公开(公告)号：CN105116785B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201510363369.3

申请日：2015-06-26

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 丁希仑 ,  尹业成 ,  杨帆 ,  彭塞金

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明公开一种多平台远程机器人通用控制系统，包括机器人本体系统与远程控制系统；机器人本体系统安装于机器人本体(robot)内，远程控制系统安装于远程控制器(controller)中。机器人远程控制器用来实现人机交互，发送任务指令至机器人本体系统；机器人本体系统用来采集环境信息与机器人自身信息，并进行环境辨识，完成地形构建，还对远程控制器发送的指令进行分析，控制机器人本体完成作业。机器人本体系统与远程控制系统间，采用无线网络进行通讯，独立于本体系统运行平台和远程控制器运行平台，本发明的优点为：提高了机器人系统的安全性能实现多控制器与机器人间多对一，一对多的操控；同时不同用户能给予不同权限，方便管理。

公开(公告)号：CN105116785A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510363369.3

申请日：2015-06-26

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 丁希仑 ,  尹业成 ,  杨帆 ,  彭塞金

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： G05B19/042 ,  G05B2219/25314

摘要： 本发明公开一种多平台远程机器人通用控制系统，包括机器人本体系统与远程控制系统；机器人本体系统安装于机器人本体(robot)内，远程控制系统安装于远程控制器(controller)中。机器人远程控制器用来实现人机交互，发送任务指令至机器人本体系统；机器人本体系统用来采集环境信息与机器人自身信息，并进行环境辨识，完成地形构建，还对远程控制器发送的指令进行分析，控制机器人本体完成作业。机器人本体系统与远程控制系统间，采用无线网络进行通讯，独立于本体系统运行平台和远程控制器运行平台，本发明的优点为：提高了机器人系统的安全性能实现多控制器与机器人间多对一，一对多的操控；同时不同用户能给予不同权限，方便管理。