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公开(公告)号:CN118049874A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410080070.6
申请日:2024-01-19
Applicant: 北京航空航天大学 , 新乡航空工业(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实现燃气轮机排气余热利用的回路型重力热管,属于燃气轮机热管理技术领域。其基本特征在于,包括蒸发端、冷凝端、液体管线和蒸汽管线。本发明克服现有技术的不足,提供了一种实现燃气轮机排气余热利用的回路型重力热管,针对如何提高燃气轮机燃气初温以提高燃气轮机效率提供了一种切实可行的解决方案。利用回路型重力热管技术,通过在尾喷口处设置蒸发端,在压气机出口处设置冷凝端,并将其分别与蒸汽管线和液体管线连接构成闭合回路,该回路型重力热管可有效利用燃气轮机工作时产生的高温排气,将大量热量转移用以加热压气机出口的气流,显著提高燃气初温,进而提高燃气轮机的工作效率。
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公开(公告)号:CN113533262A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110317632.0
申请日:2021-03-24
Abstract: 本发明公开了一种大气气溶胶红外散射透过率计算方法。红外辐射在大气中传播时大气气溶胶散射是能量衰减的原因之一。通过考虑气溶胶密度随高度变化,结合大气能见度参数,建立了在水平均匀传播和斜程传播两种情况下红外线的大气气溶胶散射透过率工程计算方法。水平均匀传输下,在中长波波段对大气气溶胶散射透过率采用常规积分求均值方法计算,与采用波长中值的工程计算方法对比,表明后者具有足够的工程精度;对于斜程传播情况,通过对高度积分得到大气气溶胶红外散射透过率的斜程传播计算公式。本发明对于建立大气透过率精确计算模型,构建红外探测器对红外目标探测性能计算方法以及分析大气透过率的影响因素等具有重要意义。
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公开(公告)号:CN103129735B
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201310075213.6
申请日:2013-03-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 传统的折叠翼多采用单次折叠方式,对缩减飞行器(特别是大展弦比飞机)地面占用空间的效果有限。本发明涉及一种新型折叠翼设计,能更有效地缩减飞行器地面行驶、储放横向占用空间。本发明的三段双折叠翼分为内翼、中翼和外翼三段,通过连杆折叠机构来实现翼面两次折叠。在内翼铰链处使用扭力弹簧提供辅助力矩,改善了折叠系统的驱动性能。机翼折叠/展开运动连续平稳,翼面能实现匀速转动,控制规律简单。
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公开(公告)号:CN100567082C
公开(公告)日:2009-12-09
申请号:CN200710304699.0
申请日:2007-12-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于构造进气道斜切进口的方法,该方法根据实际设计需要,建立进气道模型;通过生成线建立直纹曲面模型;根据进气道模型和直纹曲面模型,建立初步斜切口模型;最后通过模拟与建模来构造进气道斜切进口。应用该方法可有效提高进气道斜切进口设计效率,缩短设计周期。
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公开(公告)号:CN119430777A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411874886.2
申请日:2024-12-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: C04B28/00 , C04B24/42 , C04B111/27 , C04B111/34 , C04B103/65
Abstract: 本发明涉及一种具有防渗性与自愈性的绿色超疏水混凝土,采用特有的本体疏水改性方法制备得到了一种新型环保超疏水混凝土(SC‑4),其水接触角为155°,滑动角为8°。SC‑4的抗压强度(CS)和抗折强度(FS)分别为29.83MPa和5.47MPa。由于润湿性和机械性能的协同作用,SC‑4获得了优异的整体稳定性。浸出试验表明,SC‑4具有出色的抗渗性,其累积吸水率比普通混凝土(OC)低75%,累积NaCl吸收率比普通混凝土(OC)低80%。经过200次高强度荷载磨损后,样品的水接触角仍保持在150°以上,相应的力学性能也保持稳定。这表明SC‑4具有优异的力学稳定性和自愈性。紫外线测试表明,老化后的SC‑4的CS和FS仅下降了7.9%和4.4%,表明样品具有很强的抗紫外线(340nm)能力。这项研究的重要贡献在于开发了一种绿色超疏水混凝土,它在耐久性和抗环境老化方面优于传统混凝土,同时还采用了环境友好型制备方法,为实际工程应用提供了一种前景广阔的解决方案。
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公开(公告)号:CN117172002A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311133989.9
申请日:2023-09-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , H04W4/021 , G06F17/10 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种低空湍流环境下最小化暴露量的无人机源搜索方法,属于无人机导航制导与控制技术领域。首先在无人机执行源搜索任务的过程中,获取当前搜索区域的综合信息;并针对当前采样时刻,判断源搜索任务是否结束,如果是,则算法结束;否则,无人机通过粒子滤波进行有害物扩散源的源项估计;同时,无人机基于当前搜索区域的综合信息产生启发式动作集。然后计算代价函数,根据代价函数从启发式动作集中选择无人机的最优动作,并结合IFDS算法,无人机执行禁飞区规避,得到期望速度。最后对所得到的当前无人机期望速度进行运动学约束,计算下一步期望航路点。重复上述过程,完成无人机自主源搜索航路规划。本发明计算成本低,具有良好的实时性。
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公开(公告)号:CN119045509A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411190328.4
申请日:2024-08-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于地形高程图的低空环境多无人机高效巡查方法,属于无人机导航制导与控制技术领域。若干架无人机执行林火巡查任务,确定机载传感器参数,并将待巡查区域作为任务区域;然后利用先验信息初始化巡查信息图,初始时多无人机根据初始化巡查信息图执行巡查任务,并获取当前巡查区域的综合信息,估计潜在林火源项的后验概率分布,并采用高斯混合模型计算潜在林火源项及其可信度。最后基于潜在林火源项动态更新巡查信息图,基于多无人机水平航路规划得到下一时刻的三维航路点,基于此探测的结果更新巡查信息图,进行下一时刻巡查航路规划。本发明提高了巡查效率,提高巡查信息图的准确性,满足地形跟随与机间避撞需求。
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公开(公告)号:CN115659788A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211231304.X
申请日:2022-10-09
IPC: G06F30/27 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06N3/092 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习和导航向量场的卫星规避拦截方法,属于飞行器导航、制导与控制领域;具体为:首先,建立目标卫星的轨道坐标系和轨道椭圆方程;并设计Lyapunov函数,计算轨道坐标系的期望速度矢量vd作为Lyapunov导航向量场;然后,针对空间中存在的K个拦截卫星,利用扰动流体动态系统算法计算扰动矩阵,利用扰动矩阵修正初始的Lyapunov导航向量场,获得轨道坐标系下的期望速度最后,设计卫星规避拦截的深度强化学习模型,并输入近端策略梯度算法中,用于训练策略网络;使得目标卫星达到期望位置,完成对拦截卫星的规避。本发明使得卫星完成拦截规避后能够快速、平滑地回到预定轨道。
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公开(公告)号:CN101246078B
公开(公告)日:2010-11-24
申请号:CN200810102149.5
申请日:2008-03-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于低速无人机上的总静压受感器位置误差的修正方法。该方法利用风洞实验,获得简单的修正公式,对无人机飞行速度和大气静压数据进行修正。应用本发明提供的修正方法,无需更改总静压受感器的设计和飞机的总体布置;而且所提供的修正公式表述简单、明确,无需对大气数据计算机内部算法进行修改,可以在飞行控制软件中对数据自行进行修正;对于典型的飞行状态有较高的修正精度。
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公开(公告)号:CN101229849A
公开(公告)日:2008-07-30
申请号:CN200710304699.0
申请日:2007-12-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种进气道斜切进口及其设计方法,所述进气道斜切进口,从下唇口前缘到上唇口前缘为曲线过渡,所述曲线一端端线与上唇口前缘水平线成90°,曲线另一端端线与下唇口前缘水平线成30°。设计方法为:(1)在CAD软件中,建立一个进气道模型;(2)建立直纹曲面模型,是由三点构成的样条曲线;(3)两面相贯得到斜切口外形,采用斜切进口外形,所述两个曲面为步骤(1)建立的进气道进口处曲面和步骤(2)所建立的直纹曲面;(4)将CAD模型导入CFD软件中,进行进气道内流场的数值模拟,得到进气道进口流场图谱,如果气流分离比较严重,修改直纹曲面角度,重复步骤(2)~步骤(4),直到没有气流分离为止。
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