公开(公告)号：CN117373637A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311295023.5

申请日：2023-10-08

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 刘文勇 ,  杨欣彤 ,  王博洋 ,  刘岩

IPC分类号： G16H40/60 ,  A61B5/00 ,  A61H23/00 ,  G16H50/70 ,  G16H20/30 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/049 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

摘要： 本发明公开一种骨折延迟愈合体外冲击波治疗能量参数自动预测方法，涉及医学领域；该方法包括：获取目标病例冲击波治疗的影响因素数据；将影响因素数据输入至治疗能量参数预测模型中，得到目标病例的治疗能量参数预测结果；治疗能量参数预测结果用于向骨折延迟愈合的体外冲击波治疗方案提供依据；该治疗能量参数预测模型中的第一图网络对影响因素数据进行特征提取，然后双向长短期记忆网络对提取的目标特征信息数据进行时序计算，并对目标时序特征数据进行特征融合后，经第二图网络进行特征恢复，得到治疗能量参数预测结果；本发明能够提高临床治疗能量参数的准确性。

公开(公告)号：CN117045483A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311020869.8

申请日：2023-08-14

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 刘文勇 ,  王博洋 ,  杨欣彤 ,  刘岩

IPC分类号： A61H23/00 ,  A61H23/02

摘要： 本发明公开了一种骨科冲击波治疗靶向操作机器人工具，包括第一旋转组件、第二旋转组件和冲击波治疗装置，第一旋转组件包括第一圆弧齿条、第一滑车、第一旋转驱动单元和第一承载板，第二旋转组件包括第二圆弧齿条、第二滑车、第二旋转驱动单元和第二承载板；第一圆弧齿条所在平面垂直于第二圆弧齿条所在平面，第一圆弧齿条一端固定连接在第二圆弧齿条上，第一圆弧齿条与第二圆弧齿条的半径相等且两者圆心重合；通过第一旋转驱动单元能够驱动第一圆弧齿条绕其轴线转动；通过第二旋转驱动单元能够驱动第二滑车平台绕第二圆弧齿条的轴线转动；冲击波治疗装置的输出端指向第二圆弧齿条的圆心位置。本发明治疗过程稳定，操作灵活。