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发明公开
一种基于种子生长的下降图像深度恢复算法审中-实审

公开(公告)号：CN114897954A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210397907.0

申请日：2022-04-08

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 李露 , 侯辰风 , 余典昱 , 李天 , 孔令琪 , 周付根

IPC分类号： G06T7/55 , G06T7/33

摘要： 一种基于种子生长的下降图像深度恢复算法，其步骤如下：一、获取图像并进行图像配准；二：计算一系列单应变换图像，逐像素计算与各个变换图像的区域ZNCC相关性，并得到该点深度质量得分，三：结合SIFT特征和深度质量得分选取初始种子点；四：依照BSPF策略，根据自适应准则对种子点周围像素恢复深度值，并纳入种子点队列，不断迭代此过程；五：对于不满足生长准则的点进行曲面拟合得到深度值。通过以上的步骤，可以十分精确的恢复下降图像的深度信息，对于离地高度在厘米级到百米级的图像数据均有较好的恢复效果。在无人机自主降落、地形三维重建方面都具有实际应用价值。