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公开(公告)号：CN116401795A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310260702.2
申请日：2023-03-17
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/14
摘要： 本发明公开了一种基于屏蔽管道和主动磁补偿线圈的磁屏蔽房开窗设计方法，包括屏蔽管道和主动磁补偿线圈，所述屏蔽管道位于磁屏蔽房各屏蔽层的开口处，采用焊接的方式与各屏蔽层开口连接，所述各层屏蔽管道长度与各层屏蔽层的开口大小满足特定的关系；所述主动磁补偿线圈位于最外层屏蔽管道外部，其具体位置和大小采用遍历的方法求解确定。本发明不仅具有和封闭式磁屏蔽房同样的屏蔽效果，又能解决当前由于磁屏蔽房结构封闭，而导致房内人员和外界交流困难、舒适度低等问题。
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公开(公告)号：CN117540547A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311491502.4
申请日：2023-11-09
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于广义镜像法和粒子群算法的磁屏蔽舱内轴向多对方形均匀线圈优化设计方法。首先基于毕奥萨伐尔定律建立一对方形线圈对在空间内的磁场计算模型，并通过引入广义镜像法来解决由于均匀线圈与磁屏蔽舱铁磁边界耦合带来的磁场均匀度降低的问题。然后通过PSO(Particle Swarm Optimization)算法对线圈结构进行优化设计，在目标区域选取多个目标点，通过计算线圈在目标点产生的磁场，进而计算得到磁场均匀度作为优化目标函数，以各个轴向线圈的位置为未知参数，通过PSO算法进行优化，以使得目标区域的磁场均匀度最大化。本发明能够有效提高磁屏蔽舱内轴向多对方形均匀线圈产生磁场的均匀性。
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公开(公告)号：CN115857332A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211406074.6
申请日：2022-11-10
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于状态观测PID的磁场扰动补偿方法。首先通过三轴磁场测量放大电路获得屏蔽室内的剩余磁场，然后搭建主动补偿系统，分析补偿线圈的闭环传递关系模型，采用基于扰动观测器的PID控制电路对屏蔽室内剩余磁场进行补偿并抑制主动磁补偿线圈的磁场扰动。相比于传统的PID控制器，基于状态观测器的控制方法不仅能使屏蔽室内的剩余磁场得到补偿，而且能够有效的抑制外部的不确定性扰动对补偿磁场的影响，提高了主动磁补偿系统在磁场补偿时的稳定性，并极大地改善了在补偿磁屏蔽室内剩余磁场时的动态性能。
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公开(公告)号：CN115755582A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211405306.6
申请日：2022-11-10
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于PID算法的亥姆霍兹线圈磁场梯度控制方法和装置，该装置全自动实现三轴磁场梯度补偿。首先，建立磁场梯度测量模型，通过三轴磁通门磁强计测量磁场梯度，实时采集当前装置内三个轴向磁场梯度，并对采集信号进行滤波处理，将采集信号与给定磁场梯度稳态值进行比较，求出当前磁场梯度偏差。针对偏差应用PID算法，计算出电流控制亥姆霍兹线圈，控制线圈产生磁场对装置内磁场梯度进行补偿。该方法由PID算法自动进行磁场梯度控制，使目标区域实现磁场环境的高稳定性和高度均匀性，为SERF原子磁强计的测量提供极弱磁场环境。
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公开(公告)号：CN115754868A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211460930.6
申请日：2022-11-17
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开了一种基于改进点积不变法的零磁装置矢量磁传感器误差校正方法。本发明主要针对在零磁装置中矢量磁传感器的校正，首先根据矢量磁传感器的误差来源，建立误差模型，再采用改进的点积不变法计算误差参数，从而校正矢量磁传感器。本发明利用磁屏蔽技术产生一个零磁环境，然后在零磁环境内部和外部加装两组三轴亥姆霍兹线圈生成两个磁场常矢量，代替了传统点积不变法校正矢量磁传感器中固定的地磁场常矢量和另一辅助常矢量，使得两个常矢量夹角选取灵活，同时避免了传统点积不变法中地磁干扰。本发明能避免传统矢量磁传感器校准方法拟合参数不足、校正过程移动矢量磁传感器带入人工误差、校准矢量选取较固定导致校准精度低等问题。
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公开(公告)号：CN115754836A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211433245.4
申请日：2022-11-16
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明提供了一种基于LabVIEW的磁屏蔽舱内剩余磁场波动检测系统及方法，包括电压源、三轴磁通门传感器、USB‑6210数据采集卡和上位机，所述电压源与三轴磁通门传感器连接，所述三轴磁通门传感器与USB‑6210数据采集卡连接，所述USB‑6210数据采集卡与上位机的USB接口连接。同时还提供一种基于LabVIEW的磁屏蔽舱内剩余磁场波动检测系统进行数据采集的方法。本发明系统结构简单，能对磁屏蔽舱内剩余磁场波动及其他信号参数进行分析及显示，本发明的数据采集方法简单可行。
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