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公开(公告)号：CN1888385A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610088867.2
申请日：2006-07-21
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： E21B47/02
摘要： 一种消除动调式陀螺测斜仪惯性器件常值误差的对转定位机构，主要用于动调式陀螺测斜仪惯性器件常值误差的消除，它主要由轴承、铅配重块、定位模块、力矩电机、正反转定位臂、控制电路、惯性体组件组成，通过微控制器给出方波控制信号，由控制电路控制力矩电机，当方波信号为高电平时，力矩电机正转，电机正转定位臂与0°位定位模块接触；当方波信号为低电平时，力矩电机反转，电机反转定位臂与180°位定位模块接触，在力矩电机带动下惯性体组件绕轴承实现了0°和180°对转定位。本发明具有体积小、结构紧凑等优点，适于井下工作的特殊要求，对转定位后可实时消除动调式陀螺测斜仪惯性器件常值误差的影响，使误差不积累，大大提高了系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN1707127A
公开(公告)日：2005-12-14
申请号：CN200410101899.2
申请日：2004-12-30
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 低功耗永磁偏置混合径向磁轴承，其特征在于：由定子和转子组成，定子和转子之间为气隙，所述的定子共有8个定子磁极，它们组成左右两端4对磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个定子磁极由定子磁极铁心及其绕在其上的定子线圈组成，4个定子铁心轭分别跨接左右两端形成±X轴和±Y轴8个定子磁极，X轴方向和Y轴方向的定子铁心轭之间为定子极间隔磁；所述的转子包括转轴、永磁体、导磁套筒、转子铁心，转轴的外面为两个导磁套筒和永磁体，两个导磁套筒将永磁体夹在中间，在两个导磁套筒的外面是转子铁心。本发明使永磁磁路与电磁磁路分离，降低了控制电流和控制功耗，节省了体积、减轻了重量。
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公开(公告)号：CN101349564B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810114925.3
申请日：2008-06-13
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种惯性测量装置，由安装架、陀螺组件、加速度计组件和电路组成。安装架为一体化结构，包括内结构体与外结构体，内结构体与外结构体通过一体化加工出的筋相连，或通过内结构体的侧壁与外结构体相连，内结构体安装加速度计组件，外结构体安装陀螺组件与电路，并可实现加速度计与陀螺仪的冗余安装。本发明采用一体化结构，实现了惯性组件的紧凑安装，减小了杆臂效应，缩减了装置的体积和重量，本发明可实现减振安装，适应恶劣振动环境，适用于位置姿态系统以及捷联惯性导航系统，可应用于各类运载体运动参数的测量。
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公开(公告)号：CN1307373C
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200410101899.2
申请日：2004-12-30
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 低功耗永磁偏置混合径向磁轴承，其特征在于：由定子和转子组成，定子和转子之间为气隙，所述的定子共有8个定子磁极，它们组成左右两端4对磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个定子磁极由定子磁极铁心及其绕在其上的定子线圈组成，4个定子铁心轭分别跨接左右两端形成±X轴和±Y轴8个定子磁极，X轴方向和Y轴方向的定子铁心轭之间为定子极间隔磁；所述的转子包括转轴、永磁体、导磁套筒、转子铁心，转轴的外面为两个导磁套筒和永磁体，两个导磁套筒将永磁体夹在中间，在两个导磁套筒的外面是转子铁心。本发明使永磁磁路与电磁磁路分离，降低了控制电流和控制功耗，节省了体积、减轻了重量。
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公开(公告)号：CN100487374C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200610088867.2
申请日：2006-07-21
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C19/00 , G01C25/00 , E21B47/022
摘要： 一种消除动调式陀螺测斜仪惯性器件常值误差的对转定位机构，主要用于动调式陀螺测斜仪惯性器件常值误差的消除，它主要由轴承、配重模块、定位模块、力矩电机、正反转定位臂、控制电路、惯性体组件组成，通过微控制器给出方波控制信号，由控制电路控制力矩电机，当方波信号为高电平时，力矩电机正转，电机正转定位臂与0°位定位模块接触；当方波信号为低电平时，力矩电机反转，电机反转定位臂与180°位定位模块接触，在力矩电机带动下惯性体组件绕轴承实现了0°和180°对转定位。本发明具有体积小、结构紧凑等优点，适于井下工作的特殊要求，对转定位后可实时消除动调式陀螺测斜仪惯性器件常值误差的影响，使误差不积累，大大提高了系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN100335877C
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200610011829.7
申请日：2006-04-30
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 控制力矩陀螺用力矩测试气浮转台，主要由空气静压轴承、主轴编码器、工作台和力矩器组成，其中，主轴编码器用于测量转台的角位置，工作台用于安装被测对象，力矩器安装在空气静压轴承的下端，用于驱动主轴轴系。滑环轴系采用滚动球轴承，主要由力矩电机和滑环轴编码器组成，其中，力矩电机用于驱动滑环轴，使其跟随主轴运动，以消除滑环的摩擦力矩，滑环轴编码器装在主轴轴系和滑环轴系之间，用于测量主轴和滑环轴之间的角位置差。空气静压轴承的压力可以通过压力调节器进行调节。本发明解决了如何测试控制力矩陀螺的输出力矩和飞轮的反作用力矩，具有低摩擦扰动、操作简单、方便，测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN1888384A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610088866.8
申请日：2006-07-21
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： E21B47/02
摘要： 一种基于神经网络的钻井测斜仪方位角误差补偿方法，包括有如下四个基本步骤：1)根据钻井测斜方位角输出信号的特点确定神经网络的结构模型；2)获取神经网络的训练样本；3)进行神经网络训练，得到最优的神经网络模型参数；4)根据倾斜角、初步计算的方位角、工具面角来计算真实方位角。神经网络具有分布并行处理，非线性映射，鲁棒容错和泛化能力强等特性，使得它在智能信息处理方面有广泛的应用。训练后的神经网络能很高精度地逼近钻井测斜仪系统输入与输出间的非线性关系且具有很强的泛化能力，能在整个测量范围内补偿钻井测斜仪的系统误差。本发明对计算的方位角进行较正，克服了不同方位角、倾斜角、工具面角带来的系统测量误差，输出准确的方位角。本发明的方法也可用于其它传感器输出信号的建模与补偿。
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公开(公告)号：CN1851428A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610011829.7
申请日：2006-04-30
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 控制力矩陀螺用力矩测试气浮转台，主要由空气静压轴承、主轴编码器、工作台和力矩器组成，其中，主轴编码器用于测量转台的角位置，工作台用于安装被测对象，力矩器安装在空气静压轴承的下端，用于驱动主轴轴系。滑环轴系采用滚动球轴承，主要由力矩电机和滑环轴编码器组成，其中，力矩电机用于驱动滑环轴，使其跟随主轴运动，以消除滑环的摩擦力矩，滑环轴编码器装在主轴轴系和滑环轴系之间，用于测量主轴和滑环轴之间的角位置差。空气静压轴承的压力可以通过压力调节器进行调节。本发明解决了如何测试控制力矩陀螺的输出力矩和飞轮的反作用力矩，具有低摩擦扰动、操作简单、方便，测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN1707921A
公开(公告)日：2005-12-14
申请号：CN200410101898.8
申请日：2004-12-30
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种无定子铁心无刷直流电动机，主要包括外转子铁心、空心杯定子(包括绕组和骨架)、永磁体、内转子铁心和转子轴，外转子铁心与内转子铁心均连接到转子轴上，使外转子铁心与内转子铁心同转子轴一同旋转，永磁体安装在内转子铁心或外转子铁心上，空心杯定子固定在机壳上。永磁磁路经过外转子铁心、内转子铁心以及它们之间的气隙构成闭合回路。本发明取消了传统无刷直流电动机的定子铁心，使转子铁心分为外转子铁心和内转子铁心两部分，故从根本上消除了定子铁耗，从而降低了电机的总损耗。
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公开(公告)号：CN101012745B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200710063636.0
申请日：2007-02-07
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： E21B47/022
摘要： 一种油气井井眼轨迹的测量方法，利用陀螺和加速度计的输出值进行惯导解算，计算井迹坐标，并根据井下电缆长度已知的特点，把由惯导系统推算出的井下电缆长度增量与放下电缆的实际长度信息进行数据融合，对井迹坐标进行修正，实现高精度井迹测量。本发明具有精度高、成本低的优点，适用于油气井定向钻井中的井迹测量与开窗侧钻，也可用于煤矿及地质勘探领域的井迹测量。
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