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公开(公告)号：CN118392433A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410253263.7
申请日：2024-03-06
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种多功能小型加速抛射轨道，属于航空航天结构入水冲击以及飞机水上迫降技术领域，解决了现有技术中被测物的触水位置不易控制在可观测范围内、抛射较远而水槽长度不足和难以满足抛射实验、强迫入水冲击实验的各种工况的问题。本发明通过固定平台上的直线轴承，实现调整设备在水槽上的位置，可以将模型触水的位置控制在可观测范围内；通过直线电动缸，通过调整滑轨的高度，进而调整模型抛出时距液面的初始高度，有效控制所需水域长度；通过旋转执行器，控制滑轨与液面之间的角度，通过调整滑轨与液面的角度，可以实现对垂向、水平两个方向速度分量的控制；或将滑轨调整至与液面垂直，之后滑块带动被测物向下运动撞击液面。
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公开(公告)号：CN113968340B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111487513.6
申请日：2021-12-08
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种使用仿生弦向波纹机翼的微型无人机，包括：波纹机翼、动力系统、机身和气动舵面；其中，波纹机翼为固定矩形翼，波纹部分距前缘距离为10％c(c为机翼弦长)，波纹部分高度为6％c，波纹部分长度为10％c，经简化模型风洞实验证明，此种波纹结构对于延迟失速，抑制自诱导滚转振荡效果最佳。本发明的技术方案，能够有效控制在大迎角下的流动分离现象，且结构简单，在设计迎角范围内使操控能力最大化，在非设计迎角范围内有害影响最小化。
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公开(公告)号：CN113173247B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110493770.4
申请日：2021-05-07
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64C31/024 , B64C31/02 , B64C3/00
摘要： 本发明公开了一种使用柔性翼面的仿生折叠无人机及其使用方法，属于微型无人机技术领域。无人机具体结构包括微型动力系统、机翼前缘、主机身、伺服机构、可折叠舵面控制机构、V型尾翼、柔性翼面；主机身前端固定微型动力系统；主机身前端左右两侧各设置有一个可折叠机翼前缘，后端左右两侧各设置有一个由伺服机构控制的可折叠舵面控制机构；可折叠V型尾翼设置于主机身尾端。无人机弹出后机翼前缘、无人机可折叠舵面控制机构、V型尾翼在弹性作用下自动打开，使得柔性翼面展开。本发明采用柔性翼面设计使得折叠无人机可以获得更大的机翼面积，并且获得更高的气动效率，提高升力系数，降低无人机的最小平飞速度，使其具有更好的机动性。
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公开(公告)号：CN111532428A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010350919.9
申请日：2020-04-28
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64C39/02
摘要： 本发明公开了一种自由起降的倾转动力微型固定翼无人机，属于微型无人机技术领域；具体包括：在主机身左右各有一个主机翼，主机翼顶端安装微型无刷电机和微型螺旋桨；底端为气动舵面；同时，在每个主机翼顶端均安有伺服机构和倾转机构；微型无刷电机安装在微型螺旋桨的下方同时固定在倾转机构上，倾转机构通过连杆连接伺服机构的输出摇臂；伺服机构安装在主机翼前缘。当无人机在地面停放时，伺服机构控制倾转机构进行转动，从而控制螺旋桨拉力的方向，螺旋桨轴线和无人机机体轴线之间的夹角达到正负60度，因此无人机通过正面着地或者反面着地后，均能实现从原地起飞，使得无人机执行任务具有更高的生存能力。
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公开(公告)号：CN108802423B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810604669.X
申请日：2018-06-13
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种通过非外伸式微缩声探测器进行流动测量的方法，属于流体力学领域。将各微型声探测器分别布置于被测风机内部，针对某个声探测器A，发出相位确定的一个声信号给流动边界层的某流动涡K并发生反射，得到A与涡K的i方向上的多普勒频移速度分量；同理，另一声探测器B得到涡k在j方向上的多普勒频移速度分量；将不同的速度分量叠加，得到涡K的速度大小和方向；各探测器以恒定的时间间隔发出脉冲声波信号，得到多个涡的对应方向上的多普勒频移分量；布置的若干声探测器呈线型或平面垂直，分别实现对流动边界层内部流动平面速度场和三维速度场的测量。本发明瞬时反应迅速优势且误差小，消耗的资源少，有很重要的推动意义。
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公开(公告)号：CN109050877A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810767246.X
申请日：2018-07-13
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： B64C3/00 , B64C21/02 , B64C39/028 , B64C39/10 , B64C2201/028 , B64C2201/042 , B64C2201/104 , B64C2201/165 , B64C2230/06
摘要： 本发明提出一种使用斜槽引气机翼的新型微型无人机，属于微型无人机领域。本发明包括：斜槽、机翼、动力系统和操纵舵面；其中，机翼为传统矩形翼，在机翼两侧翼尖处加工有斜槽；斜槽的宽度D在3mm～10mm之间，斜槽方位角β从30°变化到150°；动力系统为一对螺旋桨发动机，包括两个对称安装的螺旋桨及电机驱动装置，直接安装在机翼前缘处；操纵舵面包括一对在机翼尾缘处对称安装的副翼。本发明提出的一种使用斜槽引气机翼的新型微型无人机通过采用斜槽引气机翼这种新型机翼平面，可有效抑制在大迎角下的自诱导滚转振荡现象，且结构简单，设计加工方便。
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公开(公告)号：CN108802423A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810604669.X
申请日：2018-06-13
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种通过非外伸式微缩声探测器进行流动测量的方法，属于流体力学领域。将各微型声探测器分别布置于被测风机内部，针对某个声探测器A，发出相位确定的一个声信号给流动边界层的某流动涡K并发生反射，得到A与涡K的i方向上的多普勒频移速度分量；同理，另一声探测器B得到涡k在j方向上的多普勒频移速度分量；将不同的速度分量叠加，得到涡K的速度大小和方向；各探测器以恒定的时间间隔发出脉冲声波信号，得到多个涡的对应方向上的多普勒频移分量；布置的若干声探测器呈线型或平面垂直，分别实现对流动边界层内部流动平面速度场和三维速度场的测量。本发明瞬时反应迅速优势且误差小，消耗的资源少，有很重要的推动意义。
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公开(公告)号：CN103318287B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310177688.6
申请日：2013-05-14
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B62D57/032 , B60F3/00
摘要： 本发明公开一种仿生蜥蜴水陆两栖机器人，属领仿生学领域，包括由外部框架，内部框架、驱动机构构成的身部以及由四套曲柄摇杆机构构成的腿部；其中内部框架内安装有驱动电机位于外部框架内，驱动机构中驱动电机通过两套减速装置将动力传递给位于内部框架前方与后方的传动轴，由此使传动轴带动传动轴两端安装的曲柄摇杆机构运动；所述曲柄摇杆机构下方安装有脚板，运动中可实现仿生蜥蜴水陆两栖机器人在水面行走过程中拍击、扑打、还原三个关键动作；本发明的优点为：实现对蛇怪蜥蜴的运动仿生，且可提高水陆两栖的适用性，同时运动阻力小效率高，承载能力强、适用范围广，可用于水陆救援和监测。
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公开(公告)号：CN105366060A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510882524.2
申请日：2015-12-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种轻质高效低噪声涵道式四级电动风扇推进器，属于航空推进技术领域。所述推进器采用一个两侧具有电机轴的无刷直流电动机，一侧的电机轴固定在头罩上，另一侧的电机轴固定在尾罩上，从头罩到尾罩依次设置一级风扇、一级导流片、二级风扇、二级导流片、三级风扇、三级导流片、四级风扇、四级导流片，对流经发动机内部的气流进行四次加压。同时，在短舱内壁以及整流罩外壁设置有消音衬垫。本发明提供的推进器体积小，推进效率高，降低了运行中产生的噪声，减小了推进器的重量，降低了制造和维护成本，减小了有害气体的排放，提高了推进器的推重比。
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公开(公告)号：CN102114911B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110009909.X
申请日：2011-01-18
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64C3/38
摘要： 本发明公开了一种双圆弧滑轨的滑轨滑轮式结构增升装置，包括双圆弧滑轨、滑轮、托架和襟翼；襟翼下方连接托架，托架连接滑轮，滑轮位于双圆弧滑轨中滑轨槽中，使得双圆弧滑轨能够在滑轮上滑动；双圆弧滑轨包括连接件、第一圆弧滑轨段、直线段滑轨段、第二圆弧滑轨段和滑轨槽，连接件用于双圆弧滑轨与飞机的机翼进行连接，连接件、第一圆弧滑轨段、直线段滑轨段、第二圆弧滑轨段顺序连接，形成具有双圆弧的滑轨，滑轨中间开有滑轨槽，直线段滑轨段用来光滑过渡第一圆弧滑轨段和第二圆弧滑轨段。本发明襟翼的位置由滑轨决定，在有限的空间内相对于其他机构能实现较大的后退量和偏角，提高飞机在起飞和降落时的升阻比。
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