-
公开(公告)号：CN114913272A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210544774.5
申请日：2022-05-19
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种基于参考图像和用户导引的灰度图像精准上色方法，技术核心是设计一个包含主分支、参考图像信息变换分支、自注意力模块的卷积神经网络。该方法包含：一、制作数据集；二、构造基于参考图像和用户导引的灰度图像精准上色卷积神经网络；三、训练卷积神经网络；四、灰度图像上色。本发明在神经网络中间层加入自注意力块，与现有技术相比用户只需添加少量用户导引笔触便可控制整幅图的颜色。本发明设计了基于相似度将参考图像颜色信息变换至灰度图像的网络结构并将参考图像信息多次融入网络主分支特征图，与现有技术相比改善了生成图像出现噪点的问题。本发明具有使用方便、效率高、生成图像质量更高的优点，具有广阔应用前景和价值。
-
公开(公告)号：CN114199721A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210143767.4
申请日：2022-02-17
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请提供了纹影光学系统及待测流场的二维密度分布测量方法，涉及气动光学技术领域，该系统包括：光源、聚光系统，小孔滤波器、纹影主反射镜和成像系统，还包括刀口装置；所述刀口装置包括结构相同的第一刀片和第二刀片以及结构相同的前夹持板和后夹持板，所述第一刀片呈长方形，所述第一刀片上设置两向刀口；所述第一刀片和第二刀片相对设置并在一点处相接触，所述第一刀片和第二刀片的相同方向的刀口边缘位于一条直线上；通过中空的前夹持板和中空的后夹持板夹紧固定好位置的第一刀片和第二刀片。本申请能够同时测量待测流场两个方向的密度分布。
-
公开(公告)号：CN111157139A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010082021.8
申请日：2020-02-06
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种用于单连通燃烧场温度分布的可视化测量方法，包括下列具体操作步骤：步骤一、针对燃烧器的典型工况，利用离子电流探针和热电偶探针采集火焰的局部导纳率和温度数据；步骤二、利用测量数据建立燃烧场的导纳率到温度的映射模型；步骤三、根据燃烧器的结构，设计电学层析成像传感器，测量分布在燃烧场周围的电极阵列的互阻抗，并重建燃烧场内电导率和介电常数的分布；步骤四、将重建的分布数据代入导纳率到温度的映射模型，获得温度分布图像。本发明提出的方法适用于具有不透光结构的燃烧场测量，可快速获得温度分布的图像，且具有非接触、无辐射、结构简单、成本低等优点，具有重要的实用价值和应用前景。
-
公开(公告)号：CN107571290A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610519431.8
申请日：2016-07-04
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B25J19/04
摘要： 本发明实施例提供一种机器人末端执行器的校准装置、方法及系统。该方法包括：控制机器人将标准件送至工作空间，通过校准装置对标准件进行测量，得到机器人基坐标系与校准装置坐标系的相对变换关系；控制机器人将机器人末端执行器送至工作空间，通过校准装置对机器人末端执行器进行测量，得到机器人末端执行器在校准装置坐标系中的位姿；根据机器人基坐标系与校准装置坐标系的相对变换关系，以及机器人末端执行器在校准装置坐标系中的位姿，得到机器人末端执行器在机器人基坐标系中的位姿；根据机器人末端执行器在机器人基坐标系中的位姿，对机器人末端执行器进行校准。本实施例可以提高校准精度，且对机器人末端执行器不造成损害。
-
公开(公告)号：CN114459609A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210376818.8
申请日：2022-04-12
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种高时空分辨率全场热释放率测量方法和系统，涉及光学测量技术领域，包括：获取测量装置中的背景图案在照明光源照射下的参考图像；将待测火焰设置于背景图案与成像装置之间的位置，并获取背景图案和待测火焰在照明光源照射下的稳态测量图像；对待测火焰施加来流速度扰动，并获取在照明光源照射下的多个扰动测量图像；计算稳态测量图像与参考图像之间的第一图案偏移量；计算多个扰动测量图像与参考图像之间的多个第二图案偏移量；基于第一图案偏移量和多个第二图案偏移量，计算待测火焰的全场热释放率脉动结果。本发明缓解了现有技术中存在的因测量条件限制而导致热释放率测量分辨率不足的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114199721B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210143767.4
申请日：2022-02-17
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请提供了纹影光学系统及待测流场的二维密度分布测量方法，涉及气动光学技术领域，该系统包括：光源、聚光系统，小孔滤波器、纹影主反射镜和成像系统，还包括刀口装置；所述刀口装置包括结构相同的第一刀片和第二刀片以及结构相同的前夹持板和后夹持板，所述第一刀片呈长方形，所述第一刀片上设置两向刀口；所述第一刀片和第二刀片相对设置并在一点处相接触，所述第一刀片和第二刀片的相同方向的刀口边缘位于一条直线上；通过中空的前夹持板和中空的后夹持板夹紧固定好位置的第一刀片和第二刀片。本申请能够同时测量待测流场两个方向的密度分布。
-
公开(公告)号：CN112147189A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010959247.1
申请日：2020-09-11
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01N27/22
摘要： 本发明涉及一种用于二值化电容层析成像的闭环图像重建方法，可显著提高图像重建质量。主要包括以下步骤：首先，利用N电极电容层析成像传感器分别得到空场和待测场各N(N‑1)/2个独立测量值，并建立N×N的电容变化量矩阵；然后，将Calderon算法与平滑算法sigmoid函数作为被控对象，将两算法相结合反演出的相对介电常数分布带入正问题求解算法中获得新的电容变化量矩阵作为负反馈，利用模糊自适应PID控制器来修正电容变化量；最后，若反馈值矩阵与输入的测量值矩阵之间的误差小于允许误差，则结束迭代并输出重建结果，否则继续进行闭环迭代。该方法能有效减小图像伪影，提高图像分辨率，显著提高图像重建质量，在两相流检测领域具有重要的实用价值和很好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN102296509A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110168112.4
申请日：2011-06-21
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于准确调控地基沉降的地基处理方法及其施工装置，属于土木工程技术领域。所述的处理方法根据拟消除的地基沉降量，确定挤扩器的数量和直径扩展量，通过挤扩器在土中按照指定速率地逐步扩张，向周围土体施加水平载荷，迫使土体排水固结、孔隙率降低，直至孔隙减少量达到设计目标值，实现准确调控地基沉降的目的。所述的施工装置为挤扩器，所述挤扩器至少包含一个II型挤扩器单元，扩展后可以形成斜扩型变直径桩孔。本发明通过可控直径的挤扩，根据预定目标准确定量地消除地基中的孔隙，达到准确控制地基沉降量的目的；对于道路拓宽工程，可以准确的控制新老道路地基的差异沉降。施工设备简便、施工方法简单，成本低廉。
-
公开(公告)号：CN115489677A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211167156.X
申请日：2022-09-23
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种水面漂浮垃圾回收装置，包括主船体、铲形收集组件、压缩处理组件、辅助板件组件、动力推进器和控制组件；主船体由前板、后板、左侧板、右侧板以及底板围成；铲形收集组件包括主转轴、铲形收集板、同步带传送装置、步进电机；压缩处理组件包括电动压缩杆、压缩箱；辅助板件组件包括传送板、支撑板、保护上壳、保护后板；控制组件中的机电配合控制总系统通过主控板连接各分控制系统，主控板与上位机之间为无线连接。本发明实现了小型垃圾的打捞、传送、压缩处理、满载返航全流程的智能化，人工只需待该装置满载自动返航后更换压缩箱即可再次投入垃圾回收工作，既极大地提高了人员安全系数，也不会产生油污等危及到水中微生物。
-
公开(公告)号：CN102134848A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110020151.X
申请日：2011-01-18
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： E02D3/10
摘要： 本发明公开一种用于水平加载排水固结软土加固的挤扩器和施工方法，属于土木工程技术领域；所述挤扩器由若干挤扩器单元连接而成，各单元由中心螺杆、中心螺母对、支撑杆对、支撑梁和透水滤膜构成；中心螺杆由正向和反向螺杆连接构成，正、反向螺杆上分别套中心螺母对中的正向和反向螺母；正反螺母对上铰接若干支撑杆对，支撑杆对另一端铰接于支撑梁，支撑梁外包透水滤膜。旋转土中收缩态的挤扩器的中心螺杆，使正、反向螺母相向运动，使支撑杆对推动支撑梁和透水滤膜扩张挤压土体，使土中水经透水滤膜向挤扩器中排出，实现土体固结；疏干挤扩孔中的水、筑入适当材料即完成施工。应用本发明提供的挤扩器及施工方法，土体固结快速、工后沉降减少。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
26 条记录 (耗时 0.038 秒)