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公开(公告)号：CN109709553A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910103580.X
申请日：2019-02-01
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的射频压制干扰分类方法，包括：初始化SAR系统发射信号参数、目标信号参数和干扰信号参数，计算得到目标信号和干扰信号，将干扰信号叠加到目标信号上得到受干扰的回波信号，标记每个回波信号中干扰信号的干扰类型；将回波信号进行离散傅里叶变换得到回波信号的频域形式，并按比例随机地分为训练集和测试集；将训练集放入卷积神经网络VGG16中进行训练，得到测试网络；将测试集放入测试网络中，验证测试网络对测试集的分类效果。本发明能够保证合成孔径雷达正常工作且不改变信号参数、成像范围及分辨率等关键参数的情况下，通过回波信号实现对干扰信号的分类识别。
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公开(公告)号：CN118091664A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410426820.0
申请日：2024-04-10
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明公开了一种多运动目标雷达图像的自聚焦方法及系统，方法包括：预设运动目标及相位梯度自聚焦参数，获取多运动目标雷达图像；针对多运动目标雷达图像搜索运动目标位置，并裁剪所有的运动目标图像；对每个运动目标图像分别进行相位梯度自聚焦，得到聚焦后的运动目标图像；计算每个运动目标图像与其他目标区域的重叠区域，并对重叠区域的像素进行覆盖后，将运动目标图像对应拼接至原始的多运动目标雷达图像中。通过本发明的技术方案，能够得到各运动目标均良好聚焦的完整雷达图像，同时能有效减轻分块相位梯度自聚焦后图像不自然的情况。
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公开(公告)号：CN111768442B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010664653.5
申请日：2020-07-10
IPC分类号： G06T7/70 , G06T7/20 , G06V10/762 , G06V10/764 , G01S13/70
摘要： 本发明公开了一种基于层次聚类和逻辑法的航迹起始方法及系统，包括：获取雷达多帧连续原始观测数据；基于观测点的空间位置的不同，通过层次聚类算法对多帧原始观测数据进行分类，得到候选类；对候选类中不同类的观测点数目进行数目门限判决，得到满足门限要求的确认类；对确认类中的观测点进行排序，并利用逻辑法筛选得到候选航迹；对候选航迹进行相关系数门限判决，得到航迹起始。本发明的方法在雷达高密度杂波环境中仍具有较好的航迹起始效果，可以减少了虚假航迹的产生以及消除V型航迹，显著提高航迹起始质量；相比于Hough变换航迹起始算法，本发明的方法具有阈值易于确定的优点。
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公开(公告)号：CN108196241B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810124151.6
申请日：2018-02-07
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种基于Hough变换的高速动目标速度估计方法，包括：生成一个相干处理周期内的回波信号，对所述回波信号进行脉冲压缩；设置恒定的高虚警概率，利用所述高虚警概率计算得到目标的低检测门限，利用所述低检测门限对脉冲压缩后的回波信号进行低噪声抑制处理；进行Hough变换，寻找Hough变换结果的峰值点，并利用峰值点对低噪声抑制后的回波信号进行计算，得到直线参数；利用雷达参数和直线参数，计算出雷达与动目标之间的径向速度。本发明提供的一种基于Hough变换的高速动目标速度估计方法提高了Hough变换的计算速度，提高了有效回波数据点的积累，实现目标与雷达之间径向速度的估计，简化了计算条件。
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公开(公告)号：CN108333582B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810124161.X
申请日：2018-02-07
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S13/58
摘要： 本发明公开了一种基于聚束模式SAR的动目标速度计算方法，包括：根据目标与平台的关系建立聚束模式下SAR成像几何模型，完成参数初始化；计算起始时刻和终止时刻目标在成像坐标系和参考坐标系之间的转换矩阵以及成像坐标系中目标成像位置和真实位置的转换矩阵，并计算起始时刻和终止时刻目标径向速度和成像过程中方位向偏移之间的比例系数；计算目标的速度矢量及目标在起始时刻和终止时刻的真实位置矢量。本发明提供的一种基于聚束模式SAR的动目标速度计算方法得到聚束模式下动目标径向速度与成像过程中方位向偏移的比例系数，可以适用于大多数聚束模式下SAR动目标速度计算问题，适用范围广，同时简化了动目标速度求解的计算方法。
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公开(公告)号：CN107271999B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201710573082.2
申请日：2017-07-14
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种地理条带SAR变间隔脉冲序列设计方法，包括以下步骤：步骤一：给定平台与目标条带的成像几何，计算初始中心斜距和终止中心斜距；步骤二：给定方位向多普勒带宽，计算使得回波窗时间最长，且满足全程无混叠采样的初始脉冲间隔；步骤三：代入初始脉冲间隔和中心斜距历程，根据递推式计算各个脉冲的发射时间，得到全部脉冲序列。本发明在保证采样率足够的前提下，避免了脉冲遮挡问题，使得对走向不平行于平台轨迹的条带可以进行连续的成像，避免发射脉冲遮挡。
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公开(公告)号：CN108072863B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201711349454.X
申请日：2017-12-15
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 为了提高星载SAR系统接收端连续检测窗口的数量，本发明提供一种星载SAR发射时序编码方法及设备：根据待检测区域的斜距范围和星载SAR系统重复周期确定编码长度，并初始化码字和移位序列。按照编码规则对移位序列和码字进行处理，计算窗口个数，并根据窗口个数判断码字有效性。根据不同移位编码对应的窗口个数判断编码是否属于有效编码，并遍历码长对应的所有码字，从中选择出所有有效编码。有益的技术效果：本发明可以生成固定码长对应的所有有效编码，且有效编码具有最多的连续检测窗口。
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公开(公告)号：CN105044692B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510348817.2
申请日：2015-06-23
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明公开了本发明的一种正前视双基地SAR图像定位误差获取方法，具体为：步骤一、根据双基地SAR的平台和目标速度、位置关系建立顺飞模式正前视双基地SAR模型下的直角坐标系，得到起始零时刻收、发平台的位置坐标和速度矢量；步骤二、给定收发平台位置误差和速度误差，得到存在误差后的平台位置坐标和速度矢量；步骤三、依据SAR成像过程中的等距离和等多普勒原理，建立距离多普勒方程组，然后利用牛顿迭代法获得各目标点的实际位置，进而获得目标的定位误差；本发明没有采取近似操作，得到的定位误差结果更为准确；本发明可以有效的分别分析双基地SAR的发射平台和接收平台的运动误差对图像定位误差的影响。
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公开(公告)号：CN108089167A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711352670.X
申请日：2017-12-15
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种合成孔径雷达跨脉冲干扰信号检测方法，包括：初始化雷达系统参数、目标成像场景参数及天线参数的步骤；构建干扰检测窗W，并仿真相应的干扰点回波信号SJ及虚假目标回波信号SP的步骤；通过比较判决门限Simin和峰值功率Xi，判断干扰信号是否存在的步骤。本发明的优点在于：本发明适用于解决SAR跨脉冲干扰的检测问题。本发明能够在保证合成孔径雷达正常工作且不改变信号参数、成像范围及分辨率等关键参数的情况下，通过波形设计并利用干扰检测窗接收信号实现对干扰信号的实时检测。
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公开(公告)号：CN105953800A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610416934.2
申请日：2016-06-14
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种无人飞行器航迹规划栅格空间划分方法，包括步骤1：获取无人飞行器执行任务时的飞行高度，相关的机动参数以及无人飞行器在飞行过程中，机体的性能约束参数；步骤2：获取无人飞行器在任务飞行高度下的安全飞行速度走廊；步骤3：将安全飞行速度走廊内进行速度划分，取最大飞行速度，获取该速度下的最小转弯半径与三维栅格单位长度，判断结果是否满足性能要求；步骤4：获取满足性能约束的三维栅格单位长度与任务场景的三维栅格个数。本发明实现在无人飞行器进行高速飞行前的任务规划阶段，对任务场景进行满足机动性能约束的栅格划分，在航迹规划前确定无人飞行器的最小转弯半径，节省了无人飞行器航迹规划后的光滑处理步骤。
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