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公开(公告)号：CN107356952A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710537316.8
申请日：2017-07-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S19/51
Abstract: 一种利用单接收机自主进行基于GNSS的高精度相对导航方法，其步骤如下：一：准备工作；二：确定初始时刻接收机位置及钟差；三：寻找当前历元时刻与上一个历元时刻的公共可见卫星；四：构建载波历元单差模型；五：设置当前时刻初始估计值及计算常数；六：计算当前时刻的接收机位置和钟差；七：判断计算结果是否满足要求；八：更新位置估计值及钟差估计值；九：判断当前时刻是否是最后一个历元。通过上述流程构建载波历元单差模型，辅以单点定位方法，用相对定位实现了导航的高精度，并且该方法的实现仅仅依靠单个接收机来实现，所以其条件要求简易，成本低廉，利于普及和推广运用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106628254B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201611092394.3
申请日：2016-11-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种用于电离层探测的微纳卫星，它是由外球壳、天线罩、天线、模块化部件即CubeSat组成；外球壳和天线罩连接构成整星的球状外壳；天线固定在外球壳上，由天线罩包络在其外部；该CubeSat由外球壳上的支撑杆固定在整星内部的中心位置；本发明是模块化和定制化部件的组合，便于生产加工，具有成本低、结构简单、通用性强、生产周期短的优点；它既能探测电离层，又能探测大气空气密度，实用性强；它采用两个全向天线对称分布，保证卫星无论处于何种姿态都能够收发信号，降低了对于姿态控制系统的要求。
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公开(公告)号：CN106199670B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610487545.9
申请日：2016-06-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于蒙特卡洛采样的GNSS单频单历元姿态确定方法，其步骤如下：一：准备工作：主要是给出线性化的站际‑星际双差模型；二：建立多变量的GNSS姿态模型；三：用蒙特卡洛取样方法构造模糊度的概率分布函数；四：用LAMBDA算法搜索出模糊度的候选值；五：计算模糊度最优整数解并确定姿态；通过以上步骤，用蒙特卡洛方法求得了模糊度的期望和协方差，然后将其用于求解模糊度的LAMBDA方法中进行模糊度的解算，减少了计算模糊度的计算量，摆脱了对伪距测量量的依赖，从而可以简便快捷的确定姿态，减弱了对环境条件的要求。本发明在确定姿态的过程中，可以快速固定模糊度，从而可以快速确定姿态。
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公开(公告)号：CN108873044A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810727192.4
申请日：2018-07-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S19/53
CPC classification number: G01S19/53
Abstract: 一种利用GPS接收机精确测定4桨叶直升机螺旋桨相对于机身姿态的方法，该方法利用4个天线、4个接收机、4个振动发电机、4个无线数据发射器和1个4通道无线数据接收设备来实现螺旋桨相对于机身姿态的测定。它们的关系为：每个螺旋桨的远离旋转中心的一端上侧集中安装1个天线、1个接收机、1个振动发电机和1个无线数据发射器，参照附图3；无线数据接收设备安装在机身上，振动发电机依靠螺旋桨振动发电，供电给接收机和无线数据发射器工作，接收机从天线接收数据，用无线数据发射器传递给无线数据接收设备，最后由机身上自带的计算机计算得到螺旋桨相对于机身的姿态，参照附图1。方法步骤如下：一、基线测量；二、机身姿态的获得；三、桨盘法线方向计算；四、桨叶的相位角计算。
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公开(公告)号：CN106628254A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611092394.3
申请日：2016-11-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种用于电离层探测的微纳卫星，它是由外球壳、天线罩、天线、模块化部件即CubeSat组成；外球壳和天线罩连接构成整星的球状外壳；天线固定在外球壳上，由天线罩包络在其外部；该CubeSat由外球壳上的支撑杆固定在整星内部的中心位置；本发明是模块化和定制化部件的组合，便于生产加工，具有成本低、结构简单、通用性强、生产周期短的优点；它既能探测电离层，又能探测大气空气密度，实用性强；它采用两个全向天线对称分布，保证卫星无论处于何种姿态都能够收发信号，降低了对于姿态控制系统的要求。
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公开(公告)号：CN106199670A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610487545.9
申请日：2016-06-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于蒙特卡洛采样的GNSS单频单历元姿态确定方法，其步骤如下：一：准备工作：主要是给出线性化的站际-星际双差模型；二：建立多变量的GNSS姿态模型；三：用蒙特卡洛取样方法构造模糊度的概率分布函数；四：用LAMBDA算法搜索出模糊度的候选值；五：计算模糊度最优整数解并确定姿态；通过以上步骤，用蒙特卡洛方法求得了模糊度的期望和协方差，然后将其用于求解模糊度的LAMBDA方法中进行模糊度的解算，减少了计算模糊度的计算量，摆脱了对伪距测量量的依赖，从而可以简便快捷的确定姿态，减弱了对环境条件的要求。本发明在确定姿态的过程中，可以快速固定模糊度，从而可以快速确定姿态。
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