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公开(公告)号：CN118646189A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410601881.6
申请日：2024-05-15
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明涉及一种框架伺服电机，包括初级和次级，所述初级包括初级铁芯、初级电枢绕组和初级永磁体，初级铁芯为凸极结构，由初级齿和初级轭构成，初级电枢绕组位于初级槽中，初级永磁体位于每个初级齿顶的单侧；所述次级包括次级铁芯、次级电枢绕组和次级永磁体，次级铁芯为凸极结构，由次级齿和次级轭构成，次级电枢绕组位于次级槽中，次级永磁体位于每个次级齿顶的单侧；所述初级永磁体和次级永磁体均为平行充磁，所有初级永磁体的充磁方向相同，所有次级永磁体的充磁方向相同。本框架伺服电机的磁负荷和电负荷高，电机理论性能高，同时电机结构简单，避免了加工工艺对电机性能的副作用，最终实现电机实际功率密度和永磁体利用率的提升。
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公开(公告)号：CN116209232A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310089728.5
申请日：2023-02-09
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明涉及一种开放式磁屏蔽室及其构建方法，所述开放式磁屏蔽室为由六面网格墙围成的立方体结构或长方体结构，所述网格墙包括若干条等间距平行布置的横向磁屏蔽带以及若干条等间距平行布置的纵向磁屏蔽带，所述若干条横向磁屏蔽带的宽度相同，所述若干条纵向磁屏蔽带的宽度相同，所述若干条横向磁屏蔽带与若干条纵向磁屏蔽带交织连接以形成阵列式开孔结构，该结构可以在满足与传统封闭式磁屏蔽室拥有同样的磁屏蔽效能的同时，能够大幅降低磁屏蔽材料的用量，减少了磁屏蔽室制造成本，阵列式开孔结构增加了磁屏蔽室的透光和透气性，减少内部的幽闭感，更适用于涉及人员封闭在磁屏蔽室内部。
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公开(公告)号：CN114024426B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111328917.0
申请日：2021-11-10
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本公开涉及一种直线电机新型信息编码器及直线电机检测系统，所述直线电机新型信息编码器包括：索引码道，所述索引码道包括多个编码图形，所述编码图形沿所述直线电机的定子轨道的延伸方向排列，所述编码图形包括沿所述延伸方向排列的有效编码信息；第一扫描结构，所述第一扫描结构与所述直线电机的动子一一对应设置，所述第一扫描结构与对应的所述动子同步移动，所述第一扫描结构用于对所述编码图形进行扫描以检测对应的所述动子的移动位置和移动速度。通过本公开的技术方案，有效降低了误码率，提高了动子移动位置和移动速度的检测精度，提高了检测数据信息的可靠性，且使得新型编码器启动时不需要寻找绝对零位，可以重复性测量。
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公开(公告)号：CN114024426A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111328917.0
申请日：2021-11-10
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本公开涉及一种直线电机新型信息编码器及直线电机检测系统，所述直线电机新型信息编码器包括：索引码道，所述索引码道包括多个编码图形，所述编码图形沿所述直线电机的定子轨道的延伸方向排列，所述编码图形包括沿所述延伸方向排列的有效编码信息；第一扫描结构，所述第一扫描结构与所述直线电机的动子一一对应设置，所述第一扫描结构与对应的所述动子同步移动，所述第一扫描结构用于对所述编码图形进行扫描以检测对应的所述动子的移动位置和移动速度。通过本公开的技术方案，有效降低了误码率，提高了动子移动位置和移动速度的检测精度，提高了检测数据信息的可靠性，且使得新型编码器启动时不需要寻找绝对零位，可以重复性测量。
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公开(公告)号：CN111457830B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010281385.9
申请日：2020-04-10
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮转子系统的位移检测电路及其位移自传感系统，位移检测电路包括电流采样电路，用于采集流经对应线圈的电流；线圈为磁悬浮转子系统中串联分布的线圈；霍尔传感器，磁悬浮转子系统的上副气隙和下副气隙中均设置有霍尔传感器，霍尔传感器的感应面与对应的副气隙中的磁场方向垂直；霍尔信号处理电路，与霍尔传感器连接，用于对上副气隙对应的霍尔感应信号和下副气隙对应的霍尔感应信号进行差分处理；位移信号解算电路，分别与电流采样电路和霍尔信号处理电路连接，用于根据电流和差分处理结果获取磁悬浮转子系统中转子的位移。通过本发明的技术方案，缩短了转子轴向尺寸，使得检测与控制共面，精度高且设计简洁。
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公开(公告)号：CN112701989A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011487760.1
申请日：2020-12-16
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本公开涉及一种基于拟纵波弹性理论的多动子、多定子直线电机控制系统，针对每个动子，包括：DSP系统、基于拟纵波弹性理论的多动子协同控制模块、通信模块、无位置传感器估计模块、驱动模块及电流检测反馈模块；通信模块获取相邻动子的位置和速度信号，无位置传感器估计模块对当前动子位置、速度进行检测、估计，经基于拟纵波弹性理论的多动子协同控制模块的安全位置计算算法计算出当前动子的期望位置，拟纵波弹性理论控制算法将动子期望位置、实际位置相对比并求解出使动子达到期望位置时所需施加的电磁力，进一步转化为电流，电流检测反馈模块获得的电流值作为电流的反馈值，并通过驱动模块实现直线电机的高精度控制。
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公开(公告)号：CN116648047A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310651189.X
申请日：2023-06-05
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开了一种医学磁屏蔽箱，包括用于提供磁屏蔽功能的第一屏蔽层板组，所述第一屏蔽层板组包括第一内坡莫合金屏蔽板、第一外坡莫合金屏蔽板以及设于该二者之间的第一铝镁合金屏蔽板，所述第一屏蔽层板组的内外两侧环绕有消磁线圈；同时，本发明还公开了一种用于医学磁屏蔽箱的消磁方法通过控制电路向电源输出对应的消磁信号，使电源向消磁线圈通入消磁电流以完成消磁过程。采用本发明的设计即可通过机械结构设计优化提供一种低剩磁医学磁屏蔽箱装置，相较现有技术，本发明磁屏蔽效果好且结构简单。
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公开(公告)号：CN116504487A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310462762.2
申请日：2023-04-26
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： H01F13/00
摘要： 本发明涉及磁场平衡消磁装置、方法及电子设备，包括：电流生成模块，用于产生消磁电流，输入消磁模块，还用于发送控制指令至电流源模块；电流源模块，用于根据控制指令提供环境磁场补偿电流，输入消磁模块；消磁模块，用于根据消磁电流和环境磁场补偿电流进行磁场消磁。本发明能够利用突变磁场对磁屏蔽装置整体磁化，保证磁屏蔽装置在不同环境磁场下消磁效果的一致性，降低消磁后内部剩余磁场强度值，实现磁场平衡消磁。
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公开(公告)号：CN116150971A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211687511.6
申请日：2022-12-27
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种小线圈常数双平面匀场线圈的设计步骤及方法，涉及弱磁补偿的匀场线圈技术领域，本方法包括步骤S1：建立正向和反向的两组匀场线圈平面结构模型，并处在同一目标平面，通过建模软件建立线圈平面的三维结构图；S2：确定目标场尺寸参数，离散并有序排列目标场点坐标参数；S3：根据毕奥—萨伐尔定理，建立匀场线圈三角形网格顶点与目标场点的磁场矩阵；S4：利用线圈总功率为Tikhonov正则化约束条件，得到匀场线圈区域各网格顶点的流函数值，将离散的网格顶点流函数值拟合表面谐波函数得到匀场线圈平面连续流函数。本方法能够解决因双平面线圈设计的线圈常数太大且边界元法离散造成线圈绕组畸形的问题。
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公开(公告)号：CN116006433A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210935963.5
申请日：2022-08-05
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明涉及一种散热效果好的压缩机及其散热方法，压缩机包括内部中空的机壳，装配在机壳内部的定子组件和设置在定子组件内的转子组件，转子组件包括转轴；与机壳连接的内部设有空气压缩腔的蜗壳，设置在空气压缩腔内的叶轮，转轴的一端与叶轮驱动连接；其特征在于：转轴的内部开有沿其长度方向贯穿设置的贯穿孔，该贯穿孔内设有转子散热管道，机壳的内部形成机壳散热通道；转子散热管道的两端分别与循环冷却机的出口和机壳散热通道的第一端连通，机壳散热通道的第二端通与循环冷却机的入口连通；在循环冷却机作用下，冷却液在转子散热管道和机壳散热通道内循环流通，从而对定子组件和转子组件进行综合散热。
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