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公开(公告)号：CN116299405A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211499976.9
申请日：2022-11-28
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明公开了一种雷达测速方法与实验装置，具体步骤如下：步骤一、构建低雷达散射截面无线调速转台与目标支撑系统；步骤二、构建基于无线控制的目标转速控制系统，调节目标旋转方向及转速；步骤三、采用雷达测量运动目标，获取多通道回波数据；步骤四、采用信号处理方法获取目标的旋转周期及最大瞬时速度；步骤五、目标旋转半径估计。本发明融入无线控制的目标调速支撑系统，使用吸波材料涂覆的低雷达散射截面转台与控制系统封装，降低了背景环境回波，使得在有限的实验空间内，可以准确的测量高速运动目标的运动参数。本发明具有系统化程度高，实现便捷、目标参数可调、实际运动参数已知、测量结果可与设定参数实时比较的优点。
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公开(公告)号：CN115755018A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211499959.5
申请日：2022-11-28
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明公开了一种MIMO雷达高精度速度方位联合测量方法，包括：一、MIMO雷达系统回波信号建模；二、所有周期全通道一维距离像获取，三、各周期一维距离像增强；四、基于CFAR的距离向目标检测；五、目标中心所在距离单元检测；六、目标中心所在距离单元直线检测；七、目标径向运动速度粗估计；八、所有周期全通道相位补偿；九、所有目标所在距离单元信号获取；十、目标速度与方位联合精确估计；十一、目标径向运动速度最终结果。本发通过一维距离像中目标所在距离单元的变化检测获取目标的距离，并估计径向运动粗速度，最终获得目标的高精度速度估计结果；对于MIMO阵列，充分利用空间重叠虚拟阵元回波信号所包含的目标空时特征，提升了运动目标联合测速测角的精度。
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公开(公告)号：CN118191813A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410312797.2
申请日：2024-03-19
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达观测一维距离像的导线覆冰监测方法，属于毫米波雷达信号处理技术领域。首先基于LFMCW波形的毫米波雷达建立中频回波信号模型；然后根据中频回波信号模型对回波数据进行一维FFT处理得到回波一维距离像，并测量得到目标峰值中频频率值；之后根据得到的中频频率值计算输电线实际距离，并记录保存雷达架设时的未覆冰输电线的初始位置；最后通过毫米波雷达实时采集不同时刻的目标峰值位置，并与未覆冰时的初始位置进行比较，计算得到导线覆冰的冰层厚度数值，从而利用毫米波雷达实现对导线覆冰冰层厚度的实时监测。
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公开(公告)号：CN118172775A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410094335.8
申请日：2024-01-23
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/74
摘要： 本发明公开了一种基于类别可分性增强的SAR目标开集识别方法及装置，包括：获取SAR图像数据，划分为只包含已知类目标的训练集以及含有未知新类目标的测试集；基于预设的迭代轮次通过训练集对特征提取模块、原型初始化和原型优化模块进行迭代训练，从而获取训练好的相应模块；根据训练集中已知类目标在嵌入空间中的原型分布为每类目标设置自适应拒判阈值；将待识别样本输入训练好的开集识别模型，获取其特征向量，然后将其映射到嵌入空间中，根据其与最近类别原型的距离来预测其类别标签。本发明通过引入空间和通道注意力机制可以抑制背景区域的特征表达；通过联合多种损失函数监督训练模型，可以获得类别可分性更强的原型表示。
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公开(公告)号：CN117538865A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311400062.7
申请日：2023-10-26
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提出一种可重构的高分辨三维成像雷达及成像方法，单元雷达模块由雷达射频芯片、单片机、电源及外围电路组成。成像方法包括：步骤1、将接收天线收到的回波信号与本振信号进行混频，得到包含目标信息的中频信号；步骤2，得到包含误差的回波中频信号；步骤3，对该雷达各通道间进行幅度校准；步骤4，对回波信号进行一维快速傅里叶变换FFT，得到目标的一维高分辨距离像HRRP；步骤5，使用后向投影BP成像方法进行三维成像；步骤6，得到补偿后的信号后，通过对所有通道的信号进行相干叠加，得到有关目标信息的回波信号；步骤7，通过循环遍历成像空间中每个位置点处的相干叠加信号，得到成像空间范围内的高分辨三维成像。
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公开(公告)号：CN117008074A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310986800.4
申请日：2023-08-07
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了基于乘积高阶模糊函数的窄带多目标平动参数估计方法，属于雷达信号处理领域；具体为：首先，雷达发射波长为λ的窄带信号，分别计算发射信号和接收信号；然后，对接收回波信号进行下变频和脉冲压缩处理，得到基带目标回波信号并进行粗补偿；接着，定义雷达基带目标回波信号的乘积高阶模糊函数；对粗补偿后的基带目标回波信号基于乘积高阶模糊函数，估计第i个目标的微动周期Ti、平动二阶加速度ai2，一阶加速度#imgabs0#和速度参数；同理，对每一个目标信号分别进行补偿和估计，最终估计得到多个目标的速度#imgabs1#一阶加速度#imgabs2#以及二阶加速度#imgabs3#参数值。本发明把不同延时上的谱峰通过数学方式进行垄聚和积累，对多目标以及低信噪比的信号处理能力更强。
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公开(公告)号：CN115049927A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210696668.9
申请日：2022-06-20
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G06V20/10 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/22 , G06V10/774 , G06T3/40 , G06V10/82
摘要： 本说明书实施例提供了一种基于SegNet的SAR图像桥梁检测方法、装置和存储介质，所述方法包括：采集待检测目标的SAR图像，所述SAR图像包括河流区域和桥梁区域；以所述SAR图像为输入，通过预设第一神经网络模型对所述河流区域进行图像分割，得到河流区域图像和河流区域特征数据；以所述河流区域特征数据和所述图像为输入通过预设第二神经网络模型对所述桥梁区域进行图像分割，得到桥梁区域图像。本申请提供的技术方案用以解决直接将深度学习语义分割用于桥梁检测时产生的类间不平衡问题和损失图像的位置信息的问题。
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公开(公告)号：CN117420540A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311264721.9
申请日：2023-09-27
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于旋转向量的MIMO雷达速度角度测量方法，属于毫米波雷达信号处理技术领域。首先基于FMCW波形的MIMO雷达系统模型，建立MIMO雷达中频回波信号模型；然后根据中频回波信号模型分别构建速度测量旋转向量和角度测量旋转向量，并将两种旋转向量分别根据对应的各收发通道和各观测帧进行拼接，得到重构的速度测量旋转向量和角度测量旋转向量；最后对重构后的两种旋转向量分别做FFT，得到目标的速度和角度测量结果。本发明在降低算法复杂度的同时，提升了MIMO雷达在目标速度和角度测量上的分辨率和精度。
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公开(公告)号：CN108872982A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810442226.5
申请日：2018-05-10
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种雷达目标RCS近远场转换中多次散射特征的提取与校正处理方法，包括雷达目标近场电磁散射特性中多次散射特性鉴别、提取、入射源位置确定，并在近‑远场转换中对多次散射进行处理的方法，优点在于：(1)可实现目标电磁散射特性中多次散射特性的鉴别与目标上多次散射的激励源位置的确定；(2)实现了雷达目标电磁散射多次散射特性的提取：采用自适应分解方法对雷达目标近场二维图像进行分解，结合鉴别出的多次散射区域提取出多次散射特性参数，获得雷达目标近场多次散射特性；(3)采用确定的多次散射入射源位置对近场多次散射特性进行幅度加权，提高了包含多次散射特性的雷达目标散射特性近‑远场转换的精度。
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公开(公告)号：CN102981150B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210482806.X
申请日：2012-11-23
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本发明提供一种低雷达散射截面金属端帽及其设计方法，金属端帽的横截面轮廓线包括前端和后端曲线，该方法包括：根据给定金属端帽的几何尺寸，分别计算得到前端和后端曲线的长度和半径；采用特定公式，并对其中的形状控制因子取一组互不相同的值，分别得到前端和后端曲线的一组轮廓线表达式；根据低RCS预估结果，从一组前端轮廓线表达式中选择一个，以作为特定前端轮廓线表达式，并用于前端曲线的设计；根据低RCS预估结果，从一组后端轮廓线表达式中选择其中一个，以作为特定后端轮廓线表达式，并用于后端曲线的设计；将前端和后端轮廓线组合形成金属端帽的外轮廓线；将外轮廓线绕着自身的长轴旋转180度，得到金属端帽的半旋转体外形。
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