-
公开(公告)号：CN102608596A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210050043.1
申请日：2012-02-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S13/86
Abstract: 一种用于机载惯性/多普勒雷达组合导航系统的信息融合方法，它有六大布骤：步骤一：建立惯性器件、多普勒雷达的误差模型；步骤二：基于惯性/多普勒组合导航在机载固定翼飞机上的应用，确定状态变量；步骤三：建立惯性/多普勒雷达组合导航状态方程；步骤四：建立惯性/多普勒雷达组合导航量测方程；步骤五：将卡尔曼滤波连续系统离散化；步骤六：进行Kalman滤波数据融合解算，通过状态估计，得到关于导航参数的次优估计，采用闭环反馈方式对惯导和多普勒雷达同时修正。本发明充分利用多普勒信息与惯导信息，提出了用于机载惯性/多普勒雷达组合导航的数据融合方案，有效解决了由于误差模型不完善引起的导航误差问题，提高了系统的精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102650527B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210166955.5
申请日：2012-05-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于时间序列分析消噪的光纤陀螺温度补偿方法，它有四个步骤：步骤一：设计实验方案，对光纤陀螺进行定点高低温测试实验，利用采集软件进行数据采集。步骤二：对陀螺零偏数据进行时间序列分析，建立光纤陀螺随机误差的数学模型。步骤三：采用卡尔曼滤波算法滤除光纤陀螺零偏数据中的随机噪声。步骤四：利用卡尔曼滤波消噪后的数据对光纤陀螺温度漂移误差模型结构进行辨识，并对辨识后模型进行解算参数。本发明经过时间序列分析和卡尔曼滤波消噪处理，并进行温度漂移误差模型结构和参数辨识，建立光纤陀螺静态温度漂移误差多项式模型。该方法完全符合工程上的实时补偿要求，在航空航天导航技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN102608596B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210050043.1
申请日：2012-02-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S13/86
Abstract: 一种用于机载惯性/多普勒雷达组合导航系统的信息融合方法，它有六大布骤：步骤一：建立惯性器件、多普勒雷达的误差模型；步骤二：基于惯性/多普勒组合导航在机载固定翼飞机上的应用，确定状态变量；步骤三：建立惯性/多普勒雷达组合导航状态方程；步骤四：建立惯性/多普勒雷达组合导航量测方程；步骤五：将卡尔曼滤波连续系统离散化；步骤六：进行Kalman滤波数据融合解算，通过状态估计，得到关于导航参数的次优估计，采用闭环反馈方式对惯导和多普勒雷达同时修正。本发明充分利用多普勒信息与惯导信息，提出了用于机载惯性/多普勒雷达组合导航的数据融合方案，有效解决了由于误差模型不完善引起的导航误差问题，提高了系统的精度。
-
公开(公告)号：CN102590553B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210050035.7
申请日：2012-02-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01P15/00
Abstract: 一种基于小波消噪的加速度计温度补偿方法，它有三大步骤：步骤一：设计实验方案，对加速度计进行定点高低温测试实验，利用采集软件进行数据采集。步骤二：对步骤一所采集的数据进行预处理，剔除异常值，并进行消噪处理。步骤三：经过上述分析，利用小波消噪后的数据对加速度计温度模型结构进行辨识并对辨识后模型参数进行解算。本发明通过大量实验所得到的数据，经过小波消噪处理；并在此基础上进行模型结构和参数辨识，建立加速度计静态温度模型。该方法建立的模型完全符合工程上的实时补偿要求。它在航空、航天导航技术领域里具有较好的实用价值和广阔地应用前景。
-
公开(公告)号：CN102650527A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210166955.5
申请日：2012-05-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于时间序列分析消噪的光纤陀螺温度补偿方法，它有四个步骤：步骤一：设计实验方案，对光纤陀螺进行定点高低温测试实验，利用采集软件进行数据采集。步骤二：对陀螺零偏数据进行时间序列分析，建立光纤陀螺随机误差的数学模型。步骤三：采用卡尔曼滤波算法滤除光纤陀螺零偏数据中的随机噪声。步骤四：利用卡尔曼滤波消噪后的数据对光纤陀螺温度漂移误差模型结构进行辨识，并对辨识后模型进行解算参数。本发明经过时间序列分析和卡尔曼滤波消噪处理，并进行温度漂移误差模型结构和参数辨识，建立光纤陀螺静态温度漂移误差多项式模型。该方法完全符合工程上的实时补偿要求，在航空航天导航技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN102590553A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210050035.7
申请日：2012-02-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01P15/00
Abstract: 一种基于小波消噪的加速度计温度补偿方法，它有三大步骤：步骤一：设计实验方案，对加速度计进行定点高低温测试实验，利用采集软件进行数据采集。步骤二：对步骤一所采集的数据进行预处理，剔除异常值，并进行消噪处理。步骤三：经过上述分析，利用小波消噪后的数据对加速度计温度模型结构进行辨识并对辨识后模型参数进行解算。本发明通过大量实验所得到的数据，经过小波消噪处理；并在此基础上进行模型结构和参数辨识，建立加速度计静态温度模型。该方法建立的模型完全符合工程上的实时补偿要求。它在航空、航天导航技术领域里具有较好的实用价值和广阔地应用前景。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.033 seconds)
