公开(公告)号：CN118913318A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411200850.6

申请日：2024-08-29

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 田龙杰 ,  杨艳强 ,  周燕 ,  潘雄 ,  李皓阳 ,  庞阳 ,  纪少文 ,  李天琦 ,  刘文钊 ,  程浩 ,  吴嘉薇

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 本发明涉及一种基于可观测性最优分配的五轴光纤惯导系统的自标定方法，属于惯性导航技术领域，本发明将五组光纤陀螺和加速度计通过铍铝材料进行安装，建立忽略安装误差的锥形配置的五轴光纤冗余捷联惯导系统，其次，基于奇偶检测方程选出零位误差超差的光纤陀螺，并对零位误差超差的光纤陀螺进行零位误差标定，最后基于可观测性最优分配的自标定方法，采用系统级标定的思路，借助横滚场景进行横滚转动，实现五轴光纤冗余捷联惯导系统中光纤陀螺标度因数误差、加速度计标度因数误差和零位误差的自标定。