公开(公告)号：CN118723470A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410738057.5

申请日：2024-06-07

申请人： 北京起重运输机械设计研究院有限公司

发明人： 郑毅斐 ,  李明华 ,  鄢鹏程 ,  靳少朋 ,  邓禹 ,  张士杰 ,  王毅 ,  张珂林 ,  张一然 ,  潘彦宏 ,  李军 ,  康银 ,  王岳轩 ,  石丛林 ,  刘洋

IPC分类号： B65G43/08 ,  B65G47/24

摘要： 本发明涉及设备运行技术领域，提供一种变频驱动搬运设备及其对接方法。变频驱动搬运设备的对接方法包括如下步骤：在位置标识组件上设置搬运组件的预设停止位置；定位组件采集到位置数据与预设停止位置相同时，发送停止指令；搬运组件响应于停车指令，变频器控制电机的转速至目标转速；在电机的转速达到目标转速的情况下，变频器基于设定的斜坡式下降方式控制电机停止转动；在电机停止转动的情况下，搬运组件控制执行刹车动作，以达到预设停止位置。搬运组件到达对接位置与对接目标完成对接。本发明解决了现有技术中变频驱动搬运设备在执行对接任务时存在对接精度较低的问题，实现一种能够大大提高对接精度的变频驱动搬运设备和方法。

公开(公告)号：CN218671475U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202222489207.2

申请日：2022-09-20

申请人： 北京起重运输机械设计研究院有限公司

发明人： 王正勇 ,  吴昊罡 ,  崔学强 ,  郝建飞 ,  曹新平 ,  康银 ,  袁楷 ,  苗莉颖

IPC分类号： F16M13/02 ,  F16M11/06

摘要： 本实用新型提供一种用于物料扫描装置的安装机构及起重机，其中用于物料扫描装置的安装机构包括：固定架，适于安装至起重机的走台上；调整架，与固定架转动连接；调整架适于安装物料扫描装置；角度调节组件，与固定架和调整架分别连接，角度调节组件用于调节调整架相对固定架转动。该用于物料扫描装置的安装机构通过调整架与固定架转动连接，并通过角度调节组件调节调整架相对固定架转动，实现安装于调整架上的物料扫描装置的工作角度调节，从而有效提升物料扫描装置的工作范围，进而提高了扫描精准性。

公开(公告)号：CN213950425U

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202022601774.3

申请日：2020-11-11

申请人： 北京起重运输机械设计研究院有限公司

发明人： 王正勇 ,  杨世忠 ,  李明华 ,  石丛林 ,  康银

IPC分类号： B66D1/12 ,  B66D1/28 ,  B66D1/30 ,  B66D1/14 ,  B66C9/14 ,  B66C9/00

摘要： 本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及起升装置及起重小车，起升装置包括双出轴电机、卷筒和两组传动组件，双出轴电机的两个输出轴分别通过两组传动组件与卷筒的两端连接。为避免鉴于上述现有双卷筒垃圾吊结构形式空间尺寸大，影响作业面，和单卷筒安全性能较低的技术弱点，本实用新型在安全性不降低的前提下，缩小起升装置的占用空间，既可以保证抓斗有较为宽泛的作业空间，提高厂房的利用率，又可以扩大起重机的作业面，提高了垃圾仓的利用率。