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公开(公告)号：CN1936754A
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200610113553.3
申请日：2006-09-30
申请人： 北京航空航天大学 , 中国工程物理研究院应用电子学研究所
摘要： 一种用于控制超磁致伸缩快速倾斜镜的实时光轴稳定系统，包括：超磁致伸缩快速倾斜镜，激光光源、位敏传感器、运动控制卡和功率放大器，激光光源产生的激光光束经快速倾斜镜反射后照射在位敏传感器上，其感知光斑的平面位置并输出2路电压量至运动控制卡，对接收的电压量进行控制计算后，输出2路控制信号至功率放大器，功率放大器对接收的2路模拟控制量放大后输出至超磁致伸缩快速倾斜镜中的作动器，使其伸长或缩短，使快速倾斜镜镜面绕定支点发生角度变化，导致激光光束的反射角度发生变化，再通过位敏传感器检测激光光束照射在其上光斑的位置，反馈到运动控制卡中，达到对光轴实时稳定控制。本发明具有快速、实时、抗干扰性能好，且成本低的优点。
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公开(公告)号：CN100435058C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200610113553.3
申请日：2006-09-30
申请人： 北京航空航天大学 , 中国工程物理研究院应用电子学研究所
摘要： 一种用于控制超磁致伸缩快速倾斜镜的实时光轴稳定系统，包括：超磁致伸缩快速倾斜镜，激光光源、位敏传感器、运动控制卡和功率放大器，激光光源产生的激光光束经快速倾斜镜反射后照射在位敏传感器上，其感知光斑的平面位置并输出2路电压量至运动控制卡，对接收的电压量进行控制计算后，输出2路控制信号至功率放大器，功率放大器对接收的2路模拟控制量放大后输出至超磁致伸缩快速倾斜镜中的作动器，使其伸长或缩短，使快速倾斜镜镜面绕定支点发生角度变化，导致激光光束的反射角度发生变化，再通过位敏传感器检测激光光束照射在其上光斑的位置，反馈到运动控制卡中，达到对光轴实时稳定控制。本发明具有快速、实时、抗干扰性能好，且成本低的优点。
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公开(公告)号：CN1916803A
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200610113047.4
申请日：2006-09-08
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于磁致伸缩快速控制反射镜的计算机控制系统包括：工控机、信号采集装置和信号调理装置，信号采集装置采集二自由度超磁致伸缩快速倾斜镜中的1个位敏传感器输出的2路电压量E(K)和环境源扰动的电压U(K)并将其放大、滤波后输出至工控机，工控机对接收的电荷量E(K)和电压U(K)进行F(K)＝f{E(K)，U(K)}的计算控制处理后，转换为2路模拟控制量F(K)输出至信号调理装置，信号调理装置对接收的2路模拟控制量经滤波、放大后输出至2自由度超磁致伸缩快速倾斜镜上的2个超磁致伸缩作动器的引线插头端，工控机输出的控制量F(K)为－10V～+10V。
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公开(公告)号：CN100533325C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200610113047.4
申请日：2006-09-08
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于磁致伸缩快速控制反射镜的计算机控制系统包括：工控机、信号采集装置和信号调理装置，信号采集装置采集二自由度超磁致伸缩快速倾斜镜中的1个位敏传感器输出的2路电压量E(K)和环境源扰动的电压U(K)并将其放大、滤波后输出至工控机，工控机对接收的电荷量E(K)和电压U(K)进行F(K)＝f{E(K)，U(K)}的计算控制处理后，转换为2路模拟控制量F(K)输出至信号调理装置，信号调理装置对接收的2路模拟控制量经滤波、放大后输出至2自由度超磁致伸缩快速倾斜镜上的2个超磁致伸缩作动器的引线插头端，工控机输出的控制量F(K)为-10V～+10V。
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公开(公告)号：CN100350280C
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200610002870.8
申请日：2006-02-09
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种巨磁致伸缩快速转向反射镜，包括有上下壳体、抛光镀膜反射镜、支撑板、底座、转向机构、磁致伸缩驱动器A和磁致伸缩驱动器B，所述上壳体套装在抛光镀膜反射镜的镜座和支撑板之间，下壳体套装在支撑板和底座之间，下壳体上设有电源接头；所述支撑板与底座之间安装有磁致伸缩驱动器A和磁致伸缩驱动器B；所述抛光镀膜反射镜的镜座与支撑板之间安装有转向机构；所述磁致伸缩驱动器A与所述磁致伸缩驱动器B结构相同。本发明反射镜作为在目标和接收器之间控制光束方向的反射镜装置，可应用在天文望远镜、激光通讯、图像稳定、复合轴精密跟踪、瞄准光学系统中。两维快速转向反射镜由两个巨磁致伸缩驱动器作为系统驱动器，经过位移放大及支撑机构与镜座铰接构成。巨磁致伸缩驱动器由定向凝固巨磁致伸缩材料棒作为驱动主元。该快速转向反射镜既有大的动态范围，又有一定带宽的校正能力，可实现大范围的快速高精度跟踪。
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公开(公告)号：CN1862430A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200610089315.3
申请日：2006-06-19
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 基于DSP控制卡的六自由度实时主动振动控制系统，包括：基座、六自由度减振平台、电荷放大器和低通滤波器、功率放大器、信号调理电路和DSP控制卡，六个加速度传感器检测来自干扰源传递到减振平台的6路误差信号，这6路误差信号分别通过6路电荷放大器和6路低通滤波器，以及干扰源的扰动信号共7路信号进入DSP控制卡；DSP控制卡控制两个A/D转换器采集这7路信号，再通过其控制算法进行实时分析和控制计算，将待控制的6路数字量输出到两个D/A转换器，D/A转换的数字信号经过6路功率放大器放大之后，提供给六根超磁致伸缩作动器，使作动器产生相应的伸长或收缩，通过六个加速度传感器检测，低通滤波器反馈到DSP控制卡中，如此反复进行，实现六自由度实时主动振动控制。本发明具有快速、实时和高精度控制的优点，有效地提高了系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN100492231C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200610089315.3
申请日：2006-06-19
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 基于DSP控制卡的六自由度实时主动振动控制系统，包括：基座、六自由度减振平台、电荷放大器和低通滤波器、功率放大器、信号调理电路和DSP控制卡，六个加速度传感器检测来自干扰源传递到减振平台的6路误差信号，这6路误差信号分别通过6路电荷放大器和6路低通滤波器，以及干扰源的扰动信号共7路信号进入DSP控制卡；DSP控制卡控制两个A/D转换器采集这7路信号，再通过其控制算法进行实时分析和控制计算，将待控制的6路数字量输出到两个D/A转换器，D/A转换的数字信号经过6路功率放大器放大之后，提供给六根超磁致伸缩作动器，使作动器产生相应的伸长或收缩，通过六个加速度传感器检测，低通滤波器反馈到DSP控制卡中，如此反复进行，实现六自由度实时主动振动控制。本发明具有快速、实时和高精度控制的优点，有效地提高了系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN1862436A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200610089314.9
申请日：2006-06-19
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 基于DSP的快速反射镜实时主动振动控制系统，包括快反镜、激光光源、位敏传感器、基座、信号调理电路、DSP控制卡，当外部的扰动源从基座传递到位敏传感器时，激光束的斑点相对位敏传感器移动，位敏传感器产生相对位移的电压量及扰动源的扰动信号同时进入DSP控制卡，DSP控制卡采集这两路信号后，通过控制算法进行实时分析和控制计算，然后将待控制的数字量变换成一路模拟量输出到后置的调理电路，提供给快速反射镜，导致超磁致伸缩材料作动器产生相应的伸长或收缩，快反镜围绕定支点发生角度变化，导致激光束的反射角度变化，再通过位敏传感器检测激光束斑点位移的变化，反馈到DSP控制卡中，完成快速反射镜实时主动振动控制。本发明具有快速、实时和高精度控制的优点，有效地提高了系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN101446834A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810239215.3
申请日：2008-12-04
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D19/02
摘要： 一种用于控制智能化主动隔振单元的实时控制系统包括：智能化主动隔振单元、基座、DSP振动控制卡、压电式加速度传感器、信号采集装置和信号调理装置，智能化主动隔振单元固定于基座上，基座受到振动时，信号采集装置采集压电式加速度传感器检测来自振源传递到智能化主动隔振单元水平与垂直平面的2路误差信号和1路振源信号共3路信号进入DSP振动控制卡，通过DSP振动控制卡内的控制算法计算后，输出2路待控制信号，再经信号调理装置处理后，2路待控制信号输出至智能化主动隔振单元中的水平与垂直方向2根超磁致伸缩作动器，使其产生相应的伸长或收缩，从而实现智能化主动隔振单元的主动振动控制。本发明具有快速、实时和高精度的优点。
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公开(公告)号：CN100492243C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200610089314.9
申请日：2006-06-19
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 基于DSP的快速反射镜实时主动振动控制系统，包括快反镜、激光光源、位敏传感器、基座、信号调理电路、DSP控制卡，当外部的扰动源从基座传递到位敏传感器时，激光束的斑点相对位敏传感器移动，位敏传感器产生相对位移的电压量及扰动源的扰动信号同时进入DSP控制卡，DSP控制卡采集这两路信号后，通过控制算法进行实时分析和控制计算，然后将待控制的数字量变换成一路模拟量输出到后置的调理电路，提供给快速反射镜，导致超磁致伸缩材料作动器产生相应的伸长或收缩，快反镜围绕定支点发生角度变化，导致激光束的反射角度变化，再通过位敏传感器检测激光束斑点位移的变化，反馈到DSP控制卡中，完成快速反射镜实时主动振动控制。本发明具有快速、实时和高精度控制的优点，有效地提高了系统的抗干扰能力。
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