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公开(公告)号：CN103427757B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310367766.9
申请日：2013-08-21
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种磁悬浮分子泵用磁轴承与电机一体化控制系统，包括DC/DC电源模块、电机与磁轴承一体化控制装置、信号隔离功放电路、电机功率主电路、电机电流电压检测与反电势过零检测调理电路、霍尔传感器检测电路、磁轴承电流位移检测电路，电机功率主电路包括三相整流电路、Buck斩波调压电路和三相逆变桥电路，电机与磁轴承一体化控制装置包括霍尔传感器接口电路、反电势过零信号接口、电机控制信号接口电路、电机电流电压传感器信号接口与调理电路、磁轴承控制信号与电流信号接口、磁轴承位移信号接口与调理电路、DSP+FPGA控制单元。本发明的电机与磁轴承控制系统一体化设计，具有装置体积小、硬件资源利用率、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN106153256B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610531070.9
申请日：2016-07-07
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种磁悬浮转子高精度现场动平衡方法，首先，建立磁悬浮转子绕几何轴旋转时校正质量与径向四通道同频控制电流的关系；然后，分别在平衡面A、平衡面B、平衡面A和平衡面B进行三次试重，每次加重后都升速到相同转速，使磁悬浮转子实现绕几何轴旋转的情况下，测量并提取径向四通道的同频控制电流；最后，计算出校正质量的大小和位置，在平衡面A和平衡面B上进行相应的不平衡质量的动平衡操作。本发明提出的现场动平衡方法，可直接对特性参数未知的刚性磁悬浮转子进行动平衡操作，步骤简单、效率高。
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公开(公告)号：CN106153256A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610531070.9
申请日：2016-07-07
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种磁悬浮转子高精度现场动平衡方法，首先，建立磁悬浮转子绕几何轴旋转时校正质量与径向四通道同频控制电流的关系；然后，分别在平衡面A、平衡面B、平衡面A和平衡面B进行三次试重，每次加重后都升速到相同转速，使磁悬浮转子实现绕几何轴旋转的情况下，测量并提取径向四通道的同频控制电流；最后，计算出校正质量的大小和位置，在平衡面A和平衡面B上进行相应的不平衡质量的动平衡操作。本发明提出的现场动平衡方法，可直接对特性参数未知的刚性磁悬浮转子进行动平衡操作，步骤简单、效率高。
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公开(公告)号：CN103427757A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310367766.9
申请日：2013-08-21
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种磁悬浮分子泵用磁轴承与电机一体化控制系统，包括DC/DC电源模块、电机与磁轴承一体化控制装置、信号隔离功放电路、电机功率主电路、电机电流电压检测与反电势过零检测调理电路、霍尔传感器检测电路、磁轴承电流位移检测电路，电机功率主电路包括三相整流电路、Buck斩波调压电路和三相逆变桥电路，电机与磁轴承一体化控制装置包括霍尔传感器接口电路、反电势过零信号接口、电机控制信号接口电路、电机电流电压传感器信号接口与调理电路、磁轴承控制信号与电流信号接口、磁轴承位移信号接口与调理电路、DSP+FPGA控制单元。本发明的电机与磁轴承控制系统一体化设计，具有装置体积小、硬件资源利用率、可靠性高等优点。
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