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公开(公告)号：CN115467219A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211179155.7
申请日：2022-09-27
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种可铺设不同砖体的铺设及其支撑机构，支撑机构为安装在铺砖机车架前侧的机械动臂，在机械动臂上的快拆安装支架上可拆卸安装有路面砖铺设机构或者路缘石铺设机构，为了适应这两种不同机构的支撑，机械动臂做出了专门的设计，可多轴移动以保持前端的铺设机构处于合适位置。本发明采用模块化设计的原理，将铺设路面砖或者路缘石的机构单独做成一个可拆卸的模块，根据铺设场景的不用，来选择性的将路面砖铺设机构或者路缘石铺设机构安装到铺砖机的机械动臂上即可，其余模块共用，相比较传统方案，铺设两种不同类型的砖块需要两台完全不同的整机，本发明极大了压缩了成本。
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公开(公告)号：CN110149345B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910499446.6
申请日：2019-06-11
申请人： 北京航空航天大学 , 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于报文序列预测的车载网络入侵检测方法，包括如下步骤：步骤一，采用T‑BOX车载终端采集汽车总线、车身总线和动力传动系统总线相关的CAN总线数据和私有协议的反向控制；步骤二，根据汽车信息安全的三种攻击途径构成运行场景分析车辆可能存在的安全威胁；步骤三，根据步骤一中获得的数据集和步骤二中获得异常报文特征库进行学习训练构成评估检测器；步骤四，将输入的报文通过评估检测器进行检测验证。本发明的基于报文序列预测的车载网络入侵检测方法，通过步骤一至步骤四的设置，便可通过让系统学习攻击类型报文，然后识别出来进而实现防攻击的效果了。
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公开(公告)号：CN110996300A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911099127.2
申请日：2019-11-12
申请人： 北京航空航天大学 , 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于交通场景安全的车载终端信息安全风险控制方法，包括如下步骤：步骤一，采集车队信息；步骤二，基于交通系统模型研究相应的车载终端的检测机制；步骤三，获取安全通信场景下的车载端信息安全风险监测阈值作为安全检测的初始化标准；步骤四，在攻击场景下获取状态变量；步骤五，路侧单元把上述步骤中检测的车辆数据信息整合后的信息再传回车辆；步骤六，将安全风险监测函数值与信息安全风险监测阈值进行比较判断系统是否发生攻击。本发明的基于交通场景安全的车载终端信息安全风险控制方法，在车辆行驶过程中，持续性地对信息进行判定，能够有效地将攻击信息进一步扩大，普适性强，对于路侧设备进行信息恢复更具可靠性和有效性。
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公开(公告)号：CN102777101A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210185131.2
申请日：2012-06-06
申请人： 北京航空航天大学 , 中国科学院电工研究所
IPC分类号： E05F15/16
摘要： 一种基于LIN总线的智能车窗控制方法，具体是指将驾驶员左前车窗作为主节点，其它三个车窗作为从节点的的“单主多从”LIN网络结构的控制方案。它包括两个方面内容：发送LIN报文和接收LIN报文。其中，发送LIN报文有十七个步骤，接收LIN报文有六个步骤。LIN是低成本网络中的汽车通讯协议标准，是一种串行通讯协议，它可以有效的支持汽车车窗分布式控制的结构，并且以驾驶员左前车窗作为主节点，另外三个车窗作为从节点，主节点同时可以搭载于整车CAN网络上，不仅可以减少线束，而且节约采用整车CAN网络结构的开支。本发明在车载总线技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102721502A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210214744.4
申请日：2012-06-26
申请人： 北京航空航天大学 , 中国科学院电工研究所
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 一种电动车窗关闭力测试仪，它由电器结构部分和机械结构部分两部分组成；力传感器通过机械结构部分方便的固定在车窗玻璃上，当车窗上升时，固定在车窗玻璃上的力传感器因为受到压力而产生力信号，而力传感器的信号线连接到电器结构部分的主芯片的AD转换管脚，电器结构部分将AD采样结果处理之后通过液晶显示电路实时的显示出来；本发明实时显示力值，直观，便携，安装方便，结构简单，它在汽车车身安全测试仪器的技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN100347043C
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200510077265.2
申请日：2005-06-20
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/16
摘要： 本发明公开了一种九自由度六足全方位步行探测车，由机构合件，驱动盘合件，竖直驱动合件，水平驱动合件和腿合件以及转向电机、第一水平驱动电机、第二水平驱动电机、六个竖直驱动电机构成，所述的多个电机分别安装在所行使功能的合件结构上，机构合件，驱动盘合件，竖直驱动合件，水平驱动合件和腿合件通过各自设有的部件有机结合成一整体结构的九自由度六足全方位步行探测车。本发明探测车采用三维缩放机构的等效变换方法——杆件平移法，通过腿合件中的大腿和二力杆的平移改变缩放机构的结构形式而保持原机构的运动关系不变，并且腿合件的竖直运动与水平运动分离，每条腿的竖直运动引导点由独立的竖直驱动电机控制。
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公开(公告)号：CN109870687B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910193127.2
申请日：2019-03-14
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于互质采样星载SAR的成像处理方法，属于信号处理领域。本发明方法在获得成像参数、回波数据及互质采样矩阵之后，首先对方位互质采样SAR回波信号进行距离向脉冲压缩，然后从第一个距离门开始，依据各距离门的多普勒参数计算该距离门回波信号跨越的距离门个数以及构造相应的稀疏字典，并以此为基准截取二维观测信号，最后用改进的二维观测信号稀疏度自适应的稀疏重构算法对二维观测信号进行重构，由此得到场景目标的后向散射信息。本发明补偿了成像参数随距离门变化对稀疏重构造成的影响，可实现全场景精确聚焦，能够实现互质采样工作模式下的成像处理，并且成像精度高、实用性强。
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公开(公告)号：CN110717645A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910823137.X
申请日：2019-09-02
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于分域分业务的智能网联汽车信息安全资产识别方法，包括如下步骤：步骤一，对智能网联汽车进行分域，建立最高层级的电气功能域；步骤二，对智能网联汽车功能域资产进行分类，首先划分整车级的电气功能，对智能网联汽车资产进行分类，然后将相同电气功能域资产进行归纳，形成初步资产清单；步骤三，在基于业务流程的基础上对资产进行识别，识别智能网联汽车特定系统的特定用例，识别特定用例的业务流程资产。本发明的基于分域分业务的智能网联汽车信息安全资产识别方法，通过步骤一至步骤三的设置，便可有效的实现进行分域分业务以后对汽车信息安全资产进行有效的识别了。
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公开(公告)号：CN110632594A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910879435.0
申请日：2019-09-18
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种长波长星载SAR成像方法，包括：获取成像参数和回波数据；对获取的回波数据进行距离向傅里叶变换；利用等效斜距模型对距离向傅里叶变换后的回波数据进行方位向傅里叶变换，将回波数据变换到二维频域；将变换到二维频域的回波数据与二维相位补偿因子相乘，实现粗聚焦；对二维相位补偿后的回波数据进行距离向傅里叶逆变换；利用高阶斜距模型对距离向傅里叶逆变换后的回波数据进行二次聚焦处理；对进行二次聚焦处理后的回波数据进行方位向傅里叶逆变换，得到最终成像信号。该方法可以精确补偿长波长星载SAR信号严重的空变特性，能够实现全场景内的精确聚焦处理，精度高、效率高且实用性强。
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公开(公告)号：CN107063181A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611202510.2
申请日：2016-12-23
申请人： 北京航空航天大学 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 北京瑞尔天天科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种复杂环境下多功能调试台的水平倾角的测量方法及装置，所述测量方法包括：获取设置在调试台上的陀螺仪采集的角速度和加速度计采集的加速度；根据加速度计相对于调试台的旋转轴的距离、角速度及加速度计算基于加速度计的水平倾角；根据所述角速度确定计算基于陀螺仪的水平倾角；根据所述基于加速度计的水平倾角和基于陀螺仪的水平倾角确定所述调试台的线加速运行时的干扰情况及当前水平倾角；如果线加速运行的干扰大，则所述基于陀螺仪的水平倾角为当前水平倾角；否则，根据所述基于加速度计的水平倾角和基于陀螺仪的水平倾角确定当前水平倾角。本发明测量方法能够降低复杂环境下的干扰造成的误差，有效提高水平倾角的测量精度。
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