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公开(公告)号：CN116299405A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211499976.9
申请日：2022-11-28
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明公开了一种雷达测速方法与实验装置，具体步骤如下：步骤一、构建低雷达散射截面无线调速转台与目标支撑系统；步骤二、构建基于无线控制的目标转速控制系统，调节目标旋转方向及转速；步骤三、采用雷达测量运动目标，获取多通道回波数据；步骤四、采用信号处理方法获取目标的旋转周期及最大瞬时速度；步骤五、目标旋转半径估计。本发明融入无线控制的目标调速支撑系统，使用吸波材料涂覆的低雷达散射截面转台与控制系统封装，降低了背景环境回波，使得在有限的实验空间内，可以准确的测量高速运动目标的运动参数。本发明具有系统化程度高，实现便捷、目标参数可调、实际运动参数已知、测量结果可与设定参数实时比较的优点。
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公开(公告)号：CN118362990A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410646460.5
申请日：2024-05-23
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明公开了一种基于大尺寸平板定标体的毫米波雷达MIMO阵列校准方法，首先将毫米波雷达阵列正对大尺寸平板中心，且保证雷达阵列平面与大尺寸平板保持平行；然后基于LFMCW的MIMO雷达系统，建立MIMO雷达回波中频信号模型；之后在回波信号模型中引入实际中存在的频差、相差及幅差等固有误差；测量并计算得到各通道间存在的误差参数；最后在雷达实际应用中，使用信号处理等方法利用得到的误差参数对回波进行补偿与校准，从而使校准后的回波信号满足相参合成的条件。本发明充分利用MIMO阵列雷达及大平板目标回波的特，仅需一个大尺寸平板反射器作为目标即可方便快捷低成本实现MIMO雷达天线阵列校准，具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN118191813A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410312797.2
申请日：2024-03-19
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达观测一维距离像的导线覆冰监测方法，属于毫米波雷达信号处理技术领域。首先基于LFMCW波形的毫米波雷达建立中频回波信号模型；然后根据中频回波信号模型对回波数据进行一维FFT处理得到回波一维距离像，并测量得到目标峰值中频频率值；之后根据得到的中频频率值计算输电线实际距离，并记录保存雷达架设时的未覆冰输电线的初始位置；最后通过毫米波雷达实时采集不同时刻的目标峰值位置，并与未覆冰时的初始位置进行比较，计算得到导线覆冰的冰层厚度数值，从而利用毫米波雷达实现对导线覆冰冰层厚度的实时监测。
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公开(公告)号：CN117538865A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311400062.7
申请日：2023-10-26
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提出一种可重构的高分辨三维成像雷达及成像方法，单元雷达模块由雷达射频芯片、单片机、电源及外围电路组成。成像方法包括：步骤1、将接收天线收到的回波信号与本振信号进行混频，得到包含目标信息的中频信号；步骤2，得到包含误差的回波中频信号；步骤3，对该雷达各通道间进行幅度校准；步骤4，对回波信号进行一维快速傅里叶变换FFT，得到目标的一维高分辨距离像HRRP；步骤5，使用后向投影BP成像方法进行三维成像；步骤6，得到补偿后的信号后，通过对所有通道的信号进行相干叠加，得到有关目标信息的回波信号；步骤7，通过循环遍历成像空间中每个位置点处的相干叠加信号，得到成像空间范围内的高分辨三维成像。
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公开(公告)号：CN118191814A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410312857.0
申请日：2024-03-19
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种MIMO雷达实时电缆覆冰厚度监测方法，属于毫米波雷达信号处理技术领域。步骤为：步骤一、建立基于线性调频连续波LFMCW的MIMO雷达中频回波信号模型；步骤二、对中频回波信号模型进行频谱分析；步骤三、BP成像；步骤四、三幅BP成像坐标对齐；步骤五、求解电缆半径。本发明基于MIMO雷达的测距精度高并且有多个通道，以基于回波信号快速傅里叶变换获取目标的HRRP，利用三部或三部以上MIMO雷达在已知的不同的物理位置，对目标电缆进行BP成像，根据已知的雷达分布计算电缆的直径，从而节省人力物力来实时监测电缆是否覆冰，并判断覆冰的厚度。
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