公开(公告)号：CN116598086A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310649147.2

申请日：2023-06-02

申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院

发明人： 崔培玲 ,  李衍宾 ,  刘习凯 ,  文通 ,  郑世强 ,  周新秀

IPC分类号： H01F5/00 ,  H01F27/36

摘要： 本发明公开了一种内外补偿线圈组合的主动磁场补偿复合控制系统及方法，该系统包括磁屏蔽舱、外部线圈控制系统、内部线圈控制系统。通过外部线圈控制系统补偿磁屏蔽舱内部的剩余磁场和磁场扰动，通过内部线圈控制系统补偿磁屏蔽舱内部的磁场噪声；内外补偿线圈组合控制，降低了磁屏蔽舱的成本，提高了磁屏蔽舱内部磁场控制精度，扩大了内部可用空间利用率。本发明中的复合控制系统结构简单，易于实现，在实际应用中很方便，适用于实现极弱磁场高精度控制。

公开(公告)号：CN116243227A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310147653.1

申请日：2023-02-20

申请人： 北京航空航天大学 ,  北京航空航天大学宁波创新研究院

发明人： 崔培玲 ,  吴浩廷 ,  刘习凯 ,  文通 ,  李玉鹏 ,  周新秀

IPC分类号： G01R35/00

摘要： 本公开涉及一种三轴正交线圈误差参数的标定方法，该标定方法应用于零磁装置，三轴正交线圈设置于零磁装置的内部，紧贴零磁装置的内壁，该标定方法包括：对零磁装置内分布的匀强磁场坐标系进行标定；基于标定后的匀强磁场坐标系，对三轴正交线圈的磁场发生方向进行标定；建立三轴正交线圈的正交误差模型，对正交误差模型中的误差参数进行标定。由此，通过对零磁装置内的匀强磁场坐标系进行标定，消除了匀强磁场坐标系与磁场测量仪表的正交坐标系之间的误差，在此基础上再对三轴线圈的磁场发生方向以及误差参数进行标定，有利于提高测量精准度。

公开(公告)号：CN116736209A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310711518.5

申请日：2023-06-15

申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院

发明人： 崔培玲 ,  杨周强 ,  刘习凯 ,  李衍宾 ,  李玉鹏 ,  郑世强 ,  周新秀

IPC分类号： G01R35/00 ,  G01R33/02

摘要： 本发明提供了一种用于提高磁屏蔽房剩余磁场均匀性的主动磁补偿装置及方法，装置包括一个带有铰链门的磁屏蔽房、六个独立的补偿线圈、六个测磁传感器以及闭环系统模块，所述六个独立的补偿线圈位于磁屏蔽房外部，所述六个测磁传感器与闭环系统模块连接，所述闭环系统模块与六个独立的补偿线圈连接。本发明补偿原理实现简单，既能使工作区域中心点剩余磁场等于或者接近零，又能提高整个工作区域的剩余磁场均匀性，提高了补偿精度。