-
公开(公告)号：CN114372523A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111675564.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国兵器科学研究院 , 北京航空航天大学江西研究院
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种基于证据深度学习的双目匹配不确定性估计方法，通过卷积神经网络提取和聚合特征，进而获得一个匹配代价体和三个不确定性体，在匹配代价的指导下，计算出证据分布的四个超参数γ，ν，α和β；最后通过四个超参数计算双目匹配视差值，偶然不确定性和认知不确定性。本发明很好地反映出双目匹配的难易程度，提升不确定性估计的表现，而且面对分布外的数据时能给出较高的认知不确定性。
-
公开(公告)号：CN114372523B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202111675564.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国兵器科学研究院 , 北京航空航天大学江西研究院
IPC: G06V10/75 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种基于证据深度学习的双目匹配不确定性估计方法，通过卷积神经网络提取和聚合特征，进而获得一个匹配代价体和三个不确定性体，在匹配代价的指导下，计算出证据分布的四个超参数γ，ν，α和β；最后通过四个超参数计算双目匹配视差值，偶然不确定性和认知不确定性。本发明很好地反映出双目匹配的难易程度，提升不确定性估计的表现，而且面对分布外的数据时能给出较高的认知不确定性。
-
公开(公告)号：CN118966381A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411023432.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链的联邦学习模型共享训练系统，包括：交互层、接口层、应用层、智能合约层、区块功能层和和存储层，存储层设置有LevelDB和StateDB，并采用MySQL来实现数据的双写策略，应用层和接口层定义和实现了系统与外界环境进行交互的规则手段。该联邦学习模型共享训练系统，包含模型上链流程所需的各类数据结构，实现了模型贡献度计算合约以及激励机制，并通过结合Client&Server分离式训练架构，实现了合约内部多点执行验证的分布式参数服务器，Server的去中心化能够增加模型参数的安全，与此同时解决了目前联邦学习中心化参数服务器带来的信任危机，减少了信任成本。
-
公开(公告)号：CN100438292C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200610114390.0
申请日：2006-11-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种用于磁悬浮飞轮磁轴承系统的数字开关功率放大器，是一种用来对磁轴承线圈中的电流进行主动控制的装置，其主要包括FPGA、隔离驱动电路、全桥主电路、电流检测电路、调理电路、A/D芯片和过流检测电路。该数字开关功率放大器由FPGA根据给定数字控制量和电流反馈信号的采样结果所形成的误差信号进行PWM调制，再将调制完成的PWM信号经隔离驱动电路直接控制全桥主电路中功率开关管的导通与关断，从而达到控制磁轴承线圈电流的目的。本发明实现了一种适用于磁悬浮飞轮磁轴承系统的数字开关功率放大器，具有结构简单，可靠性高的优点。
-
公开(公告)号：CN1949642A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200610114390.0
申请日：2006-11-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种用于磁悬浮飞轮磁轴承系统的数字开关功率放大器，是一种用来对磁轴承线圈中的电流进行主动控制的装置，其主要包括FPGA、隔离驱动电路、全桥主电路、电流检测电路、调理电路、A/D芯片和过流检测电路。该数字开关功率放大器由FPGA根据给定数字控制量和电流反馈信号的采样结果所形成的误差信号进行PWM调制，再将调制完成的PWM信号经隔离驱动电路直接控制全桥主电路中功率开关管的导通与关断，从而达到控制磁轴承线圈电流的目的。本发明实现了一种适用于磁悬浮飞轮磁轴承系统的数字开关功率放大器，具有结构简单，可靠性高的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119785169A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411771223.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/096 , G16H50/20
Abstract: 本发明公开了一种基于数据水平融合的多模态双路径融合网络结构，涉及双路径融合网络结构技术领域，包括：数据集构建与预处理，选用多个数据集并处理，对图像增强与归一化；网络结构搭建，构建双路径网络，用主流主干网络在不同数据集上预训练、优化训练后拼接特征层并分类训练；数据融合与分类，对双路特征水平融合，采用加权策略确定权重，将融合特征输入全连接层依softmax函数分类。本发明提高了眼科疾病诊断准确性与模型鲁棒性，提升泛化能力，优化网络训练，推动医学智能诊断发展。
-
公开(公告)号：CN112419374B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011252158.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提出一种图像配准的无人机定位方法，包括(1)无人机拍摄图像预处理，从无人机搭载的高度传感器获取无人机的飞行高度，从搭载的航向传感器获取无人机的飞行方向，根据卫星地图图像的标记信息得到无人机拍摄图像与卫星地图的空间分辨率差异与方向差异，对拍摄图像进行旋转变换与尺度变换，使其与地图图像具有一致的方向和尺度；(2)无人机拍摄图像的关键点检测；(3)对无人机拍摄图像中检测出的关键点，提取其SIFT特征；(4)无人机拍摄图像与地图图像的特征匹配，得到两图像中关键点图像坐标的对应关系；(5)估计无人机拍摄图像到卫星地图图像的空间变换，结合地图的地理信息得到无人机拍摄图像中心点的经纬度作为无人机当前的经纬度坐标。
-
公开(公告)号：CN113313740A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110532807.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于平面连续性的视差图和表面法向量联合学习方法及系统，其方法包括：步骤S1：利用金字塔立体匹配网络，得到双目RGB图像的视差图；步骤S2：根据遮挡区域检测模块，预测遮挡概率，获得遮挡区域概率图；步骤S3：根据表面法向量优化网络，获得精确表面法向量；步骤S4：根据视差图优化网络，获得精确视差图；步骤S5：根据精确视差图、精确表面法向量和遮挡区域概率图，联合构建总损失函数。本发明提供的方法，针对人造环境中存在的大量平面结构，结合表面法向量信息可以有效减少遮挡区域的估计误差，尤其在遮挡区域，可有效地提升立体匹配的精确度，可用于三维重建、增强现实等领域。
-
公开(公告)号：CN112489119A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011522140.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提出一种增强可靠性的单目视觉定位方法，包括以下步骤：(1)通过深度卷积神经网络DCNN对输入图像提取特征图；(2)提出一种多层融合的双线性模型从特征图中进行特征嵌入得到特征向量；(3)使用一个可靠性感知的姿态回归层从特征向量中回归输入图像的相机位置和朝向的预测值和不确定度。与现有技术相比，本发明具有预测结果可靠性更强，准确性更高等优点。
-
公开(公告)号：CN100538095C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200710120705.7
申请日：2007-08-24
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: F16C32/0444
Abstract: 一种用于磁轴承系统基于空间矢量技术的开关功率放大器，是一种用来对磁轴承线圈中的电流进行主动控制的装置，其主要包括控制器、隔离驱动电路、三桥臂功率主电路、电流检测电路、调理电路和A/D芯片。该数字开关功率放大器由控制器根据电流采样值与设定电流值的误差进行基于空间矢量技术的PWM调制，再将调制完成的PWM信号经隔离驱动电路控制三桥臂功率主电路中功率开关管的导通与关断，从而达到控制磁轴承线圈电流的目的。本发明实现了一种适用于磁悬浮飞轮磁轴承系统的数字开关功率放大器，具有功率管少，功耗低、电流纹波小的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.056 seconds)
