品激活电路集成多个火工品的激活电路，接收电源主控电路指令完成激活动作。供油管理电路是输油管路和引气管路的控制电路，接收电源主控电路供电和指令，负责打开供油泵、电磁阀，采样供油压力值、油箱压力值和流量值回传电源主控电路。本发明通过高度集成设计，原有的电源管理单机、油路管理单机、AC/DC、火工品控制盒集成成为1个单机，结构紧凑，体积减小。
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公开(公告)号：CN108111068B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201711475108.6
申请日：2017-12-29
申请人： 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
摘要： 一种通用型舵机驱控一体装置，包括本地控制器、桥电路、桥驱动电路、电荷泵及保护电路；所述本地控制器用于与外部综合控制中心进行数据交互，本地控制器根据外部综合控制中心的指令生成驱动信号，然后本地控制器将驱动信号输出给桥驱动电路；所述桥驱动电路为桥电路提供开通与关断信号；所述桥电路用于对有刷舵机或无刷舵机进行供电；所述电荷泵及保护电路位于桥驱动电路和桥电路之间，电荷泵及保护电路一方面用于抬升桥驱动电路的输出电压，一方面对电荷泵及保护电路及桥电路进行保护。
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公开(公告)号：CN108111192A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711485365.8
申请日：2017-12-29
申请人： 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
IPC分类号： H04B3/54
摘要： 本发明公开了一种基于弹上电源线的载波通讯电子系统，包括：供电线、供电线通信接口电路和单机；信号通过供电线进行传递；单机通过供电线通信接口电路与供电线连接，以接收或者发送信号。在本发明中弹上电源线既是供电线，同时又是信号传输线，各个单机通过供电线通信接口电路连接到电源线上，实现自身能量的获取和相互之间的信息传递，降低了弹上电缆复杂度，有利于节省生产成本和提高系统可靠性，具有研发价值。
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公开(公告)号：CN109672600B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811614535.2
申请日：2018-12-27
申请人： 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明公开了一种弹上单机互联系统，包括：多个单机和一组互联总线，每一个单机均单独连接在互联总线上，上述单机包括以下至少之一：GPS接收机、MEMS惯组、舵机、电池、电源储能板、战斗部、导引头；其中，多个单机中的任意两个单机，通过互联总线进行通讯，通讯信号的应用层有效带宽范围为0Mbps‑12Mbps。本发明解决了相关技术中弹上单机互联时需要复杂线缆连接的技术问题。
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公开(公告)号：CN109672600A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811614535.2
申请日：2018-12-27
申请人： 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明公开了一种弹上单机互联系统，包括：多个单机和一组互联总线，每一个单机均单独连接在互联总线上，上述单机包括以下至少之一：GPS接收机、MEMS惯组、舵机、电池、电源储能板、战斗部、导引头；其中，多个单机中的任意两个单机，通过互联总线进行通讯，通讯信号的应用层有效带宽范围为0Mbps-12Mbps。本发明解决了相关技术中弹上单机互联时需要复杂线缆连接的技术问题。
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公开(公告)号：CN109525286A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811609112.1
申请日：2018-12-27
申请人： 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
IPC分类号： H04B3/54
摘要： 本发明公开了一种弹上单机互联系统，包括：直流稳压电池，弹上单机和电力线，其中，弹上单机有多个，每一个弹上单机均单独连接在电力线上，电力线用于同时传输电流和通信信号，通信信号的应用层有效带宽不低于50Mbps；每一个弹上单机中均包括电力线载波装置，用于将弹上单机通过电力载波通信的方式组建弹上局域网，进行弹上单机互联。本发明解决了相关技术中弹上单机互联时需要复杂线缆连接的技术问题。
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公开(公告)号：CN113467506A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110719214.4
申请日：2021-06-28
申请人： 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种基于核心板设计的国产化飞行控制器，核心板主要包括DSP+FPGA主控芯片、配置芯片和二次电源转换电路，核心板对外只引出与外围电路连接的接口及核心板供电接口，底板提供核心板的供电以及部分接口功能模块，接口和供配电管理板实现控制器供电转换及其余接口功能模块，该飞行控制器可实施串口通信、1553B总线、GPIO、舵机驱动控制、采集电路、供电系统、设备激活控制、GPS信号采集和惯组数据采集等功能。本发明选用高性能国产化的DSP+FPGA主控芯片架构，提升了控制器运行速度和数据处理能力，充分利用FPGA逻辑资源实现了接口功能最大化的设计，大幅度提高了控制器的通用性，具有设计简单、调试方便、接口功能丰富、研制周期自主可控等特点。
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公开(公告)号：CN109659086A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811609111.7
申请日：2018-12-27
申请人： 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电力载波用电缆和制作方法，其中，该电缆包括：信号传输部分和电流传输部分，信号传输部分用于传输通信信号，电流传输部分用于传输电流；其中，电流传输部分的横截面为圆环形，包括导电单元和隔离单元，导电单元的横截面为扇环形；信号传输部分的横截面为圆形，由电流传输部分所包裹，且与电流传输部分具有相同圆心轴位置。本发明解决了相关技术中电力载波用电缆的电流传输能力受限，且干扰抑制能力弱的技术问题。
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