便携搬运装置及方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118306714A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410335738.7

    申请日:2024-03-22

    IPC分类号: B65G7/12

    摘要: 本申请提供一种便携搬运装置及方法,其中便携搬运装置包括支架、夹持部,夹持部设置在支架上;夹持部包括至少两个偏心件,两个偏心件转动连接在支架上,两个偏心件相对支架具有边缘贴合,两个偏心件相背转动时形成容纳空间,两个偏心件相向转动能够相互抵紧。本申请提出的便携搬运装置在支架上相邻设置至少两个偏心件。将大尺寸的板件作为待搬运件置于两个偏心件之间,支架相对于待搬运件相向移动时,偏心件在待搬运件摩擦作用下相背转动,偏心件之间形成容纳空间容纳待搬运件;然后使支架相对于待搬运件向背运动,偏心件相向转动且相互靠近且抵紧,从而将容纳空间中的待搬运件夹紧固定,直接搬运支架便能够实现板件的便携搬运。

    一种构网协调控制方法及装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117674194A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311695284.6

    申请日:2023-12-11

    IPC分类号: H02J3/24 H02J3/48

    摘要: 本申请公开了一种构网协调控制方法及装置,涉及电力控制技术领域,主要目的在于提升两级式电流源型逆变器的可靠性,进而保证构网型弱电网的稳定运行。本申请主要的技术方案为:获取所述第二级电流源型逆变器的有功功率误差以及所述第一级降压直流变换器的续流电感电流误差;在并联框架下利用比例控制器对所述有功功率误差进行处理,以及利用比例积分控制器对所述续流电感电流误差进行处理,得到公共耦合点的三相电压相位,所述并联框架用于表征所述有功功率误差和所述续流电感电流误差同步处理的框架模式;基于所述三相电压相位和压降补偿策略对所述两级式电流源型逆变器进行协调控制,以使所述构网型弱电网稳定运行。本申请用于构网协调控制。