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公开(公告)号：CN102716648A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210153080.5
申请日：2012-05-16
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： Y02A50/2344 , Y02A50/2349
摘要： 本发明公开了一种基于pH值和ORP值自动控制的烟气脱硫脱硝方法及其装置。该方法先将除尘后烟气进行预氧化，使NO氧化为NO2。随后借助预洗涤系统，预净化处理烟气。接着，以亚硫酸铵作为吸收液，对烟气中的SO2和NOx(x=1或2)进行吸收，在该吸收过程中，维持吸收液pH值和ORP值在设定的范围，以保证吸收脱硫脱硝的效率和运行稳定性。最后，烟气通过电除雾装置，脱除烟气中的氨雾，防止氨泄漏。当吸收液(NH4)2SO3/NH4HSO3的浓度比降至0.9时，可将洗涤塔储液槽中部分吸收液导入硫酸铵副产品处理系统，实现资源回收利用。本发明提供的脱硫脱硝方法，可实现脱硫效率95%以上和脱硝效率85%以上，氨逃逸量低于5mg/m3，同时回收硫资源。
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公开(公告)号：CN113109770B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110389290.3
申请日：2021-04-12
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S7/38
摘要： 本发明涉及一种干扰资源分配方法及系统。所述方法包括：构建干扰资源分配函数；采用人工蜂群算法，基于差分变异因子和随机函数对所述干扰资源分配函数中的干扰资源矩阵进行邻域搜索，得到我方干扰机对敌方雷达的最优干扰资源分配结果；所述干扰资源矩阵是根据我方干扰机对敌方雷达的干扰情况构建的；所述最优干扰资源分配结果为使所述干扰资源分配函数的适应度最高的干扰资源矩阵。本发明可以有效提高我方干扰机对敌方雷达干扰的效率和结果的准确度，可以更好的掩护我方目标执行任务。
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公开(公告)号：CN113109770A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110389290.3
申请日：2021-04-12
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S7/38
摘要： 本发明涉及一种干扰资源分配方法及系统。所述方法包括：构建干扰资源分配函数；采用人工蜂群算法，基于差分变异因子和随机函数对所述干扰资源分配函数中的干扰资源矩阵进行邻域搜索，得到我方干扰机对敌方雷达的最优干扰资源分配结果；所述干扰资源矩阵是根据我方干扰机对敌方雷达的干扰情况构建的；所述最优干扰资源分配结果为使所述干扰资源分配函数的适应度最高的干扰资源矩阵。本发明可以有效提高我方干扰机对敌方雷达干扰的效率和结果的准确度，可以更好的掩护我方目标执行任务。
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公开(公告)号：CN111426322B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010274152.6
申请日：2020-04-09
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种同时估计状态和输入的自适应目标跟踪滤波方法。该方法包括：建立机动目标的运动模型和传感器的观测模型；根据上述模型得到当前时刻的量测信息和运行信息；获取上一时刻状态估计器的修正步信息和输入估计器的目标加速度估计信息；根据上一时刻的修正步信息、上一时刻的目标加速度估计信息、当前时刻的量测信息和当前时刻的运行信息，确定当前时刻状态估计器的预测步信息；根据当前时刻的预测步信息和当前时刻的量测信息，确定当前时刻状态估计器的修正步信息，修正步信息为当前时刻滤波后的目标跟踪结果；根据状态估计器的预测步信息，确定输入估计器的目标加速度的估计信息。本发明能够获得良好的目标跟踪结果，提高滤波的精度。
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公开(公告)号：CN111426322A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010274152.6
申请日：2020-04-09
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种同时估计状态和输入的自适应目标跟踪滤波方法。该方法包括：建立机动目标的运动模型和传感器的观测模型；根据上述模型得到当前时刻的量测信息和运行信息；获取上一时刻状态估计器的修正步信息和输入估计器的目标加速度估计信息；根据上一时刻的修正步信息、上一时刻的目标加速度估计信息、当前时刻的量测信息和当前时刻的运行信息，确定当前时刻状态估计器的预测步信息；根据当前时刻的预测步信息和当前时刻的量测信息，确定当前时刻状态估计器的修正步信息，修正步信息为当前时刻滤波后的目标跟踪结果；根据状态估计器的预测步信息，确定输入估计器的目标加速度的估计信息。本发明能够获得良好的目标跟踪结果，提高滤波的精度。
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公开(公告)号：CN102716648B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210153080.5
申请日：2012-05-16
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： Y02A50/2344 , Y02A50/2349
摘要： 本发明公开了一种基于pH值和ORP值自动控制的烟气脱硫脱硝方法及其装置。该方法先将除尘后烟气进行预氧化，使NO氧化为NO2。随后借助预洗涤系统，预净化处理烟气。接着，以亚硫酸铵作为吸收液，对烟气中的SO2和NOx(x=1或2)进行吸收，在该吸收过程中，维持吸收液pH值和ORP值在设定的范围，以保证吸收脱硫脱硝的效率和运行稳定性。最后，烟气通过电除雾装置，脱除烟气中的氨雾，防止氨泄漏。当吸收液(NH4)2SO3/NH4HSO3的浓度比降至0.9时，可将洗涤塔储液槽中部分吸收液导入硫酸铵副产品处理系统，实现资源回收利用。本发明提供的脱硫脱硝方法，可实现脱硫效率95%以上和脱硝效率85%以上，氨逃逸量低于5mg/m3，同时回收硫资源。
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