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公开(公告)号：CN114330086A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210221192.3
申请日：2022-03-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/25 , G06N3/00 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种突发事件下大规模航班应急调度方法，包括建立突发事件下航班应急调度数学模型；算法初始化设置；根据基于跑道使用最大化原则的初始化策略产生初始粒子；通过粒子群算法求解模型，实现航班应急调度。本发明的技术方案，整体思路参照粒子群算法流程，对粒子进行整数和实数的混合编码，采用依据跑道使用最大化原则的可行初始解构造方法，使用帕累托最优粒子领导机制对群体进行速度更新与位置更新，能在较大航班规模和含不确定性因素的复杂条件约束下，在短时间内给出可行的航班调度方案。
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公开(公告)号：CN111258332B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010374550.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机群编队方法，针对空中交通高密度、高复杂度的状况，实现了无人机群在复杂环境下的自主编队飞行，同时无人机群还能到达目标点、够完成既定任务，这为无人机群的编队问题提供了一个全新的解决方案。本发明围绕着无人机群的集群编队控制，从提高空中交通系统安全性和高效性两方面出发，开展无人机群编队方法研究，对于确保无人机飞行安全，降低飞行成本，增加空域容量，提高空中交通系统的运行效率具有重要的意义。本发明能够处理大量无人机的集群编队问题，同时使得无人机群能够整体向目标点移动，完成下一阶段任务，算法复杂度低，计算精度高，可以有效解决复杂环境下的无人机群自主编队问题。
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公开(公告)号：CN111256681A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010374780.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机群路径规划方法，首先需要获取未知环境的信息，包括起始点和目标点的位置、障碍物的坐标、可能存在的雷达和导弹风险等；同时无人机群在规划路径时还需要考虑到无人机自身的性能，比如偏转角、俯仰角、飞行高度等；在此基础上，无人机通过粒子群优化算法的计算择优选取路径，实现对整个无人机群的路径规划。本发明能够实现无人机群在密集风险环境下的路径规划，使无人机群能够高效地飞行，协同完成任务。本发明围绕无人机群的路径规划，从提高空中交通系统安全性和高效性两方面出发，开展无人机群路径规划方法研究，这对于确保无人机飞行安全，降低飞行成本，增加空域容量，提高空中交通系统的运行效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106873001A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611200450.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S19/20
CPC classification number: G01S19/20
Abstract: 本发明提供一种GBAS地面系统布设方法，包括：根据选定的方案布设地面基准站，所述地面基准站包括参考天线以及与所述参考天线连接的参考接收机；利用所述参考接收机获取所述参考天线接收到的卫星信号；根据所述参考天线接收到的卫星信号，判断所述地面基准站的多径效应误差和噪声误差是否满足要求；若满足要求，则按照所述选定的方案继续布设处理子系统和VDB发射机。本发明提供的GBAS地面系统布设方法，给出了布设机场GBAS地面系统的工作流程参考，且布设完成的GBAS地面系统满足多径效应误差和噪声误差，性能较好，提高了整体布设效率。
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公开(公告)号：CN101621514B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN200910089830.5
申请日：2009-07-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种网络数据的压缩方法、网络系统和融合中心设备，所述方法包括在包含J个网络节点的传感器网络中，采样获得所述J个网络节点的节点数据，所述J个网络节点的节点数据之间具有相关性，且每一个网络节点的节点数据在同一基底下具有一公共分量和一具有稀疏性的特殊分量；应用随机压缩矩阵对所述传感器网络中每一网络节点的节点数据进行压缩处理，获得与所述网络节点对应的节点压缩数据，所述随机压缩矩阵由所述网络节点的物理地址生成；将所述传感器网络中每一个网络节点的节点压缩数据及对应的物理地址发送至融合中心设备；能够实现对多节点的信息进行有效地联合压缩，避免计算相关性时各节点通信占用高带宽，满足效率及精确度的双重要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101049161B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200610011616.4
申请日：2006-04-07
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及空间生命保障技术，具体地说是在人类长期太空生活基地中一种宇航食品的生产方法。本法以太空作物为饲料饲养蚕，把蚕蛹和蚕丝作为空间基地中人类食谱高效动物蛋白质来源，从何实现在生物再生式生命保障系统中关于人类全价食谱的要求。该技术操作简便、投资较低，通过本发明可高效生产蚕蛹及蚕丝中高含量、口感好、易于吸收且含有多种保健功能的动物性蛋白。
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公开(公告)号：CN101621514A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910089830.5
申请日：2009-07-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种网络数据的压缩方法、网络系统和融合中心设备，所述方法包括在包含J个网络节点的传感器网络中，采样获得所述J个网络节点的节点数据，所述J个网络节点的节点数据之间具有相关性，且每一个网络节点的节点数据在同一基底下具有一公共分量和一具有稀疏性的特殊分量；应用随机压缩矩阵对所述传感器网络中每一网络节点的节点数据进行压缩处理，获得与所述网络节点对应的节点压缩数据，所述随机压缩矩阵由所述网络节点的物理地址生成；将所述传感器网络中每一个网络节点的节点压缩数据及对应的物理地址发送至融合中心设备；能够实现对多节点的信息进行有效地联合压缩，避免计算相关性时各节点通信占用高带宽，满足效率及精确度的双重要求。
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公开(公告)号：CN114358446A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210274301.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种机场资源调度的鲁棒优化方法，属于机场资源分配技术领域，解决了现有机场机场停机位调度方案的鲁棒性差且求解效率低下的问题。包括基于停机位运营成本、停机位鲁棒性成本和牵引车使用成本构建目标函数，建立调度优化模型并转换为线性松弛模型；基于每个停机位的飞机活动集合构建对应的带权有向图；获取每个停机位初始的调度方案集合，求解受限主问题的解，计算对偶变量，循环获取每个停机位的带权有向图的最短路径及其检验数，将检验数小于0的最短路径对应的调度方案加入调度方案集合继续求解，直至受限主问题的解均为整数解；基于整数解和最终的调度方案集合得到停机位调度优化方案。实现了机场资源的合理高效分配。
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公开(公告)号：CN112507680A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011272076.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F40/186 , G06F40/295 , G06N3/04 , G08B31/00 , G06F16/35
Abstract: 本发明涉及一种交通运行信息提取与态势预警方法及装置，属于交通预警技术领域，解决了现有的基于人工实现的交通预警方法造成的效率较低且可靠性较差的问题。方法包括：获取航空气象类数据文本、航空运输类数据文本和交通新闻类数据文本；对航空气象类数据文本和航空运输类数据文本进行预处理，得到结构化简报数据并存储；并基于双向长短期记忆网络对交通新闻类数据文本进行处理，得到结构化简报数据并存储；基于存储的结构化简报数据和简报模板生成交通运行态势预警报告，减轻了人工收集数据并撰写简报的工作量，填补了交通行业情况实时数据挖掘及分析研究领域的空缺，为相关管理决策人员提供高效参考。
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公开(公告)号：CN106707308B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201611100653.2
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S19/28
Abstract: 本发明提供一种基于非标称对流层误差的多星座GBAS选星方法和装置，包括：获取第一卫星子集；根据包络标称对流层下定位域误差的垂直保护级和包络非标称对流层误差的垂直保护级确定第二卫星子集中卫星的个数；根据第一卫星子集中每颗卫星的非标称对流层误差对第一卫星子集中的卫星进行排序，将前M颗卫星放入第二卫星子集，将后N‑M颗卫星放入第三卫星子集；根据第二卫星子集和第三卫星子集获取目标卫星子集，目标卫星子集为垂直保护级VPL最大的卫星子集。本发明提供的基于非标称对流层误差的多星座GBAS选星方法和装置，通过确定GBAS中一定的卫星数目，降低了GBAS中的非标称对流层误差，从而提高了定位精度。
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