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公开(公告)号：CN113983144B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111120337.2
申请日：2021-09-24
IPC分类号： F16H57/00 , F16H57/022
摘要： 本发明提供一种基于SMA丝及螺旋摩擦副的空间轴系变预载机构，该机构包括1对角接触球轴承、SMA丝、螺旋转子环、螺旋静子环、推力滚针轴承、轴承座、轴承内环端盖、轴承外环端盖、衬套、波纹弹簧片。其中，螺旋转子环、螺旋静子环放置在球轴承外环之间，SMA丝两端连接在两螺旋环外表面，用于驱动螺旋转子环旋转。机构装配时，由于螺旋接触面的自锁特性，该机构可以保持轴系装配阶段的大预载；机构变载时，SMA丝驱动螺旋转子环，使其和螺旋静子环配合后的整体轴向长度发生改变，从而为轴系回转提供合适的预载。本发明所设计的空间轴系变预载机构简单紧凑，可多相变载、便于加工及地面测试，满足航天轴系对于轻质、高效驱动机构的相关技术要求。
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公开(公告)号：CN113983144A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111120337.2
申请日：2021-09-24
IPC分类号： F16H57/00 , F16H57/022
摘要： 本发明提供一种基于SMA丝及螺旋摩擦副的空间轴系变预载机构，该机构包括1对角接触球轴承、SMA丝、螺旋转子环、螺旋静子环、推力滚针轴承、轴承座、轴承内环端盖、轴承外环端盖、衬套、波纹弹簧片。其中，螺旋转子环、螺旋静子环放置在球轴承外环之间，SMA丝两端连接在两螺旋环外表面，用于驱动螺旋转子环旋转。机构装配时，由于螺旋接触面的自锁特性，该机构可以保持轴系装配阶段的大预载；机构变载时，SMA丝驱动螺旋转子环，使其和螺旋静子环配合后的整体轴向长度发生改变，从而为轴系回转提供合适的预载。本发明所设计的空间轴系变预载机构简单紧凑，可多相变载、便于加工及地面测试，满足航天轴系对于轻质、高效驱动机构的相关技术要求。
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公开(公告)号：CN115575938A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211204550.6
申请日：2022-09-29
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种基于弹道解析解的高超声速飞行器弹道预报方法和装置，涉及弹道预报的技术领域，包括：构建飞行器的运动学与动力学方程，其中，运动学与动力学方程包括：飞行器在地球旋转坐标系中的运动学与动力学方程和飞行器在辅助惯性坐标系中的运动学与动力学方程；基于运动学与动力学方程，计算出飞行器在辅助惯性坐标系中的等效升阻比；基于奇异摄动理论、等效升阻比和运动学与动力学方程，计算出飞行器在辅助惯性坐标系中的弹道解析解；基于飞行器对应的地面探测雷达数据，计算出飞行器的目标升阻比和倾侧角；基于目标升阻比、倾侧角和弹道解析解，对飞行器进行弹道预报，解决的现有的高超声速飞行器弹道预报技术的精度和速度较差问题。
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公开(公告)号：CN112256061A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011186620.0
申请日：2020-10-30
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明属于临近空间飞行器制导领域，涉及一种复杂环境及任务约束下的高超声速飞行器再入制导方法，包括：建立飞行器质心运动学和动力学模型，并建立飞行器再入制导过程中的约束条件；设定过航路点任务约束条件，设计针对过航路点任务的再入制导律并将其带入建立的质心运动学和动力学模型，完成针对过航路点任务的再入滑翔制导的仿真验证；在已知禁避飞区参数的条件下，设计针对禁避飞区规避任务的再入制导律，并将其带入建立的质心运动学和动力学模型，完成针对禁避飞区规避任务的再入滑翔制导的仿真验证。本发明通过建立HV的动力学模型和运动学模型并利用改进的制导律完成整个再入过程，实现了对固定航路点的通过以及禁避飞区的规避。
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公开(公告)号：CN117251001A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311188245.7
申请日：2023-09-15
IPC分类号： G05D15/00
摘要： 本发明提供一种具有载荷调节特性的SMA双稳态梁，其为SMA板驱动器与弹簧钢板搭接组成的复合梁结构，梁的两端分别通过压紧块夹紧固定在固定端块上；SMA板驱动器为双稳态跳变提供驱动力，双稳态跳变前后弹簧钢板的屈曲状态发生改变，进而实现轴向压力载荷的调节。此外，本发明还提供了SMA板驱动器的热处理模具及制备方法。本发明的SMA双稳态梁，通过SMA板驱动器来驱动机构双稳态跳变，同时具有承载和自驱动两种功能，结构简单紧凑，无需额外设计双稳态驱动装置，能够实现高低两种轴向载荷的调节，拓宽了双稳态机构的功能，在新型功能结构及超材料领域具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN117048249A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311203506.8
申请日：2023-09-19
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种SMA丝簧混合编织构型轮胎，其包括SMA丝、弹簧、轮毂；多个弹簧平行布置，相邻弹簧彼此相连形成一张弹簧编织网；SMA丝经过预先热处理定形为“U”型，弹簧编织网的每根弹簧中均穿插布置1根“U”型SMA丝，SMA丝的两端插入在轮毂的外圆周面上的孔洞中并固定，从而构成SMA丝簧混合编织构型轮胎。本发明的轮胎具有良好的结构稳定性、更好的承载能力、更高的弹性变形能力和耐磨性能以及更优的越障性能。
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