-
公开(公告)号：CN117408150A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311381070.1
申请日：2023-10-24
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N7/01 , G06F119/02 , G06F111/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于贝叶斯更新模型的可压缩介电弹性体机电可靠性分析方法，涉及介电弹性体的准静态和非线性动力学分析领域，其中，提出了一种介电弹性体的粘弹性动力学模型，考虑到工作温度以及电压的不确定性，通过引入区间摄动法和一阶泰勒展开方法，对具有区间不确定参数的介电弹性体进行了动力学响应分析，并基于其动力学响应研究了其外部电压与击穿电压的关系，通过引入一种非概率可信贝叶斯结构可靠度分析方法对其不同工况下的机电可靠性进行分析。本发明将来可用于以介电弹性体作为驱动器或传感器的主动控制系统的设计中。
-
公开(公告)号：CN116755481A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310683521.0
申请日：2023-06-09
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D19/02 , G06F30/27 , G06N3/084 , G06F17/13 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的PID振动主动控制与可靠性分析方法。在本方法中，针对二自由度弹簧质量阻尼系统的低频振动控制问题，考虑质量块质量、弹簧刚度与阻尼的不确定性，构建了二自由度弹簧质量阻尼系统的不确定性模型。将增量式PID算法与BP神经网络结合，通过神经网络的自学习、调整权函数，实现PID三个可调参数的寻优和振动控制。针对上述控制系统，提出了一种用于该振动控制系统的可靠性分析方法，这种分析方法将来可用于各种振动控制系统的可靠性评估与参数优化中。
-
公开(公告)号：CN112937848B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011415046.1
申请日：2020-12-05
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种电动直驱倾转旋翼桨系统，包括：电驱动组件，用于带动旋翼桨操纵组件的桨叶转动从而产生升力；旋翼桨操纵组件，用于旋翼桨的总距调节及纵向周期变距；倾转组件，用于带动电驱动组件和旋翼桨操纵组件转动；所述电驱动组件与所述旋翼桨操纵组件连接，所述电驱动组件中的旋翼桨轴设置于旋翼桨操纵组件的中心，两个所述旋翼桨操纵组件分别设置于所述倾转组件的左右两端；解决可传统倾转旋翼桨机动力源布置困难、操纵机构复杂等问题。
-
公开(公告)号：CN114954937B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210880769.1
申请日：2022-07-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/68 , B64C27/473
摘要： 本发明公开了直升机用柔性旋翼，旋翼包括若干根柔性桨叶，桨叶翼稍固定有翼梢拨片机构；翼梢拨片机构设置有拨片架、小翼以及驱动组件，拨片架固定连接柔性桨叶；柔性桨叶内还封装有导线，导线用于电连接驱动组件与直升机控制系统；驱动组件通过驱动小翼旋转，以带动柔性桨叶的攻角改变，实现旋翼的变总距和变周期距。本发明采用上述直升机用柔性旋翼，柔性桨叶，受突风影响小，更安全，更方便储运及舰载。
-
公开(公告)号：CN115108001A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210881908.2
申请日：2022-07-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/473 , B64C27/467
摘要： 本发明公开了一种基于柔性桨叶的旋翼，旋翼轴上均匀间隔设置有若干根桨叶，桨叶由柔性材质制作，其内布置有高强度抗拉绳索，桨叶通过形变来降低前飞时桨叶前行区和后行区的升力变化干扰以及突风干扰；桨叶的翼梢处插接并固定有翼梢小翼机构，翼梢小翼机构上安装有小翼，小翼与桨叶平行设置；小翼相对于桨叶弦线设置有攻角，用于为桨叶具有攻角提供扭转力矩。本发明采用上述旋翼，无人机受风影响更小，飞行更稳定，拍摄成像清晰，同时也更便于舰载与储存。
-
公开(公告)号：CN111874217B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010550577.5
申请日：2020-06-16
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种带有收放机构的无人机吸附装置，属于无人机吸附领域，具体包括顶座、支撑杆、弹性绳、底座和双舵机；第一舵机固定在顶座，通过输出轴带动摇臂旋转，从而带动与摇臂连接的支撑杆进行收放；支撑杆上安有回复拉扣，支撑杆底端安装在第二套筒上，第二套筒与底座铰接，形成转轴；底座底面布置有仿生粘附干胶，底座上方布置有回复拉钩，与回复拉扣之间连接弹性绳；底座内部安装第二舵机，输出轴连接摇臂，在底座上对称位置设有的上下开口之间转动，从而带动与摇臂相连的回复顶杆上下运动，完成吸附材料的吸附和脱离；本发明装置简单可靠，轻质高效，采用双舵机驱动，质量小，扭矩大，具有很高的效率，灵活性高，抗风性能强。
-
公开(公告)号：CN102582818A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210058218.3
申请日：2012-03-07
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： Y02E10/725 , Y02P70/523
摘要： 本发明公开了一种系留球载风力发电装置，属于高空侦察技术领域，所述的装置主要包括飞艇、风力发电设备、设备舱和系留绳。所述的飞艇通过系留绳进行固定，在飞艇上连接有风力发电设备和设备舱，其中设备舱设置在飞艇的正下方位置，风力发电设备设置在飞艇上与系留绳相对的一端。由于系留球上所载用电装置的电力由风力发电设备提供，因此无需系留绳内置电缆，降低了系留球的制造成本；系留球上所载用电装置不依赖地面电源，因此使得系留球的使用更为简单。
-
公开(公告)号：CN116822273A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310541873.2
申请日：2023-05-15
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于变色龙舌头多层非线性仿生结构弹射的仿真方法，基于变色龙舌内鞘上相反方向的螺旋状胶原纤维构建了变色龙舌内鞘的各向异性本构模型。基于变色龙的多层舌内鞘结构，通过多层同心薄壁圆筒结构构建舌内鞘的几何模型。在各向异性本构模型和多层薄壁圆筒结构几何模型的基础上，结合非线性弹簧用于模拟不同鞘层之间的连接并为弹射过程提供初始能量，构建变色龙仿生弹射结构的有限元模型，建立了变色龙舌头弹射的数值仿真模型，可以在此仿真的基础上指导基于变色龙舌头的仿生机器人的设计，完成如内部纤维角度等材料参数以及尺寸参数的寻优。
-
公开(公告)号：CN112478151B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011419953.3
申请日：2020-12-05
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种电动直驱倾转旋翼飞行器，采用电动直驱的旋翼桨动力系统作为动力装置，所述旋翼桨动力系统包括：电驱动组件，用于带动旋翼桨操纵组件的桨叶转动从而产生升力；旋翼桨操纵组件，用于旋翼桨的总距调节及纵向周期变距；倾转组件，用于带动电驱动组件和旋翼桨操纵组件转动；所述电驱动组件与所述旋翼桨操纵组件连接，所述电驱动组件中的旋翼桨轴设置于旋翼桨操纵组件的中心，两个所述旋翼桨操纵组件分别设置于所述倾转组件的左右两端；所述旋翼桨动力系统设置于飞行器机体中，两个所述旋翼桨操纵组件分别设置于左右机翼中，倾转组件与飞行器机体固定连接。
-
公开(公告)号：CN114954936B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210880768.7
申请日：2022-07-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/473
摘要： 本发明公开了一种旋翼式飞行器用柔性桨叶，桨叶分为桨根连接件和桨叶体，桨叶体包括结构件以及包裹在结构件外部的桨叶基材，结构件根部固定于桨根连接件上；结构件由若干个铰接的关节拼接而成，关节间设置转动角度，以使桨叶体能够在桨叶旋转平面上下侧弯折一定幅度。本发明采用上述桨叶，不惧机械疲劳，通过形变降低了突风、前行过程的飞行器机体振动，使飞行器飞行更稳定，更便于舰载、储运。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
47 条记录 (耗时 0.031 秒)
