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公开(公告)号：CN115938103B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211358315.4
申请日：2022-11-01
摘要： 本发明提供了一种基于增量学习的时空流式数据预测方法，用于智能交通流预测。本发明方法包括：采集时空流式数据，形成时间序列数据和图数据作为预测模型的输入；建立包括时间规律捕捉模块和空间规律捕捉模块的预测模型，两模块正交，网络参数相互独立；建立增量学习模型，对多批次的时空流式数据增量学习进行约束，利用新预测模型对新批次数据进行预测。本发明方法缓解了时空预测模型在时空流式数据上的灾难性遗忘，提升了预测模型对未来在线任务的前向迁移效果，提高了对时空流式数据的预测精度，适用于时空流式数据的预测任务。
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公开(公告)号：CN117045483A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311020869.8
申请日：2023-08-14
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种骨科冲击波治疗靶向操作机器人工具，包括第一旋转组件、第二旋转组件和冲击波治疗装置，第一旋转组件包括第一圆弧齿条、第一滑车、第一旋转驱动单元和第一承载板，第二旋转组件包括第二圆弧齿条、第二滑车、第二旋转驱动单元和第二承载板；第一圆弧齿条所在平面垂直于第二圆弧齿条所在平面，第一圆弧齿条一端固定连接在第二圆弧齿条上，第一圆弧齿条与第二圆弧齿条的半径相等且两者圆心重合；通过第一旋转驱动单元能够驱动第一圆弧齿条绕其轴线转动；通过第二旋转驱动单元能够驱动第二滑车平台绕第二圆弧齿条的轴线转动；冲击波治疗装置的输出端指向第二圆弧齿条的圆心位置。本发明治疗过程稳定，操作灵活。
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公开(公告)号：CN115204477A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210769335.4
申请日：2022-06-30
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种上下文感知图递归网络的自行车流量预测方法，用于智能交通管理。本发明使用模式约束聚类方法将独立的停靠站聚类成组，每个停靠站组是一个功能区域，统计每个区域停靠站的自行车进出流量，并获取天气数据作为外部信息；采用上下文感知图递归网络构建基于区域的自行车流量预测模型，包括由上下文感知图递归单元组成的编码器和解码器，每个单元通过将上下文嵌入层和自适应图生成器集成到门控递归单元GRU中，并将GRU中的线性变换层替换为自适应图卷积形成；将训练好的预测模型部署在共享单车管理系统上。本发明方法提升了自行车流量预测的准确度，能有效抵抗由外部因素产生的流量波动，有利于自行车调度系统发展和策略制定。
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公开(公告)号：CN115691137B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211357946.4
申请日：2022-11-01
IPC分类号： G08G1/01 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于因果马尔科夫模型的多模态数据预测方法，属于智能交通技术领域。本发明方法包括：采集研究区域的区域数据和多模态交通数据，将时间点、区域兴趣点和天气信息视为背景特征变量，将区域吸引力因子、自行车需求因子、出租车需求因子、公交车需求因子、交通速度因子视为物理概念变量，将自行车流量、出租车流量、公交车流量、区域速度视为多模态交通数据观测变量，利用因果马尔科夫过程描述多模态交通量的生成过程；利用神经网络求解因果马尔科夫过程，训练搭建的神经网络，用于多模态交通数据观测。本发明能够有效地预测多模态交通流，并提升了预测准确度，可进一步用于指导管理人员制定相关交通诱导策略。
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公开(公告)号：CN115218217B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210721433.0
申请日：2022-06-16
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及燃烧室技术领域，提供一种采用多孔多角度喷油环结构的中心分级燃烧室主燃级头部，包括第一套筒、第二套筒、第一旋流叶片及环形件；第二套筒套设于第一套筒的外侧，第一套筒与第二套筒之间形成进气通道；第一旋流叶片与第一套筒间形成有第一环形腔体，环形件设有第二环形腔体；第一旋流叶片设有第三环形腔体；环形件的内壁面设有第一通孔，第一环形腔体、第二环形腔体及第三环形腔体依次贯通设置，且能够与第一通孔形成第一喷油通道。上述采用多孔多角度喷油环结构的中心分级燃烧室主燃级头部通过第一喷油通道喷射燃油至自进气通道射入的空气来流中，有效地保障了油气混合的均匀性，且结构简单，装配方便，加工成本低。
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公开(公告)号：CN115222247A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210846150.9
申请日：2022-07-04
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种建模异质出行模式的网约出租车需求预测方法，属于交通流预测领域。本发明方法建立了网约出租车需求的预测模型HTPSTGCN，将历史订单数据经过数据清洗和重构转化为栅格网约出租车需求量输入预测模型，该模型通过同质区域生成器对栅格聚合为同质区域，输出区域的历史网约出租车需求量，再经异质固有影响提取器提取表征不同区域异质固有影响的特征向量，经外部影响提取器提取表征相近区域和高交互区域影响的两组特征向量输入融合预测器，融合两组特征向量并映射到需求量空间，输出需求预测值。经试验证明，本发明对于高需求量区域和低需求量区域都有较好的预测效果，具有鲁棒性，可以满足网约出租车需求预测的要求。
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公开(公告)号：CN115218217A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210721433.0
申请日：2022-06-16
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及燃烧室技术领域，提供一种采用多孔多角度喷油环结构的中心分级燃烧室主燃级头部，包括第一套筒、第二套筒、第一旋流叶片及环形件；第二套筒套设于第一套筒的外侧，第一套筒与第二套筒之间形成进气通道；第一旋流叶片与第一套筒间形成有第一环形腔体，环形件设有第二环形腔体；第一旋流叶片设有第三环形腔体；环形件的内壁面设有第一通孔，第一环形腔体、第二环形腔体及第三环形腔体依次贯通设置，且能够与第一通孔形成第一喷油通道。上述采用多孔多角度喷油环结构的中心分级燃烧室主燃级头部通过第一喷油通道喷射燃油至自进气通道射入的空气来流中，有效地保障了油气混合的均匀性，且结构简单，装配方便，加工成本低。
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公开(公告)号：CN115204478A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210771084.3
申请日：2022-06-30
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种结合城市兴趣点和时空因果关系的公共交通流量预测方法，属于交通流预测技术领域。本发明方法首先对公共交通流量数据进行周期性预处理；其次，对城市兴趣点地理坐标数据进行信息提取并完成站点群的分类；最后，利用一个基于时空因果关系的深度学习模型对未来时间窗的公共交通站点流量做出预测，其中不同的站点群将使用不同的可训练参数。本发明的应用解决了传统交通流量预测中无法有效应对城市交通复杂时空因果关系的问题，还将交通系统外部因素兴趣点融入了深度学习模型的构建和训练阶段，适用于城市的公共交通流量预测，具有很好的预测准确性和较小的误差。
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公开(公告)号：CN117373637A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311295023.5
申请日：2023-10-08
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G16H40/60 , A61B5/00 , A61H23/00 , G16H50/70 , G16H20/30 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开一种骨折延迟愈合体外冲击波治疗能量参数自动预测方法，涉及医学领域；该方法包括：获取目标病例冲击波治疗的影响因素数据；将影响因素数据输入至治疗能量参数预测模型中，得到目标病例的治疗能量参数预测结果；治疗能量参数预测结果用于向骨折延迟愈合的体外冲击波治疗方案提供依据；该治疗能量参数预测模型中的第一图网络对影响因素数据进行特征提取，然后双向长短期记忆网络对提取的目标特征信息数据进行时序计算，并对目标时序特征数据进行特征融合后，经第二图网络进行特征恢复，得到治疗能量参数预测结果；本发明能够提高临床治疗能量参数的准确性。
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公开(公告)号：CN115342385A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210891091.7
申请日：2022-07-27
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： F23R3/38
摘要： 本发明提供一种弱内旋流两级轴向预燃级中心分级燃烧室，包括：预燃级组件、主燃级组件和火焰筒；预燃级组件包括预燃级喷嘴、内旋流组件和外旋流组件，预燃级喷嘴、内旋流组件和外旋流组件同轴设置；内旋流组件的旋流数为0.35～0.45，外旋流组件的旋流数为0.7～0.9；预燃级喷嘴用于向内旋流组件和外旋流组件输送燃料；主燃级组件设置于预燃级组件的外侧；火焰筒设于预燃级组件和主燃级组件的出口端。本发明的弱内旋流两级轴向预燃级中心分级燃烧室，燃烧室工作时，内旋流通道内的旋流强度弱于外旋流通道内的旋流强度，即保障油雾在火焰筒内的广泛分布，也能有效避免回流区中心出现油雾空心化的现象，进而有利于提升点火稳定性。
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