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公开(公告)号：CN111044955B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201911369484.6
申请日：2019-12-26
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明公开一种自动开合的自定心磁屏蔽装置，其具体包括气动驱动单元、自定心盖体单元、磁屏蔽腔体，气动驱动单元与自定心盖体单元连接，驱动自定心盖体单元转动，实现磁屏蔽装置的自动打开或关闭；自定心盖体单元包括盖本体、驱动力臂、设置在盖本体上的水平和竖直调整机构，驱动力臂一端与气动驱动单元连接，另一端与盖本体可转动连接，实现盖本体绕驱动力臂的转动；通过水平和竖直调整机构实现盖本体在竖直、水平的自由度；盖本体与磁屏蔽腔体盖合位置处设置向内的导向斜角，通过导向斜角、转动自由度、水平和竖直自由度实现自定心盖体单元与磁屏蔽腔体的自定心。本发明结构紧凑，控制方便，磁屏蔽效果好。
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公开(公告)号：CN111929622A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010731080.3
申请日：2020-07-27
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01R33/022
摘要： 一种基于原子自旋效应的多通道梯度磁场测量装置，其要解决的技术问题是：克服已有磁梯度测量技术灵活性差、灵敏度低、不利于小型化等缺点，基于原子自旋效应，利用单束探测光即可实现空间磁场测量，同时装置内部具有多路平行探测光束，可同时探测空间多位置处的磁场，通过不同位置处磁场进行梯度差分，实现空间梯度磁场测量。
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公开(公告)号：CN110320479B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910412990.2
申请日：2019-05-17
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01R33/032 , G01C19/64 , H03L7/26 , B08B9/08
摘要： 一种便于清洗的双尾管立方体形碱金属气室，不仅能够消除以立方体顶点为中心的小区域内清洗液残留，提升清洗洁净度；还能在充制碱金属原子前对碱金属气室进行注入和排出清洗液的对流式清洗，避免入侵式清洗带来的二次污染，提高碱金属气室清洗的效率、节约气室清洗时间，简化气室清洗流程提升气室的抗弛豫性能，极大的提升气室的制作质量，其特征在于，包括气室透明玻璃壳体，所述气室透明玻璃壳体呈立方体形，所述气室透明玻璃壳体的一对相互面对的侧壁上均设置有尾管，所述尾管与气室内腔连通。
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公开(公告)号：CN110426655A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910806628.3
申请日：2019-08-29
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01R33/032
摘要： 本发明提供了一种基于锁相环分段PID的光泵磁强计闭环控制方法，包括解调器、加法器、比较器、与门、PID单元、数控振荡器。解调器包括：乘法器、低通滤波器、极坐标转换、移相器，其综合作用是对光泵磁强计输入信号与输出频率信号进行分析对比输出误差相位信号；加法器将此相位信号与设定相位叠加，输出待控制信号；数控振荡器一方面受PID控制用于产生最终待移位频率信号，同时其输出与设定临界值比较后，与加法器的输出共同控制不同PID参数通道的通断。采用此方法可解决输入信号范围太广而导致一套PID参数无法稳定控制系统的问题，扩大光泵磁强计工作量程，在不同待测磁场下均可正常工作且保持较高控制精度与稳定度。
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公开(公告)号：CN110045299A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810045733.5
申请日：2018-01-17
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01R33/02 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于LabVIEW的量子传感器磁场闭环控制监测系统。该系统包括参数设定模块、通信模块、数据处理模块、显示模块及下位机磁场闭环控制硬件电路模块。其中，参数设定模块用于用户输入参数、指令和参数调节；通信模块用于上位机与磁场闭环控制硬件电路系统进行串口通信，发送控制指令或接收数据；数据处理模块用于接收数据的数据转换及相应计算；显示模块用于计算结果的显示及制图；磁场闭环控制硬件电路模块用于根据LabVIEW发送的控制参数对核磁共振陀螺仪的磁场进行控制并反馈解调信号给LabVIEW。本发明实现了核磁共振陀螺磁场闭环精确控制，解放了控制所需仪器，并且对磁场控制关键参数进行监测，大大缩减了开发周期并节约了开发成本。
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公开(公告)号：CN107153381A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710454660.0
申请日：2017-06-15
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种集成化核磁共振陀螺磁场闭环数字控制系统，包括输入信号接口模块、模数转换芯片、FPGA模块、DSP模块、数模转换芯片、输出信号接口模块、通信接口模块。该装置通过输入信号接口模块和模数转换芯片获取核磁共振陀螺物理表头的光电检测信号，FPGA模块一方面对含有高频载波的光电检测信号进行一次解调得到平行分量和正交分量，另一方面对一次解调的平行分量进行二次解调，FPGA模块解调的数据传送给DSP模块，DSP模块按照一定的控制算法生成控制量，数模转换芯片和输出信号接口模块把控制量转换成模拟量传送到电流源电路，产生核磁共振陀螺线圈所需的控制电流，从而实现对核磁共振陀螺磁场的闭环控制，使得核磁共振陀螺控制装置的集成度大幅提高。
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公开(公告)号：CN104297702A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410584391.6
申请日：2014-10-27
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01R33/032
摘要： 本发明涉及一种Bell-Bloom自调制三轴磁场测量的方法及装置。常规的Bell-Bloom磁强计是利用单光束测量标量磁场，结构简单，测量精度较高，广泛用于各类标量磁场的测量。单光束Bell-Bloom磁强计只能测量标量磁场，而科学研究和生产生活中很多地方需要三轴的磁场信息，即需要用到矢量磁强计。本发明基于单光束Bell-Bloom磁强计，利用原子进动对检测光的自调制作用实现三轴磁场测量。与常见的矢量原子磁强计相比，没有射频线圈和磁屏蔽桶等，所以光路简单，结构紧凑，易于小型化集成化；加热温度较低，所需电子元器件较少，所以降低了系统功耗，运行条件更易达到；利用原子进动对检测光的自调制作用，噪声更低，具有很高的检测精度。
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公开(公告)号：CN112946539B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110003022.3
申请日：2021-01-04
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01R33/02 , G01R33/032
摘要： 本发明所述基于SERF的单光束反射式三轴磁场测量装置，采用在碱金属气室的气室主体上设置反射镜，使所述激光器发出的入射抽运光与光电探测器接收到的反射抽运光相互垂直，当气室内的碱金属原子处在零磁环境下，其自旋矢量方向沿着入射抽运光和反射抽运光的传播方向，不发生进动，激光的光强不发生变化；当在与入射抽运光或反射抽运光垂直方向上存在待测磁场时，气室内的碱金属原子自旋矢量将绕待测磁场进动，激光光强会随之发生有规律的变化，所述光电探测器将该光强变化信号转为电信号，所述锁相放大器解调光电探测器中的电信号，分别得到X轴、Y轴和Z轴三个方向磁场对应的电压信号，进而使用单光束完成三轴磁场的测量。
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