-
公开(公告)号：CN111766877B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010569310.0
申请日：2018-06-27
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/02 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种机器人。所述机器人包括：机器人行走时越过障碍物系统；机器人本体，机器人行走时越过障碍物系统至少部分设置在机器人本体上，机器人本体上设置有行走装置；第一运动支腿，其安装在机器人本体上，机器人行走时越过障碍物系统中的第一探测装置以及第二探测装置安装在第一运动支腿上；第一运动驱动组件，其与第一运动支腿连接，运动驱动组件能够驱动第一运动支腿运动；第二运动支腿，其安装在机器人本体上；第二运动驱动组件，其与第二运动支腿连接，第二运动驱动组件能够驱动第二运动支腿运动；总控制器，其分别与第一运动驱动组件、第二运动驱动组件、动作命令模块以及探测装置位置变化命令模块连接。
-
公开(公告)号：CN114389470B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111590155.1
申请日：2021-12-23
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02N2/06 , H02N2/04
摘要： 本发明提供一种基于电压闭环的压电陶瓷谐振频率跟踪电路，它包括：AC/DC开关电源(101)、IGBT功率开关管T1(102)、IGBT功率开关管T2(103)、IGBT功率开关管T3(104)、IGBT功率开关管T4(105)、谐振电感L1(106)、霍尔电压传感器(107)、谐振电容C1(108)、压电陶瓷(109)、隔离驱动电路(110)、PWM产生电路(111)、单片机控制电路(112)、保护电路(113)、人机交互界面(114)；本发明所述的基于电压闭环的压电陶瓷谐振频率跟踪电路，结构科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
-
公开(公告)号：CN113381636B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110619423.1
申请日：2021-06-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种高频脉冲电子束偏压电源，它包括：基值偏压电源、脉冲偏压电源、隔离通讯电路、隔离供电电源、高压斩波电路；本发明在偏压电源的高压端设置专门的高压斩波电路，能够有效避免高压隔离变压器等器件中的分布电感和电容影响，从而获得上升沿和下降沿快速变化的高频脉冲电子束束流；采用调制解调和高压隔离技术实现了低压端高频脉冲参数向高压端电路的安全可靠隔离串行通讯，并实现了高压端PWM控制波形的产生，使脉冲频率、占空比控制精度高且灵活方便；同时通过高压隔离技术确保了高压端电路供电，大大提高了脉冲偏压上升沿和下降沿的变化速率；本发明结构科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
-
公开(公告)号：CN114397935A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111570489.2
申请日：2021-12-21
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05F1/56
摘要： 一种高压高精度大电流压电陶瓷恒流驱动电路，它包括：DSPIC30F5013控制电路(101)、光电隔离电路Ⅰ(102)、高速高精度DA转换电路Ⅰ(103)、OPA548功率放电路Ⅰ(104)、压电陶瓷充电驱动电源+VCC(105)、MOSFET功率管T1(106)、光电隔离电路Ⅱ(107)、高速高精度DA转换电路Ⅱ(108)、OPA548功率放电路Ⅱ(109)、MOSFET功率管T2(110)、压电陶瓷放电驱动电源‑VEE(111)、电流传感器(112)、压电陶瓷(113)、压分压电阻R1(114)、取样电阻R2(115)、电流信号调理电路(116)和电压信号调理电路(117)；本发明所述的高压高精度大电流压电陶瓷恒流驱动电路，结构科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
-
公开(公告)号：CN114397935B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111570489.2
申请日：2021-12-21
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05F1/56
摘要： 一种高压高精度大电流压电陶瓷恒流驱动电路，它包括：DSPIC30F5013控制电路(101)、光电隔离电路Ⅰ(102)、高速高精度DA转换电路Ⅰ(103)、OPA548功率放电路Ⅰ(104)、压电陶瓷充电驱动电源+VCC(105)、MOSFET功率管T1(106)、光电隔离电路Ⅱ(107)、高速高精度DA转换电路Ⅱ(108)、OPA548功率放电路Ⅱ(109)、MOSFET功率管T2(110)、压电陶瓷放电驱动电源‑VEE(111)、电流传感器(112)、压电陶瓷(113)、压分压电阻R1(114)、取样电阻R2(115)、电流信号调理电路(116)和电压信号调理电路(117)；本发明所述的高压高精度大电流压电陶瓷恒流驱动电路，结构科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
-
公开(公告)号：CN113381636A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110619423.1
申请日：2021-06-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种高频脉冲电子束偏压电源，它包括：基值偏压电源、脉冲偏压电源、隔离通讯电路、隔离供电电源、高压斩波电路；本发明在偏压电源的高压端设置专门的高压斩波电路，能够有效避免高压隔离变压器等器件中的分布电感和电容影响，从而获得上升沿和下降沿快速变化的高频脉冲电子束束流；采用调制解调和高压隔离技术实现了低压端高频脉冲参数向高压端电路的安全可靠隔离串行通讯，并实现了高压端PWM控制波形的产生，使脉冲频率、占空比控制精度高且灵活方便；同时通过高压隔离技术确保了高压端电路供电，大大提高了脉冲偏压上升沿和下降沿的变化速率；本发明结构科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
-
公开(公告)号：CN110949927A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911270108.1
申请日：2019-12-12
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请公开了一种运输装置。所述运输装置包括：行走底盘；第一平台，其与行走底盘连接，其上设置有第一皮带输送机构；第二平台，其安装在第一平台的第一皮带输送机构上，能够跟随所述第一皮带输送机构运动；第三平台，其与第二平台连接，其上设置有推送轨道；推送装置，其设置在第三平台上，推送装置具有一个推送端，推送端安装在推送轨道上并能够在推送轨道上运动；连接架，其与第一平台、第二平台或者第三平台中的一个连接；翻转机构，其安装在连接架上；取物机构，其安装在翻转机构上。本申请的运输装置能克服运输机器人机动性差、运输效率低的问题，可以提高工作效率，节约大量人力资源。
-
公开(公告)号：CN108873900B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810676646.X
申请日：2018-06-27
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/02 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种机器人行走时越过障碍物的方法、系统及机器人。机器人行走时越过障碍物的方法包括：在机器人行走过程中，通过第一探测装置探测是否具有第一非正常信号和/或通过第二探测装置探测是否具有第二非正常信号；当仅第一探测装置具有第一非正常信号时，通过第一探测装置探测疑似障碍获取第一疑似障碍信息，并将第一疑似障碍信息与第一翻越距离值和/或第一粗糙面阈值进行比对判断该疑似障碍的障碍种类；当第二探测装置具有第二非正常信号时，判断该疑似障碍种类。本申请的机器人行走时越过障碍物的方法通过对障碍物的探测与分析相对于现有技术，能够识别更多的障碍物种类，并根据种类进行更多的应对。
-
公开(公告)号：CN111907672A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910386674.2
申请日：2019-05-10
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请公开了一种具备两种推进方式的仿生乌贼跨介质航行器。所述具备两种推进方式的仿生乌贼跨介质航行器包括：外壳体，其内部中空，所述外壳体上设置有推进出水孔；机翼，其设置在所述外壳体的外部；尾翼，所述尾翼设置在所述外壳体的外部的一端；气源；推进系统，其设置在所述外壳体内部并与气源连接，推进系统包括推进装置以及排水管道，推进装置包括推进装置壳体以及推进装置壳体内部的推进装置液体，推进装置壳体上设置有出水孔以及进气孔，进气孔与气源连接，出水孔与排水管道的一端连通，排水管道的另一端穿过推进出水孔设置。本申请的跨介质飞行器利用高压气体喷水推进的方案使机器人可以从水下高速出水在空中飞行，具有极高的推进效率。
-
公开(公告)号：CN109178145A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811026108.2
申请日：2018-09-04
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B62D63/02
摘要： 本申请提供了一种运转小车以及运转小车组件。所述运转小车包括：车本体；控制箱，所述控制箱安装在所述车本体上；驱动组件，驱动组件安装在所述控制箱内；车轮组件，所述车轮组件安装在车本体上，所述车轮组件与所述驱动组件连接；导轮组件，所述导轮组件安装在所述车本体上；脱轨检测组件，所述脱轨检测组件安装在所述导轮组件上；其中，所述驱动组件用于驱动所述车轮组件行走；所述导轮组件与所述导轨配合，从而能够使所述运转小车沿所述导轨行走；所述脱轨检测组件能够检测所述运转小车是否脱离导轨。本申请的运转小车利用导轨实现转运平台的自主导航，环境适应性强，成本低，稳定可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
17 条记录 (耗时 0.033 秒)
