公开(公告)号：CN115251624B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202210821293.4

申请日：2022-07-13

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 史成坤 ,  孙治博 ,  昌运鑫 ,  周诗晗 ,  彭谨哲 ,  李子仪 ,  陈一明 ,  邢艺花 ,  苟粒凤 ,  苏浩朋 ,  王星朝

IPC分类号： A47C1/00 ,  A47C1/024 ,  A47C7/14 ,  A47C7/46 ,  A47C7/62

摘要： 本发明提供一种多功能助力椅，主要通过一套四杆机构配合锁定板块完成坐‑立和坐‑躺两个过程的变换。安装在助力椅前部的锁定板块改变由椅背板块、腿部板块、坐垫板块和连接杆板块四个板块组成的四杆机构的固定边，安装在助力椅底部的电动推杆推动四杆机构变形，完成坐‑立和坐‑躺两个过程。在坐‑立的变形中，调整锁定装置使腿部板块固定，电动推杆伸长与缩短，带动坐垫垂直、水平转换角度；在坐‑躺的变形中，调整锁定装置解除腿部板块的固定，电动推杆伸长与缩短，带动椅子腿和椅背垂直‑水平位置的转换，而坐垫保持水平位置。本发明结构简单、功能多元、成本较低，具有很高的商业价值与市场前景。

公开(公告)号：CN115489677A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211167156.X

申请日：2022-09-23

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 邢艺花 ,  史成坤 ,  周诗晗 ,  田雨 ,  齐海涛 ,  周元 ,  依润飞

IPC分类号： B63B35/32 ,  B63B17/00 ,  E02B15/10 ,  G08C17/02

摘要： 本发明公开了一种水面漂浮垃圾回收装置，包括主船体、铲形收集组件、压缩处理组件、辅助板件组件、动力推进器和控制组件；主船体由前板、后板、左侧板、右侧板以及底板围成；铲形收集组件包括主转轴、铲形收集板、同步带传送装置、步进电机；压缩处理组件包括电动压缩杆、压缩箱；辅助板件组件包括传送板、支撑板、保护上壳、保护后板；控制组件中的机电配合控制总系统通过主控板连接各分控制系统，主控板与上位机之间为无线连接。本发明实现了小型垃圾的打捞、传送、压缩处理、满载返航全流程的智能化，人工只需待该装置满载自动返航后更换压缩箱即可再次投入垃圾回收工作，既极大地提高了人员安全系数，也不会产生油污等危及到水中微生物。

公开(公告)号：CN115251624A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210821293.4

申请日：2022-07-13

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 史成坤 ,  孙治博 ,  昌运鑫 ,  周诗晗 ,  彭谨哲 ,  李子仪 ,  陈一明 ,  邢艺花 ,  苟粒凤 ,  苏浩鹏 ,  王星朝

IPC分类号： A47C1/00 ,  A47C1/024 ,  A47C7/14 ,  A47C7/46 ,  A47C7/62

摘要： 本发明提供一种多功能助力椅，主要通过一套四杆机构配合锁定板块完成坐‑立和坐‑躺两个过程的变换。安装在助力椅前部的锁定板块改变由椅背板块、腿部板块、坐垫板块和连接杆板块四个板块组成的四杆机构的固定边，安装在助力椅底部的电动推杆推动四杆机构变形，完成坐‑立和坐‑躺两个过程。在坐‑立的变形中，调整锁定装置使腿部板块固定，电动推杆伸长与缩短，带动坐垫垂直、水平转换角度；在坐‑躺的变形中，调整锁定装置解除腿部板块的固定，电动推杆伸长与缩短，带动椅子腿和椅背垂直‑水平位置的转换，而坐垫保持水平位置。本发明结构简单、功能多元、成本较低，具有很高的商业价值与市场前景。