公开(公告)号：CN119783458A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411867280.6

申请日：2024-12-18

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 冉龙俊 ,  黄琬莹 ,  付强 ,  马孟奇 ,  朱志方 ,  张春熹 ,  高明萱 ,  温文皓 ,  王梓旭 ,  王铮

IPC: G06F30/23 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种基于ANSYS有限元分析的摆组件闭环动力学建模方法，属于加速度计动力学仿真建模技术领域，解决了传统运动方程难以准确描述加速度计摆组件在闭环工作状态下实时运动状态的问题。本发明的具体步骤如下：S1、基于石英加速度计系统方框原理图建立石英摆片动力学闭环反馈控制仿真模型；S2、确定ANSYS仿真平台；S3、建立石英挠性加速度计摆组件三维模型；S4、设定摆组件材料参数；S5、对摆组件进行划分网格；S6、确定仿真的时间步长；S7、对摆组件添加载荷并解算获得传感器的工作响应；S8、对传感器的工作响应后处理获得输出结果。

公开(公告)号：CN119575359A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411794546.9

申请日：2024-12-09

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 张春熹 ,  马孟奇 ,  冉龙俊 ,  黄琬莹 ,  朱志方 ,  付强 ,  高明萱 ,  温文皓 ,  王铮 ,  王梓旭

IPC: G01S11/10 ,  G01S11/12

Abstract: 本发明涉及一种激光微波双模复合的多普勒测速仪，属于传感器测量技术领域，本发明包括测量模块和信号处理模块；所述测量模块包括光学测量模块和微波测量模块；所述信号处理模块用于接收光学测量模块输出的光学信号和微波测量模块输出的微波信号并进行频率检测，分别得到光学多普勒频率和微波多普勒频率，判别两类多普勒频率的数据有效性，实现信号模式选择和速度反演。本发明中光学部分采用全光纤连续波方案，射频部分采用收发合置天线连续波方案，具有测量精度高、体积小、环境适应性强的优点；本发明的测速仪实现了激光和微波两种测量体制，而且两路测量相互独立，避免二者干扰，提高了测量可靠性。

公开(公告)号：CN119534914A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411796064.7

申请日：2024-12-09

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 冉龙俊 ,  黄琬莹 ,  付强 ,  朱志方 ,  马孟奇 ,  张春熹 ,  高明萱 ,  温文皓 ,  王梓旭

IPC: G01P15/08

Abstract: 本发明属于加速度计技术领域，提出了一种降低线圈热应变的石英挠性加速度计摆组件，包括石英摆片和线圈骨架，所述线圈骨架为圆周对称的圆筒形，所述石英摆片的摆舌上设有伸缩缝。通过将线圈骨架结构设计为圆周对称的圆筒形，避免了原有线圈骨架底座对绕组形变的约束，同时有效提高了高温环境中绕组的圆柱度。通过在石英摆片的摆舌上设置伸缩缝，能够减小绕组的热应力，进一步放松对绕组的约束。并且经仿真设计验证，本发明的石英挠性加速度计摆组件提高了线圈结构的稳定性，可以减小因线圈热应变产生的标度因数温度系数，对提升石英挠性加速度计温度适应性具有重要的工程应用价值。

公开(公告)号：CN119720573A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411867282.5

申请日：2024-12-18

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 张春熹 ,  黄琬莹 ,  冉龙俊 ,  付强 ,  朱志方 ,  马孟奇 ,  高明萱 ,  温文皓 ,  王梓旭

IPC: G06F30/20 ,  G01P21/00 ,  G06F30/10 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14 ,  G06F119/16

Abstract: 本发明属于加速度计技术领域，尤其涉及一种石英挠性加速度计非对称挠性梁结构误差建模方法，该方法通过挠性摆梁抗弯及抗扭的截面特性，计算摆轴方向上附加扭矩产生的扭转角大小，并基于非平行极板差动电容结构模型，采用虚串法等效扭转角对加速度计输出的影响作用，为石英挠性加速度计摆组件的结构对称性与同轴度设计提供理论借鉴。本发明的具体步骤为S1、根据摆组件的缺陷确定惯性力与电磁力的实际作用位置；根据惯性力与电磁力的实际作用位置确定造成附加扭矩剪力的大小和方向；S2、在附加扭矩的作用下挠性摆梁产生的沿摆轴方向上的扭转角建模；S3、基于非平行极板差动电容模型，获得摆轴扭转角导致的石英挠性加速度计的非对称挠性梁结构误差。

公开(公告)号：CN119534913A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411794540.1

申请日：2024-12-09

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 冉龙俊 ,  付强 ,  黄琬莹 ,  马孟奇 ,  朱志方 ,  张春熹 ,  高明萱 ,  温文皓 ,  王梓旭

IPC: G01P15/08

Abstract: 本发明公开了一种抗冲击的石英挠性加速度计摆梁及设计方法，涉及加速度计结构设计技术领域，解决了现有摆组件在摆轴和输出轴方向敏感强冲击、高振动时，摆梁易发生断裂的问题。本发明提供的一种抗冲击的石英挠性加速度计摆梁，装配至包括石英摆片和线圈组件的石英挠性加速度计的摆组件中，其中石英摆片包括摆梁、摆舌和摆片外环，线圈组件包括线圈骨架和线圈绕组，且其中所述摆梁包括在其表面设置的加强凸台。

公开(公告)号：CN119534917A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411794544.X

申请日：2024-12-09

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 张春熹 ,  朱志方 ,  付强 ,  冉龙俊 ,  黄琬莹 ,  马孟奇 ,  高明萱 ,  温文皓 ,  王梓旭

IPC: G01P15/125

Abstract: 本发明涉及惯性传感器测量、惯导系统信号处理技术领域，具体涉及一种基于数字闭环石英加速度计的采样频率自适应传输方法，包括：确定导航计算机的采样脉冲频率和采样脉冲信号；将加速度计检测的加速度信号传输到数字处理器，对所述采样脉冲信号的脉冲周期内的加速度值进行累加、预放大和计数，获取脉冲周期内的累加值和计数值；采用除法器IP核对所述脉冲周期内的累加值进行平均化处理，得到脉冲周期内的加速度平均值；由所述余数补偿值与预放大倍数的大小关系对所述加速度平均值进行补偿，得到加速度补偿值；本发明能够提高采样频率和时钟漂移等影响下的加速度计信号传输稳定性。