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公开(公告)号：CN116817932A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211602711.7
申请日：2022-12-13
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种轨道维持、轨道确定和重力场实时测绘的一体化方法，属于航天器轨道维持和确定及星体重力场测绘技术领域。方法包括以下步骤：S1、建立轨道维持的控制律、轨道确定算法、重力场实时测绘的估计律；S2、通过控制律、轨道确定算法、估计律共同实现航天器对设定轨道的跟踪。发明解决了航天器推力存在误差以及存在其他未知外界摄动力等因素导致的航天器偏离期望轨道的问题，具有提高导航精度、增强控制的自适应性和鲁棒性的优点。
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公开(公告)号：CN114701670A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210302684.5
申请日：2022-03-24
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开一种面向非合作目标的防碰撞悬停轨道控制方法，包括：步骤一，建立基于轨道根数差的相对运动方程与基于高斯摄动的相对运动控制方程；步骤二，任务星通过三次脉冲机动，形成防碰撞构型，实现由远距离到近距离的快速抵近；步骤三，任务星在远距离抵近后进行偏心率误差修正；步骤四，任务星进一步进行半长轴、偏心率调整，为悬停做准备；步骤五，任务星通过三次脉冲机动抵近至指定悬停位置。本发明的方法能够解决现有技术对于非合作目标观测没有考虑防碰撞抵近控制的问题，轨道控制方案简单可靠，易于实现高精度的控制，有效避免了由于轨道测控的延迟和数据传输的不稳定性，导致轨道控制失效的风险。
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公开(公告)号：CN115982513A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211642352.8
申请日：2022-12-20
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了燃料最优跟踪旋转目标特征面的半解析方法，属于卫星相对轨道控制中的燃料最优控制技术领域。半解析方法利用两点边值问题解析解和状态变换，保证动力学约束和路径约束的满足，通过数值方法得到燃料最优解。本发明解决了现有解析方法数值积分误差较大和算力消耗较大的问题，能够保证动力学约束的满足，且无需将控制量作为优化的自变量，具有更少的优化参数，因此优化计算速度更快，同时相比于打靶法，本发明无需进行数值轨道外推，规避了数值积分误差较大和算力消耗较大的缺点。
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公开(公告)号：CN114819258A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210237949.8
申请日：2022-03-11
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种面向巨型星座的分阶段部署优化方法和系统，包括：确定巨型星座量级，根据低轨卫星轨道理想容纳卫星数量、卫星应用需求确定巨型星座的规模，并制定巨型星座近期、中期、远期建设目标；建立巨型星座对于重点覆盖区域的覆盖模型；建立巨型星座综合评价指标J；优化近期建设目标中需部署的“骨干星座”的构型参数；优化中期建设目标中需部署的“骨干星座”的构型参数；优化远期建设目标中需部署的“骨干星座”的构型参数，并配置相应的“加强星”。本发明方法能够面向多应用需求，针对低轨巨型星座规模大、卫星类型多、轨道高度差异大等特点，实现利用遗传算法进行分节点、多尺度的自组织巨型星座构型维持与优化。
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公开(公告)号：CN116126493A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211676274.3
申请日：2022-12-26
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种基于SA‑GA的异质多星协同任务规划方法，属于异质多星协同任务规划技术领域。方法包括以下步骤：S1、预报卫星集群与多目标的可见窗口；S2、建立异质多星协同任务规划约束满足模型；S3、对异质多星协同任务规划约束满足模型的解进行优化；S4、优化终止判断并输出最优的任务编排方案。本发明解决了传统虚拟卫星资源编码异质多星协同困难的问题，以及星间拥挤度不可控的问题，实现大规模卫星集群高效自协同工作，具有有效平衡星间任务拥挤度，大幅减少因拥挤度过高引起的任务冲突的优点。
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公开(公告)号：CN116817932B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211602711.7
申请日：2022-12-13
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种轨道维持、轨道确定和重力场实时测绘的一体化方法，属于航天器轨道维持和确定及星体重力场测绘技术领域。方法包括以下步骤：S1、建立轨道维持的控制律、轨道确定算法、重力场实时测绘的估计律；S2、通过控制律、轨道确定算法、估计律共同实现航天器对设定轨道的跟踪。发明解决了航天器推力存在误差以及存在其他未知外界摄动力等因素导致的航天器偏离期望轨道的问题，具有提高导航精度、增强控制的自适应性和鲁棒性的优点。
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