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公开(公告)号：CN113378290B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110518768.8
申请日：2021-05-12
申请人： 北京航空航天大学 , 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/28 , B64G1/24 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种超低轨道卫星的轨道维持方法，包括：设置卫星参数以及大气参数，根据所述卫星参数以及所述大气参数构建轨道动力学模型，其中，所述卫星参数包括卫星轨道参数、卫星基本参数以及初始卫星轨道控制参数；构建优化模型，根据所述优化模型、所述轨道动力学模型、所述卫星轨道参数以及所述卫星基本参数对所述初始卫星轨道控制参数进行优化得到优化后的轨道控制参数，其中，所述优化模型包括多个优化约束条件；根据所述优化后的轨道控制参数控制吸气式推进系统收集空气以及排出空气实现对超低轨道卫星维轨。本申请解决了现有技术中超低轨卫星难以长期在轨维持的技术问题。
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公开(公告)号：CN113378290A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110518768.8
申请日：2021-05-12
申请人： 北京航空航天大学 , 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , B64G1/24 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种超低轨道卫星的轨道维持方法，包括：设置卫星参数以及大气参数，根据所述卫星参数以及所述大气参数构建轨道动力学模型，其中，所述卫星参数包括卫星轨道参数、卫星基本参数以及初始卫星轨道控制参数；构建优化模型，根据所述优化模型、所述轨道动力学模型、所述卫星轨道参数以及所述卫星基本参数对所述初始卫星轨道控制参数进行优化得到优化后的轨道控制参数，其中，所述优化模型包括多个优化约束条件；根据所述优化后的轨道控制参数控制吸气式推进系统收集空气以及排出空气实现对超低轨道卫星维轨。本申请解决了现有技术中超低轨卫星难以长期在轨维持的技术问题。
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公开(公告)号：CN113602535B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110881173.9
申请日：2021-08-02
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请公开了一种微纳卫星在轨自主交会控制的方法及计算机设备，该方法包括：分别根据相对动力学模型和绝对动力学模型计算得到相对导航数据和绝对导航数据，根据相对导航数据以及绝对导航数据计算相对平均轨道根数；根据相对导航数据、绝对导航数据以及相对平均轨道根数进行预设时间段内的轨道递推得到轨道递推数据，根据轨道递推数据判断是否达到预设交会条件；若达到，则计算追踪航天器在初始时刻和终点时刻的两次控制脉冲，根据轨控指令集以及两次控制脉冲对追踪航天器和目标航天器的相对轨道参数进行调整，以使得追踪航天器和目标航天器进行自主交会。本申请解决了现有技术中航天器变轨交会对接控制精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113944570A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111015246.2
申请日：2021-08-31
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请公开了一种基于电动泵发送机的轨道控制方法及计算机设备，该方法包括：构建轨道动力学模型，根据预设的第一工作时长集、第一充电时长集、预设初始轨道状态以及轨道动力学模型递推得到第一末轨道状态，根据预设期望轨道状态和第一末轨道状态是否满足预设的约束条件；若不满足，则调整第一工作时长集和第一充电时长集得到第二工作时长集和第二充电时长集，从第二工作时长集和第二充电时长集中分别确定出轨控所对应的工作时长以及充电时长，根据工作时长和充电时长进行轨道控制。本申请解决了如何通过电动泵发动机进行轨道控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN110244767A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910626228.4
申请日：2019-07-11
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种采用有限元方法的编队构型重构优化，利用有限元素法把编队重构时间划分为一系列等间隔区间，将重构路径求解问题转化为优化问题，进而克服传统重构方法局限性问题，实现对卫星编队的重构。优化过程中，根据数值迭代方法，确定每个时间子区间内的最优轨道控制量和相应的重构轨道状态量，并考虑控制燃料消耗总量最小准则、控制时机以及避免航天器之间碰撞的安全性因素等，对可选子区间内的小推力发动机对航天器施加的控制加速度加载和重构轨道状态量再次迭代修正。
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公开(公告)号：CN113697129B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110808114.9
申请日：2021-07-16
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请公开了一种星座相对相位控制的方法及计算机设备，该方法包括：根据预设的轨道摄动方程对预设预报时间段内进行轨道预报得到轨道要素，根据所述轨道要素计算卫星星座中各相邻卫星之间的相位偏差；判断是否存在任一相邻卫星之间的相位偏差超出预设误差容限；若存在，则根据预设优化目标计算得到卫星星座中每个卫星所对应的轨道半长轴修正量，根据轨道半长轴修正量对每个卫星进行轨道控制。本申请解决了现有技术中不利于延长星座的在轨寿命的技术问题。
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公开(公告)号：CN113697129A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110808114.9
申请日：2021-07-16
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请公开了一种星座相对相位控制的方法及计算机设备，该方法包括：根据预设的轨道摄动方程对预设预报时间段内进行轨道预报得到轨道要素，根据所述轨道要素计算卫星星座中各相邻卫星之间的相位偏差；判断是否存在任一相邻卫星之间的相位偏差超出预设误差容限；若存在，则根据预设优化目标计算得到卫星星座中每个卫星所对应的轨道半长轴修正量，根据轨道半长轴修正量对每个卫星进行轨道控制。本申请解决了现有技术中不利于延长星座的在轨寿命的技术问题。
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公开(公告)号：CN113625746A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110837451.0
申请日：2021-07-23
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种基于蜂群飞行器的空间集群作战方法及系统，该方法包括：构建空间集群运动模型，空间集群运动模型包括母舰运动模型以及空间集群相对运动模型；根据空间集群运动模型确定空间集群的当前状态和目标状态，根据当前状态和目标状态构建空间集群所对应的整体态势评估函数；根据整体态势评估函数对当前环境信息和态势信息进行评估得到当前集群作战环境的态势评估结果；获取当前目标星参数和母舰状态，根据目标星参数、母舰状态以及态势评估结果确定空间集群所对应的作战行为集和决策方法集，以及根据作战行为集和决策方法集控制空间集群对目标星进行打击。本申请解决了现有技术中集群作战方式无法满足空间集群作战的需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN110244767B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910626228.4
申请日：2019-07-11
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种采用有限元方法的编队构型重构优化，利用有限元素法把编队重构时间划分为一系列等间隔区间，将重构路径求解问题转化为优化问题，进而克服传统重构方法局限性问题，实现对卫星编队的重构。优化过程中，根据数值迭代方法，确定每个时间子区间内的最优轨道控制量和相应的重构轨道状态量，并考虑控制燃料消耗总量最小准则、控制时机以及避免航天器之间碰撞的安全性因素等，对可选子区间内的小推力发动机对航天器施加的控制加速度加载和重构轨道状态量再次迭代修正。
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