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公开(公告)号：CN118967825A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410948434.8
申请日：2024-07-16
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06T7/80 , G06T7/00 , G06F17/11 , G06T7/50 , G06V10/75 , G06V10/46 , G06F17/16 , G06V10/80 , G06V10/74
摘要： 本发明提供了一种用于术中放疗的宽基线立体视觉三维成像方法及装置，包括：通过相机拍摄的棋盘格标定实现双目相机标定和图像的极线校正；根据棋盘格角点在左相机坐标系下的三维坐标和在参考点坐标系下的三维坐标建立线性方程组，通过奇异值分解算法计算得到两个三维坐标系之间的旋转矩阵和平移向量，以此实现两个坐标系下坐标的转换；使用术中放疗场景的医学光学图像和深度图像数据集训练端到端的视差估计深度学习网络，使其能够针对手术过程中双目相机拍摄的器官光学图像预测视差；宽基线双目相机拍摄的术中器官图像存在生物组织相互遮挡的情况，针对此现象使用SIFT特征提取局部特征，并根据特征向量距离评估左右图对应点的匹配度，据此筛除掉计算误差过大的视差值；计算器官三维坐标并进行坐标系转换，得到器官在参考点坐标系下的三维坐标；对器官的病灶掩膜图进行极线校正，并标记出对应的三维点。
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公开(公告)号：CN116919591A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310899534.1
申请日：2023-07-21
申请人： 中国医学科学院肿瘤医院 , 北京航空航天大学 , 慧影医疗科技(北京)股份有限公司 , 陕西华明普泰医疗设备有限公司
IPC分类号： A61B34/20 , A61B34/10 , A61N5/10 , A61B5/00 , G06T1/00 , G06T7/73 , G06T7/68 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T19/00 , G06T19/20 , G06T7/80
摘要： 本发明涉及一种光学成像装置和方法。根据一具体实施例，该光学成像装置可包括：治疗头，内部形成有配件腔体；至少两个成像单元，设置于所述配件腔体内，用于采集目标体图像；图像数据分析单元，与所述至少两个成像单元相连，用于分析所述目标体图像；其中，所述至少两个成像单元的光学镜头朝向所述治疗头的中心轴线，且所述光学镜头的中心轴线汇聚于所述治疗头的中心轴线。该光学成像装置和方法可应用于放疗设备，通过精准定位被照射的区域，并建立被照射区域相对放疗设备的空间位置关系，从而可实现精准的剂量投送。
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公开(公告)号：CN116239384A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211092893.8
申请日：2023-02-20
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： C04B35/571 , C04B35/577 , C04B35/622 , C04B35/626
摘要： 本发明公开了一种MAX相陶瓷颗粒改性SiCf/SiC复合材料及其制备方法，通过球磨预处理MAX相(Ti3SiC2或Ti3AlC2)陶瓷粉末，在SiC纤维预制体表面沉积热解碳层和SiC层，使用预处理后的陶瓷粉末、二甲苯和聚碳硅烷制备浆料浸渍液，在加压条件下对纤维预制体进行浸渍，高温裂解后制备得到高性能的基体改性SiCf/SiC复合材料。本方法提高了改性颗粒在预制体内的渗透能力，解决了复杂编织结构的颗粒难渗入问题，提高了基体致密化效率与质量，通过改性颗粒质量分数优化，实现改性颗粒弥散分布，改善了复合材料力学性能，制备得到强度和韧性协同提高的基体改性陶瓷基复合材料，具备流程简单、工艺周期短、无杂质相等优点。
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公开(公告)号：CN115031695A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210480675.5
申请日：2022-04-08
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C11/02 , G01C11/04 , B64C39/02 , B64D47/08 , G06N3/00 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06T5/50 , G06T7/55
摘要： 一种搭载于轻量无人机的三维测绘系统，其步骤如下：一：图像预处理；二：利用SIFT进行图像拼接，得到目标区域大图；三：依靠拼接所得图像进行局部定位以及落点选择；四：利用基于单应矩阵的种子生长法进行下降区域的深度恢复，判断是否适合降落；通过以上步骤，可以使得无人机在仅仅依靠单目相机时，便具备大范围测绘，自主局部导航定位以及一定的三维重建能力。具备适应性强，鲁棒性好，适用范围广，用途多样等优点。既可用于进行规定区域内的测绘以及重建工作，亦可以搭载于小型无人机使其在突发意外情况时可以自主安全降落，防止坠落事故发生，保护群众以及使用者的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN109710935B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811604829.7
申请日：2018-12-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F40/289 , G10L15/22 , G06F16/36
摘要： 本发明公布了一种基于知识图谱的博物馆文物导览与知识推荐方法，该方法首先利用分词工具和正则表达式转换规则，将用户输入的自然语言查询转换成SPARQL查询语句，以SPARQL语言的方式进行文物知识查询与推理，并将查询到的文物以知识图谱形式可视化呈献给用户；同时，通过文物属性关联和协同过滤等推荐算法，将与当前查询到的文物相关的文物或文物背景知识推荐给用户，供感兴趣的用户选择和并以知识图谱形式交互浏览。本发明可基于已构建好的文物知识图谱，可与用户通过自然语言进行交互，并向用户推荐与当前文物相关或者使用者可能会感兴趣的其他文物，引导用户更好的浏览文物信息和了解相关文物知识。
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公开(公告)号：CN112209721A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011096121.2
申请日：2020-10-14
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： C04B35/565 , C04B35/80 , C04B35/628
摘要： 本发明公开了一种利用乙醇作为单一前驱体制备热解碳(Pyrolytic Carbon,PyC)界面涂层的方法，利用醇类物质较高的化学活性及羟基在气相反应中的作用，通过控制温度、气体总压、乙醇的滞留时间、乙醇分压、沉积时间五个参数水平来制备不同织构形态、沉积速率及厚度的PyC界面涂层。通过本发明的技术方案，解决了在制备SiC纤维表面PyC涂层过程中存在的沉积速率慢、成本高、织构形态不易控制等问题，同时实现在SiC纤维表面上沉积出均匀且厚度与织构形态可控的PyC界面涂层。
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公开(公告)号：CN106203430A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610531085.5
申请日：2016-07-07
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： G06K9/3241 , G06K9/6223
摘要： 一种基于前景聚集度和背景先验的显著性物体检测方法，步骤如下：一、图像预处理；二、基于前景聚集度的显著性；三、基于背景先验的显著性；四、显著性优化融合；该方法通过基于哈希编码和聚集度权重的方式得到聚集度特征，与基于中心先验的对比度特征结合后得到前景显著图；通过剔除边缘种子中与前景相似度过高的超像素，从而得到背景种子，并通过计算各超像素与背景种子的差异度得到背景显著性；最后，构建包含背景项、前景项和平滑项的代价函数，通过最小化代价函数得到并优化最终显著性。本发明得到的显著图能均匀的凸显前景目标，且很好地抑制背景噪声，可广泛适用于自然图像，有利于后续目标检测、目标分割等应用，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN114913472B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210167951.2
申请日：2022-02-23
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/246 , G06T7/269
摘要： 本发明公开了一种联合图学习与概率传播的红外视频行人显著性检测方法，能够在红外视频中自动定位红外行人区域，并准确地将行人与背景区分开。其步骤如下：一：基于布尔图的候选区域生成；二：计算各帧图像的运动显著性；三：构建多视角时空图结构；四：构建结合图自学习和显著性传播的能量函数并求解。通过以上步骤，本方法能够从杂乱背景及多重复杂运动中准确且鲁棒地提取出红外行人目标的时空显著性，并将背景几乎完全抑制，在其他图像处理领域如目标分割、目标跟踪和目标检索等都有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN116630616A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310470514.2
申请日：2023-04-27
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了基于MUCL框架的车漆缺陷分割方法，包括：获取目标车漆图像；将目标车漆图像输入至训练好的车漆缺陷分割模型中，输出目标车漆图像对应的车漆缺陷分割图像；车漆缺陷分割模型采用MobileUnetConvLSTM框架，且包括编码器和解码器。该方法可以有效完成车漆缺陷分割任务。
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公开(公告)号：CN116589285A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310557991.2
申请日：2023-05-17
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： C04B35/628 , C04B35/80 , C04B35/565
摘要： 本发明涉及一种使用混合前驱体制备热解碳界面涂层的制备方法，属于碳化硅纤维增强碳化硅复合材料界面涂层制备技术领域，更具体为一种使用甲烷和乙醇混合前驱体在碳化硅纤维表面沉积获取热解碳界面涂层的制备方法。通过调控沉积工艺参数，制备了致密均匀、厚度和织构可控的热解碳界面层，解决了现有技术中热解碳界面层制备过程中存在的沉积速率缓慢、加工过程不易控制、热解碳织构形态无法有效调控的问题。
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