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公开(公告)号：CN116209232A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310089728.5
申请日：2023-02-09
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明涉及一种开放式磁屏蔽室及其构建方法，所述开放式磁屏蔽室为由六面网格墙围成的立方体结构或长方体结构，所述网格墙包括若干条等间距平行布置的横向磁屏蔽带以及若干条等间距平行布置的纵向磁屏蔽带，所述若干条横向磁屏蔽带的宽度相同，所述若干条纵向磁屏蔽带的宽度相同，所述若干条横向磁屏蔽带与若干条纵向磁屏蔽带交织连接以形成阵列式开孔结构，该结构可以在满足与传统封闭式磁屏蔽室拥有同样的磁屏蔽效能的同时，能够大幅降低磁屏蔽材料的用量，减少了磁屏蔽室制造成本，阵列式开孔结构增加了磁屏蔽室的透光和透气性，减少内部的幽闭感，更适用于涉及人员封闭在磁屏蔽室内部。
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公开(公告)号：CN114024426B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111328917.0
申请日：2021-11-10
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本公开涉及一种直线电机新型信息编码器及直线电机检测系统，所述直线电机新型信息编码器包括：索引码道，所述索引码道包括多个编码图形，所述编码图形沿所述直线电机的定子轨道的延伸方向排列，所述编码图形包括沿所述延伸方向排列的有效编码信息；第一扫描结构，所述第一扫描结构与所述直线电机的动子一一对应设置，所述第一扫描结构与对应的所述动子同步移动，所述第一扫描结构用于对所述编码图形进行扫描以检测对应的所述动子的移动位置和移动速度。通过本公开的技术方案，有效降低了误码率，提高了动子移动位置和移动速度的检测精度，提高了检测数据信息的可靠性，且使得新型编码器启动时不需要寻找绝对零位，可以重复性测量。
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公开(公告)号：CN114024426A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111328917.0
申请日：2021-11-10
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本公开涉及一种直线电机新型信息编码器及直线电机检测系统，所述直线电机新型信息编码器包括：索引码道，所述索引码道包括多个编码图形，所述编码图形沿所述直线电机的定子轨道的延伸方向排列，所述编码图形包括沿所述延伸方向排列的有效编码信息；第一扫描结构，所述第一扫描结构与所述直线电机的动子一一对应设置，所述第一扫描结构与对应的所述动子同步移动，所述第一扫描结构用于对所述编码图形进行扫描以检测对应的所述动子的移动位置和移动速度。通过本公开的技术方案，有效降低了误码率，提高了动子移动位置和移动速度的检测精度，提高了检测数据信息的可靠性，且使得新型编码器启动时不需要寻找绝对零位，可以重复性测量。
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公开(公告)号：CN113942804A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111328910.9
申请日：2021-11-10
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本公开涉及一种基于直线电机的物流运输系统，包括至少一条直线运输轨道，直线电机定子分段间隔排列于直线运输轨道内，直线运输轨道与直线电机动子一一对应设置；直线电机定子与闭环控制系统一一对应设置；位置检测模块获取直线电机动子的位置脉冲信号计数值；电流检测模块检测处理模块输出至电机驱动模块的驱动电流实际值；处理模块根据直线电机动子的位置实际值、位置参考值、速度实际值和速度参考值获取驱动电流变化参考值，并根据驱动电流实际值和驱动电流变化参考值调节其自身输出至电机驱动模块的驱动脉冲信号。通过本公开的技术方案，提高了物流运输系统的时效性和运载力，提高了直线电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN114980714B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210554301.3
申请日：2022-05-19
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 一种适用于磁屏蔽室门体开合的三轴磁补偿线圈结构，包括屏蔽室、门体、X向补偿线圈、Y向补偿线圈和Z向补偿线圈，门体包括转动连接至屏蔽室的转接侧，X向补偿线圈以X轴为轴线而环设于屏蔽室的前侧和后侧，Y向补偿线圈以Y轴为轴线而环设于屏蔽室的左侧和右侧，Z向补偿线圈以Z轴为轴线而环设于屏蔽室的上侧和下侧，至少一组Y线圈或至少一组Z线圈设有从转接侧而延伸至门体侧面的绕接部。上述方案通过环绕于屏蔽室外侧的X向、Y向、Z向补偿线圈形成主动磁补偿线圈，同时通过绕接部的设置，在不影响门体开合的情况下，使得主动磁补偿线圈通电后产生的补偿磁场具备高均匀度和大均匀区的特点，进而使得屏蔽室具备较好的磁屏蔽效果。
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公开(公告)号：CN114980714A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210554301.3
申请日：2022-05-19
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 一种适用于磁屏蔽室门体开合的三轴磁补偿线圈结构，包括屏蔽室、门体、X向补偿线圈、Y向补偿线圈和Z向补偿线圈，门体包括转动连接至屏蔽室的转接侧，X向补偿线圈以X轴为轴线而环设于屏蔽室的前侧和后侧，Y向补偿线圈以Y轴为轴线而环设于屏蔽室的左侧和右侧，Z向补偿线圈以Z轴为轴线而环设于屏蔽室的上侧和下侧，至少一组Y线圈或至少一组Z线圈设有从转接侧而延伸至门体侧面的绕接部。上述方案通过环绕于屏蔽室外侧的X向、Y向、Z向补偿线圈形成主动磁补偿线圈，同时通过绕接部的设置，在不影响门体开合的情况下，使得主动磁补偿线圈通电后产生的补偿磁场具备高均匀度和大均匀区的特点，进而使得屏蔽室具备较好的磁屏蔽效果。
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